全自动tsa标签贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于贴标签设备技术领域，特别涉及一种全自动TSA标签贴标机。
【背景技术】
[0002]TSA锁，俗称海关锁，又称TSA认证锁，是指海关对转关行李货物及运输海关监管货物进行安全性检测，须保证货物在运输过程中的安全性而采用国际海关全球通用的万能TSA专用钥匙。在美国，所有进入美国机场的行李都必须打开接受检查，除非使用TSA认证的锁，否则被检查的行李要么不要上锁，要么海关就有权撬开破坏被检查的行李锁。
[0003]TSA锁的正面或反面有一个红色的菱形标签(TSA标签)，TSA锁设置有菱形凹槽，该菱形标签正好贴在该菱形凹槽内，该标签左右具有方向性，但在外形上却是左右对称的。此外，TSA标签不仅可以贴在TSA锁上，也可以贴在拉片锁、挂锁、铝框边锁和扣锁等其他锁具上。但是，现有技术中，锁上的TSA标签主要是依靠人工实现的，人工贴标签存在着以下缺陷:
第一，贴标速度慢。目前人工贴标的速度是每分钟八个左右；
第一，容易贴错标签。如如所述，TSA标签左右具有方向性，但在外形上却是左右对称的，在人工贴标签时，容易造成方向贴反的现象；
第三，贴标不稳。由于标签是使用不干胶粘贴的，贴标后需要手动均匀按压2s左右，这时，若发生人工用力不均匀或者按压力不够，或者按压时间不够，或者取标时手不干净使不干胶受污染等情况，都会导致贴标不稳，从而使得标签在包装、运输过程中容易脱落；
第四，容易漏贴标。由于人工贴标采用流水线作业，在工人疏忽时，容易导致漏贴标，这是不允许的。
[0004]第五，贴标后需要检测，检测后再打包，各个工序脱节，极大地增加了工时，提高了人工成本。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种全自动TSA标签贴标机，其自动化程度高、贴标速度快、不会贴错标、贴标稳固、不存在漏标现象，而且自动贴标后不需要检测，因此可以提高贴标效率，提尚贴标一致性和稳定性。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动TSA标签贴标机，其自动化程度高、贴标速度快、不会贴错标、贴标稳固、不存在漏标现象，而且自动贴标后不需要检测，因此可以提尚贴标效率，提尚贴标一致性和稳定性。
[0007]为了实现上述目的，本发明所采用如下技术方案:
全自动TSA标签贴标机，包括机架和分别设置于所述机架上的储标盒、标签吸盘组件、标签吸附和检测平台、产品放置输送带、产品吸盘组件、产品定位治具组件、贴标吸盘组件、产品治具传输系统、第一视觉系统和第二视觉系统；
所述标签吸盘组件可移动地设置于所述储标盒和所述标签吸附和检测平台的上方，所述产品吸盘组件可移动地设置于所述产品放置输送带和所述产品治具传输系统上方，所述产品定位治具组件设置于所述产品治具传输系统上，所述贴标吸盘组件设置于所述产品治具传输系统的上方，所述第一视觉系统设置于所述标签吸附和检测平台上方，所述第二视觉系统设置于所述产品治具传输系统的输出末端的上方。
[0008]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述标签吸盘组件包括第一真空发生器和第一吸盘，所述第一真空发生器与所述第一吸盘连接。
[0009]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第一真空发生器设置于第一固定杆上，所述第一固定杆的两端穿设于第一连接杆上，所述第一连接杆的一端固定于第一固定支架上，所述第一连接杆的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定杆与第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一固定杆可在所述第一连接杆上滑动。
[0010]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第一视觉系统和所述贴标吸盘组件均设置于所述第二固定支架上；
所述储标盒设置于支撑板上，所述支撑板上连接第三驱动电机，所述支撑板可滑动地连接于滑杆上，所述滑杆设置于所述机架上。
[0011]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品放置输送带包括传送皮带、支撑柱、至少两根支撑杆和第一驱动电机，所述支撑杆设置于所述支撑柱之间，所述传送皮带套设于所述支撑杆上，所述第一驱动电机可驱动其中一根所述支撑杆转动。
[0012]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品吸盘组件包括第二真空发生器和第二吸盘，所述第二真空发生器与所述第二吸盘连接；
所述贴标吸盘组件包括第三真空发生器和第三吸盘，所述第三真空发生器与所述第三吸盘连接，所述贴标吸盘组件还连接有按压组件。
[0013]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第二真空发生器设置于第二固定杆上，所述第二固定杆的两端穿设于第二连接杆上，所述第二连接杆的一端固定于第三固定支架上，所述第二连接杆的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定杆与第二驱动装置连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第二固定杆可在所述第二连接杆上滑动，所述第四固定支架位于所述产品治具传输系统的上方；
所述第三真空发生器设置于第三固定杆上，所述第三固定杆的两端穿设于第三连接杆上，所述第三连接杆的两端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定杆与第三驱动装置连接，在所述第三驱动装置的驱动下，所述第三固定杆可在所述第三连接杆上滑动。
[0014]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品放置输送带的输出末端设置有光纤传感器。
[0015]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品治具传输系统包括履带、至少两根支撑轴、固定板和第二驱动电机，所述支撑轴的两端设置于所述固定板上，所述第二驱动电机可驱动其中一根所述支撑轴转动。
[0016]作为本发明全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述贴标机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述标签吸盘组件、所述产品放置输送带、所述产品吸盘组件、所述贴标吸盘组件、所述产品治具传输系统、所述第一视觉系统和所述第二视觉系统连接，所述PLC控制器还与人机界面连接；所述标签吸附和检测平台连接有伺服平台，所述伺服平台与所述PLC控制器连接；
所述伺服平台包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、竖向驱动电机、支撑台和竖向滚珠丝杆，所述标签吸附和检测平台设置于所述支撑台上，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆连接，所述竖向驱动电机的输出轴和所述竖向滚珠丝杆连接，所述支撑台可滑动的与所述横向滚珠丝杆和所述竖向滚珠丝杆连接。
[0017]相对于现有技术，本发明至少具有如下优点:
第一，贴标速度快。贴标速度达到每分钟40个左右，效率比人工贴标提高了 5倍；第二，无贴错标现象。由于本发明利用了视觉对位和视觉检测原理，从而使贴标正确率达到100% ；
第三，贴标稳固。由于本发明使用了高度吻合的工装，且采用均匀力按压，同时在取标时，采用了上面吸标技术，使得不干胶不受任何接触，保护了不干胶TSA标签的纯净，这些措施使得标签贴标牢固，在包装和运输时不存在标签脱落现象，经测评，采用本发明粘贴的标签的牢固力提高了3倍；
第四，不存在漏标现象。因为在贴标后有视觉检测，漏标会自动报警，并自动剔除，完全智能化；
第五，自动贴标后，不再需要检测，同时本发明可与全自动包装机相连，如此，贴标后即可把锁自动送入包装机中，从而实现贴标、检测、包装的完全自动化，使总生产率提高了 10倍以上。
【附图说明】
[0018]下面结合说明书附图和【具体实施方式】，对本发明及其有益技术效果进行详细说明，其中:
图1为本发明的立体结构示意图。
[0019]图2为本发明中产品治具传输系统的立体结构示意图。
[0020]图3为本发明中伺服平台的立体结构示意图。
[0021]其中:
1-机架；
2-储标盒；
21-支撑板，22-滑杆；
3-标签吸盘组件；
31-第一真空发生器，32-第一固定杆，33-第一连接杆，34-第一固定支架，35-第二固定支架;
4-标签吸附和检测平台；
5-产品放置输送带；
51-传送皮带，52-支撑柱，53-支撑杆，54-第一驱动电机；
6-产品吸盘组件；
61-第二真空发生器，62-第二固定杆，63-第二连接杆，64-第三固定支架，65-第四固定支架;
7-产品定位治具组件； 8-贴标吸盘组件；
81-第三真空发生器，82-第三固定杆，83-第三连接杆；
9-产品治具传输系统；
91-履带，92-至少两根支撑轴，93-固定板，94-第二驱动电机；
10-第一视觉系统；
11-光纤传感器；
12-人机界面；
13-伺服平台；
131-横向驱动电机，132-横向滚珠丝杆，133-竖向驱动电机，134-支撑台，135-竖