布置在相应装载站5中。自动操纵机器人54布置在处于装载位置的运输容器和中间存放装置两者的可达范围内，所述中间存放装置可被体现为货架56、57且也布置在相应装载站5中。圆55表示自动操纵机器人54的可达范围。货架56、57包含用于不同尺寸的空的或未完成的运输容器的存放位置。例如，货架56、57可包含已根据要处理的相应运输订单选择和标记的空运输容器。空运输容器例如是从位于装载站5外的自动纸箱折叠站(未示出)供给的。货架56、57也可包含未完成的运输容器，其已经包含运输订单的一些产品包装但不是该运输订单的全部产品包装。通过使这些未完成的运输容器从装载位置移动到用于临时存放的货架56、57来临时存放它们。如果不是全部订货类型的隐形眼镜都可被装载到传送系统上并在预定时间内传送到装载站，则会出现这种情况，以使得在包含错过类型的隐形眼镜的产品包装被装载到传送系统上之前的时间可用来使用已经被放到传送系统2上或可在较短时间内被放到传送系统上的产品包装部分地或完全完成处于装载位置7的另一个运输容器。例如，当必须从远处的存放设施提供包含特定类型的隐形眼镜的产品包装时，会出现这种状况。一旦错过的隐形眼镜包装被装载到传送系统上，运输容器便被再次从运输容器已被放入中间存放位置的货架56、57转移回到装载位置。
[0051]在图4中，在更详细的视图中示出了装载站5。装载站5的一部分已被切掉以更好地看到装载站5的内部。因此，与图3相比，存放货架57被错过。传送系统2包括单个传送带，可借助于拾放机器人51从该传送带拾取产品包装并放入布置在装载位置7的运输容器中。自动操纵机器人54从装载站5的顶部悬垂并处于停留在装载位置7的运输容器的可达范围内。在操纵机器人54的协助下，可以将未完成的运输容器从装载位置7转移到处于中间存放位置的存放货架(仅货架56可见)，且反之亦然。而且，空运输容器可从货架(仅货架56是可见的)转移到装载位置以通过从传送系统2的传送带拾取相应产品包装并且将它们放入相应空运输容器中来执行订单。一旦运输订单完成，这意味着该运输订单的所有产品包装都被已放入运输容器中，便可将对应的运输容器放到布置在货架下方的一个带58上以输送完成的运输容器离开装载站5和装载区4以进行进一步处理。例如，在通过将盖放入容器上来封闭容器并固定封闭的容器以防意外或未授权的开启之前可将交货提示和/或发票和/或其它合适的信息放入运输容器中。在运输之前，也可为封闭容器设置另外的印花等。
[0052]根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和设备允许用于大多数运输订单的包装过程的自动化。本发明达到了根据相应运输订单来自动包装运输容器并同时优化运输容器的所需和可用容积的目的。尽管产品包装明显混杂地供给，也实现了该自动化和优化。
[0053]根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备适用于大多数运输订单。该自动化包装方法和包装设备减轻了包装工人的负担并且它们允许将特定产品包装精确地放入运输容器内通过包装模拟和优化分析而预先确定的位置。因此，装载站中的拾放机器人不仅从传送系统拾取产品包装以清空传送系统，而且以特定运输订单特有的特定和预定方式来执行拾放处理。这包括运输容器的合适尺寸的选择、运输容器内的可用空间和在包装过程中保持静止的运输容器的包装所需的时间的优化利用。要指出的是，装载站内的拾放机器人能够装载已根据不同运输订单而被选择和标记并以并排构型布置在装载站内的多个不同运输容器。同样，自动操纵机器人能够按需转移和置换这些运输容器中的任何一个。由于每个拾放机器人都能够准同时地装载多个不同运输容器，并且操纵机器人能够按需到达多个装载容器中的每一个，所以可大幅提高装载过程的效率。
[0054]已仅通过示例性实施例的方式描述了本发明一一并非旨在将本发明限制于所描述的实施例。本发明提供了多个优点。通过在传送系统上设置一定数量的传送轨道，能够将每种类型的产品包装装载到特定传送轨道上。通过为每个产品包装分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型有关的信息、其相应传送轨道、其传送速度、其在特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向，并且在包括多于一个装载站的装载区的情况下，与其中将执行用于特定运输订单的产品包装的拾取和放入预先选择的运输容器中的装载站有关的附加信息，与产品包装的混杂供给相反，可执行用于特定运输订单的运输容器的优化包装。已向装载到传送系统上的每个产品包装分配的传送跟踪时钟信息被转发给控制系统。因此，装载站内的拾放机器人可在特定产品包装进入相应装载位置之前被提供所需的数据。可将多个传送轨道自动或手动装载到传送系统上。在本发明的一个优选实施例中，为多个传送轨道自动供给最常见类型的产品包装(其被最频繁地订货)。通过为仅很少需要的产品包装的类型预留至少一个传送轨道，还可自动完成更“异类”的运输订单。
[0055]在第一装载站之前布置在装载区的上游的检测器可用于产品包装在它由装载站内的拾放机器人实际拾取并以期望取向放入运输容器中之前的精确位置和旋转取向的最终控制。在运输订单例如由于无法在预定时间内在传送系统上获得特定产品包装(例如必须从远处的存放设施取回这种产品包装)而无法在这种预定时间内完成的情况下，本发明提供了未完成的运输容器的中间存放。装载站内的操纵机器人将未完成的运输容器从装载位置转移到例如货架中的中间存放位置，一旦错过的产品包装被装载到传送系统上，所述运输容器便从该中间存放位置被再次转移回到装载位置。
[0056]尽管图中未示出，根据本发明的方法和包装设备的任何实施例中可存在的又一有利方面是扫描装置的存在，所述扫描装置能够检测产品包装上与每个产品包装中包含的一个或多个眼用透镜的参数有关的信息(例如形式为条形码)以及产品批号和眼用透镜的有效期。因此，可以检测和复核产品包装是否实际包含属于该产品包装要被放入其中的运输容器与其对应的特定订单的眼用透镜。而且，可以检测和复核产品包装是否包含已被阻止进行配送的批号的眼用透镜。而且，此外，可检测和复核实际配送日期是否在有效期之前很久以使得在有效期之前留有充足时间。这些数据可在已验证所述信息之后以及拾放机器人已从传送系统拾取相应产品包装并且已将它放入相应运输容器中之后存档，以使得在极罕见的召回情形中可从数据库取回这些数据。
[0057]根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备一般可用于包装已被包装在不同尺寸的产品包装中且在运输订单中以各种配送和组合被要求的各种类型的产品一一包括小型消费品、药品等一一的包装。但是，本发明对于眼用透镜、尤其是隐形眼镜的包装而言特别有用。来自眼科医师或眼镜商的运输订单通常包括具有不同透镜参数的不同数量的隐形眼镜。使用根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备，可全自动地执行绝大多数这样的运输订单，从而使工人摆脱费力和单调的劳动，而同时避免了人为失误和差错。
[0058]对技术人员而言显而易见的是，可以做出许多变更和修改而不脱离本发明的范围，本发明的范围并非意图通过前面的描述来限制，更确切而言，保护范围通过附后权利要求来限定。
【主权项】
1.一种用于将均包含一个或多个产品的多个产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法，该方法包括以下步骤: -根据特定运输订单来选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72); -将均包含一个或多个产品的不同类型的多个产品包装(A，Al，B，BI，C，D，DL