34]如图3所示，其中支撑框架2主要包括横移钢轨201、横移机构轴承座202、方钢管支撑梁203、方钢管联接加强梁204等零部件。支撑框架2位于可俯仰伸缩输送带I的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带I上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机。支撑框架2由方钢管203和工字钢横移钢轨201焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构4，横移机构3 ;工字钢为横移机构3上钢轮的导轨，共有4根工字钢201组成横移轨道；短方钢管203处安装轴承座202，放置横移齿形带传动轴。
[0035]如图4所示，横移机构主要包括横移电机302、蜗轮蜗杆减速器303，传动同步带306、横移同步带307、横移支撑框架308、钢轮309等零部件。横移电机302固定在支撑框架上，横移电机302通过蜗轮蜗杆减速器303，带动传动同步带主动带轮301，传动同步带306带动传动同步带从动带轮304，带动传动同步带从动带轮304带动主传动轴305转动，带动横移同步带307移动，从动轴311和从动同步带轮312从动，横移框架308通过同步带压板310固定在横移同步带307上，随同步带移动实现横移框架308的横移，同时横移框架308与卷帘机构4焊接在一起，实现了卷帘机构4的横移。当码放过程完成后，横移机构回到最初位置等待下一袋码放任务。
[0036]如图5所示，卷帘机构主要包括单向帘401、卷帘框架402、卷帘滚筒403、卷线轮404、钢丝轮405、卷帘406及卷帘导轨槽407等零件组成。
[0037]卷帘机构主要功能:
[0038]I)实现袋装产品单向运动。卷帘框架402与横移框架308联接在一起，实现了卷帘机构4的左右横移，单向帘401实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘401为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带I进入卷帘机构4时，袋装产品可以顺利通过单向帘401，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。
[0039]2)实现卷帘伸出。由于电动滚筒403无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘406伸出由卷帘滚筒403提供动力给卷线轮404，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮405导向，被卷线轮404卷起，拖动卷帘406向前移动。卷帘406有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。
[0040]3)实现卷帘收回，落袋。卷帘406在电动卷帘滚筒403的带动下可伸出、收回，卷帘406伸出实现从输送带I接收袋装产品，然后收回卷帘406，袋装产品受到单向帘401的阻挡落下，实现袋装产品的码放。卷帘机构回到最初位置，准备下一袋产品的码放。
[0041]采用以上技术方案的有益效果是:能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时实现袋装产品在车厢内的横移与自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
[0042]本发明中涉及到的本领域公知技术未详细阐述。
[0043]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对上述实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，用其它实施方式实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施方式，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动化卷帘式装车机，能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，其特征在于，包括可俯仰伸缩输送带(1)、装车机支撑框架(2)、横移机构(3)和卷帘机构(4)，可俯仰伸缩输送带(I)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(I)可以直接购买成品设备，支撑框架(2)对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带(I)上，横移机构(3)安装在支撑框架(2)上，用于实现袋装产品在车厢内的横移，卷帘机构(4)固定联接在横移机构(3)上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。2.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，可俯仰伸缩输送带(I)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(I)可以直接购买成品设备。3.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，支撑框架(2)为焊接框架结构主要包括横移钢轨、横移机构轴承座、方钢管支撑梁、方钢管联接加强梁。4.根据权利要求3所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，支撑框架(2)位于可俯仰伸缩输送带的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带(I)上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机，支撑框架(2)由方钢管和工字钢横移钢轨焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构(4)，横移机构(3);工字钢为横移机构(3)上钢轮的导轨，共有4根工字钢组成横移轨道；短方钢管处安装轴承座，放置横移齿形带传动轴。5.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，横移机构主要包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构(4)焊接在一起，实现了卷帘机构(4)的横移。6.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，卷帘机构主要包括单向帘、卷帘框架、卷帘滚筒、卷线轮、钢丝轮、卷帘及卷帘导轨槽。7.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现袋装产品单向运动。卷帘框架与横移框架联接在一起，实现了卷帘机构(4)的左右横移，单向帘实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带(I)进入卷帘机构(4)时，袋装产品可以顺利通过单向帘，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。8.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现卷帘伸出。由于电动滚筒无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘伸出由卷帘滚筒提供动力给卷线轮，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮导向，被卷线轮卷起，拖动卷帘向前移动，卷帘有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。9.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现卷帘收回，落袋，卷帘在电动卷帘滚筒的带动下可伸出、收回，卷帘伸出实现从输送带(I)接收袋装产品，然后收回卷帘，袋装产品受到单向帘的阻挡落下，实现袋装产品的码放。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上；横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移；卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。本发明的提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
【IPC分类】B65G67/08, B65G69/00
【公开号】CN104891209
【申请号】CN201510232854
【发明人】贠超, 郝大贤, 李东京, 王琦珑, 金辉, 尹强强, 张进
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月8日