一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及行吊机械领域，具体涉及一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法。
【背景技术】
[0002]目前，工程施工中的物体吊装一般通过龙门吊进行操作，由于其架体固定在一起不能拆散，其架体又大，公路运输不方便，不符合交通法规，搬运起来处处受肘，非常困难，不适应野外的多地点作业。
[0003]现有的绳滚架一般包括架体和装在架体底部的滚轮，在工作过程中，不能保证滚轮与吊装盒之间钢绳的垂直，使钢绳摩擦吊装盒底板孔的边缘，钢绳容易损坏，滚轮始终起到定滑轮的作用而不能收缩，架体承受的力矩大，绳滚架使用寿命不长。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的绳滚架坏绳、寿命不长的缺陷，本发明旨在提供一种绳滚架，该绳滚架随着被吊物体的运动状态，可以调节滚轮相对架体的位置，从而兼具动滑轮和定滑轮的功能，可以有效地延长绳滚架的使用寿命。同时绳滚架能够在吊装工序中起到保护牵引绳，减少磨损，同时能够保证装卸器上升及下降过程垂直平稳，保证安全施工。
[0005]本发明的另一个目的是提供一种可折装龙门吊，该龙门吊可以解决上述技术背景中提出的问题。本发明可以在路面上挖装沙石泥土、可以在地下大型管道中挖淤、可以用于河道、池塘清淤等工程作业，还可以单独吊装各种货物。可拆装的龙门吊由于可以随时拆装移动，适应野外作业，有利于机械设备的运输，不违反交通规则。
[0006]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种绳滚架，其结构特点是，包括底架和装在底架上的立架；所述立架顶端设有带钩横方，所述底架的一端装有转轴，该转轴上套装有带挡绳圈的滚筒；所述底架和立架按如下两种方式之一安装:
i)所述底架与立架铰接相连，在所述底架与立架之间设有调节底架与立架角度的角度调节装置；
ii)所述底架与立架固定相连，在所述底架与所述转轴之间设有水平伸缩机构。
[0007]以下为本发明的进一步改进的技术方案:
所述角度调节装置为1-2个伸缩油缸；所述水平伸缩机构包括1-2个伸缩油缸；所述绳滚架上设有触发角度调节装置和水平伸缩机构运动的行程开关。
[0008]为了减少单个伸缩油缸的负荷，所述角度调节装置的伸缩油缸两侧设有连接底架与立架的伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆，该伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆上设有止放器；所述水平伸缩机构的伸缩油缸两侧设有连接底架与转轴的伸缩套筒，所述伸缩套筒上设有止放器。
[0009]本发明还提供了一种可折装龙门吊，其包括由多个组块可拆卸地连接在一起的立体框架，设置在立体框架上部的行车，用于装卸料的装卸器，其结构特点是，还包括在立体框架上部设有用于行车行走的行车轨道，装在立体框架底部的如上所述的绳滚架，装在立体框架顶部的排绳轮组件，装在立体框架上部的绳轮组件，以及第一牵引设备，第二牵引设备，驱动所述行车往复移动而带动装卸器往复移动的驱动装置；所述装卸器具有活动门，所述第二牵引设备通过第二牵引绳与所述装卸器的活动门外面连接；该活动门内面通过穿过所述行车并绕装在绳轮组件及排绳轮组件上的第一牵引绳与所述第一牵引设备相连；所述行车包括吊梁和装在吊梁上的吊装盒，该吊装盒内底部设有可与装卸器固定相连的插接结构。
[0010]为了避免驱动装置在第一牵引设备牵引第一牵引绳的过程中承受过大的拉力，所述行车轨道靠近所述驱动装置的一端具有用于锁定行车的锁定机构。更进一步地，所述锁定机构包括固定在立体框架上的支座，铰接在支座上的倒挂钩，以及固定在行车吊装盒一端的反挂钩；所述倒挂钩的一端与支座之间装有驱动所述倒挂钩上下转动的挂钩油缸，该倒挂钩的另一端的倒钩与所述反挂钩配合锁定或放行行车。
[0011]优选地，所述装卸器包括带孔桶状容器，该桶状容器的头部装有活动门，尾部设有尾开孔，所述桶状容器的尾部装有空心长方柄，该空心长方柄的侧面开有侧开孔，所述吊装盒底部设有由油缸驱动伸出或缩回的插板，该插板伸出时插入所述空心长方柄的侧开孔内，将装卸器与行车插接相连成一体。
[0012]为了避免装卸器在起吊过程中对行车冲击，所述吊装盒包括盒体和盖板；所述盒体内设有可伸缩插板，行程开关，拨动行程开关感应板，该感应板与盖板之间设有缓冲元件；所述盖板顶端装有用于绕装第一牵引绳的行车绳轮；位于行车绳轮的盖板处向两侧外设有穿绳用的盖板开孔，所述盒体侧壁上设有导向结构，所述感应板的两端设有穿绳用的应板开孔和与所述导向结构配合用于导引所述感应板上下移动的结构。优选地，可伸缩插板为油缸插板或电动插板，用于实现装卸器与行车的离合。
[0013]所述驱动装置为行车收放油缸或牵引电机，该行车收放油缸的伸缩杆顶部和立体框架上均装有滑轮，该滑轮上绕装有与行车相连接并用于牵引行车的行车牵引绳，或牵引电机上的行车牵引绳通过绕装在立体框架上的滑轮收放行车。
[0014]优选地，所述绳轮组件具有如下两种结构形式之一:
i)包括行车绳轮和第一绳轮；所述第一牵引绳依次绕装在行车绳轮、第一绳轮和排绳轮组件的排绳轮上；
ii)包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮和行车绳轮；所述第二绳轮位于第一绳轮下方，第三绳轮位于第一绳轮的内侧；所述第一牵引绳依次绕装在行车绳轮、第三绳轮、第二绳轮、第一绳轮和排绳轮组件的排绳轮上。
[0015]所述第二牵引设备和第一牵引设备上均设有的卷绳筒刹车和离合器。
[0016]作为一种具体的结构形式，所述立体框架为挑梁立体框架或无挑梁立体框架； 所述挑梁立体框架包括底部组块，前后组块，左上侧面组块，右侧面组块，顶部左绳轮组块，顶部右排绳轮组块，2-4根横撑梁，2-4根斜梁；
所述底部组块包括左纵梁、中间组块和右牵引设备组块，所述前后组块包括前后上组块和前后下组块，所述底部组块分别与前后组块、左上侧面组块、右侧面组块相连接，所述顶部左绳轮组块分别与前后组块和左上侧面组块相连接，所述顶部右排绳轮组块分别与前后组块和右侧面组块相连接，所述横撑梁分别与左绳轮组块和右排绳轮组块相连接，所述斜梁分别与前后组块、右排绳轮组块和右牵引设备组块相连接；所述前后下组块的外侧立柱上设有相对的多个调距螺脚或液压调距脚；所述左上侧面组块、右侧面组块、前后组块和底部组块的结构为，包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架，相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；所述左绳轮组块设置为第一长方形盒，第一长方形盒内设两根长梁，长梁的两端均设有第一连接板；所述第一长方形盒上设有绳轮组件，所述绳轮组件包括两个并列第一绳轮，或在第一长方形盒上设有两个并列第一绳轮，在第一绳轮一侧设有两个并列第三绳轮，在第一长方形盒下设有两个并列第二绳轮，两个并列第一绳轮与两个并列第三绳轮的长方形盒处设有绳槽；所述右绳轮组块包括第二长方形盒、在第二长方形盒内设两根长梁、在长梁的两端均设有第二连接板，在第二长方形盒上设有排绳轮组件，所述排绳轮组件包括两个并列的可左右摆动的排绳轮和挂钩油缸以及1-6个行车牵引钢绳滑轮，每个所述绳轮组件包括与绳轮连接的轴，与轴连接的支撑座，所有支撑座上都设有1-2个防止钢绳跑出绳轮槽的防绳限位器；各组块均为独立焊接，组块与组块之间、组块与横撑梁、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接；
所述无挑梁立体框架包括底部框架，顶部框架，分别与底部框架和顶部框架相连接的前后组块、左上侧面组块、右侧面组块，与顶部框架和底部框架相连接的2-4根斜梁；所述底部框架包括前后横底梁，与前后横底梁相连接的左纵梁、中间组块、右牵引设备组块，相对设置在前后横底梁上的多个调距螺脚或液压调距脚；所述顶部框架包括前后轨道梁和与前后轨道梁左端内侧面相连接的左绳轮组块、与前后轨道梁的右端内侧面相连接的右绳轮组块，与左绳轮组块和右排绳轮组块相连接的2?4根横撑梁；所述前后组块各有2-4块竖组块；所述左上侧面组块、右侧面组块、前后组块、中间组块和右牵弓I设备组块的结构为，包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架，相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；各组块均为独立焊接；各组块与横撑梁、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接。
[0017]作为一种具体的结构形式，所述挑梁立体框架的前后上组块内侧的立柱上设有向内侧延伸的挑梁，该挑梁上装有供行车行走的行车轨道，这种形式可以有效地降低龙门架的整体高度，同时避免绳轮组件应力集中而损坏。
[0018]本发明还一种利用上述可折装龙门吊进行装卸料的基本方法，其包括如下步骤:
O启动第二牵引设备通过第二牵引绳牵引装卸器打开活动门前进装料；
2)装卸器装料后，启动第一牵引设备通过第一牵引绳驱动装卸器反向移动，活动门关闭，当装卸器移动至绳滚架下方时，绳滚架的水平伸缩机构带动滚筒收缩或绳滚架的角度调节装置转动而带动滚筒向上转动；
3)装卸器由第一牵引绳牵引绕过滚筒后继续向上运动，直到所述装卸器的顶部与行车吊装盒的底部插接相连；
4)驱动装置和第一牵引设备共同驱动所述行车水平移动，直到装卸器到达卸料位置，第一牵弓I设备释放第一牵弓I绳，活动门打开卸料；
5)装卸器卸料完毕后，第一牵引设备继续释放第一牵引绳，驱动装置牵引行车反向移动至排