动轨道363，所述夹拢件361能沿底座滑动轨道363滑动，所述夹拢件361设有凸台3611，所述夹拢件361设有圆形抵触面，所述凸台3611设有在圆形抵触面中心位置，所述圆形抵触面的直径大于底座的孔径，所述凸台3611的直径小于底座上的孔径，所述凸台3611装有红外线感应器，所述底座夹具33的正上方设有可以夹取底座的第一机械手32 ;所述定位件安装装置4包括用于放置定位件的振动盘，所述振动盘的出料口设有物料带，所述传送带的一侧设有第二机械手42、第三机械手43以及用于定位件进行定位的定向组件44，所述定向组件44包括工作台441以及旋转设置在工作台441上的旋转台442以及驱使旋转台442旋转的定位件电机443，所述旋转台442置于第二机械手42和第三机械手43下方；若干个水彩笔进给机构5依次沿输送系统2排列，所述水彩笔进给机构5包括水彩笔料箱51、出料机构52以及组装机械手53，所述出料机构52包括带有收纳槽的滚轮521、接料槽522、第一直线气缸523、第二直线气缸524、旋转气缸525以及驱使滚轮521旋转的马达526 ;其中第一直线气缸523、旋转气缸525和马达526固定设置在机架I上；所述滚轮521旋转设置在机架I上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽522滑动设置在机架I上并且设置在滚轮521的下方；所述旋转气缸525设有用于夹持物料的水彩笔夹具527 ;所述组装机械手53设有用于夹持物料的水彩笔夹紧气缸531以及驱使水彩笔夹紧气缸531在机架I上滑动的横向直线气缸532和纵向直线气缸533 ;所述接料槽522通过第一直线气缸523滑动至旋转气缸525的水彩笔夹具527，所述第二直线气缸524设置在接料槽522上，所述接料槽522通过第二直线气缸524将物料顶入水彩笔夹具527内；所述水彩笔夹紧气缸531置于夹具上方。
[0023]工作过程:底座通过底座上料装置3对其进行定位，使得底座的口部朝向定位，通过第一机械手32对底座进行夹取上料，夹入到输送系统2上，当滑行到定位件安装装置4时，定位件通过振动盘的出料口置于物料带，由第二机械手42夹取上料，然后经过定位件电机443在旋转台442进行定位，由第三个机械手插取上料到底座的里面，在通过输送系统2传到水彩笔进给机构5等待下笔，在水彩笔料箱51内的水彩笔落入滚轮521的收纳槽中，随滚轮521转动，当滚轮521的收纳槽转到接料槽522上方时，水彩笔料箱51会落入接料槽522内，同时滚轮521停止转动，所述接料槽522通过第一直线气缸523滑动至旋转气缸525的水彩笔夹具527处，此时，接料槽522上的第二直线气缸524将杆状物料顶入旋转气缸525所带水彩笔夹具527中，水彩笔随旋转气缸525旋转完成翻转，组装机械手53中水彩笔夹紧气缸531在横向直线气缸532和纵向直线气缸533作用下向夹具的位置处伸出夹紧水彩笔上提后向前运动，当水彩笔到达底座内定位件的定位孔位时，被准确放入孔位中与传统人工装配相比，然后推入下一个水彩笔进给机构5，直到完成其它色水笔的上料，再机械手夹取通过达标机进行打标，打完标后，由气缸推出，推出后喷码，完成整个的流水线的整体工作，自动化组装无疑大大缩减了人力成本，同时，其很好的避免了人工装配时所出现的漏装与错装等错误，在出料过程中，本方案可靠且稳定，很好的实现了将物料逐只从料箱中取出，并且完成翻转，在组装过程中，其定位准确且灵活可调，解决多只物料紧密排布易出现的干涉问题；当完成所有色水笔上料后，再通过上盖上料装置6进行套接上盖，完成整个的流水线的整体工作，本流水线能够模拟人工装盒的过程，逐个工位快速地完成装盒操作。该自动装盒过程极大地提高了装盒效率，并减少了错装、漏装的几率，该设备非常适合于批量的规模生产，对极大的提高了经济效益与生产产能，并且解决人力资料问题。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是:包括机架，所述机架上设置有输送系统，所述输送系统采用直线布置，在输送系统上依次设置有底座上料装置、定位件安装装置、若干个水彩笔进给机构、上盖上料装置； 所述底座上料装置包括设底座进料台以及用于放置底座的底座料箱，所述底座进料台一侧设有带底座夹具的底座夹紧气缸以及带动底座夹紧气缸旋转的底座电机，所述底座夹具相对应的位置处设有夹拢装置，所述夹拢装置包括设置在底座夹具左右两侧的夹拢件以及驱使夹拢件向底座夹具靠近的推力气缸，所述夹拢件设有凸台，所述凸台的直径小于底座上的孔径，所述凸台装有红外线感应器，所述底座夹具的正上方设有可以夹取底座的第一机械手； 所述定位件安装装置包括用于放置定位件的振动盘，所述振动盘的出料口设有物料带，所述传送带的一侧设有第二机械手、第三机械手以及用于定位件进行定位的定向组件，所述定向组件包括工作台以及旋转设置在工作台上的旋转台以及驱使旋转台旋转的定位件电机，所述旋转台置于第二机械手和第三机械手下方； 若干个水彩笔进给机构依次沿输送系统排列，所述水彩笔进给机构包括水彩笔料箱、出料机构以及组装机械手，所述出料机构包括带有收纳槽的滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的水彩笔夹具；所述组装机械手设有用于夹持物料的水彩笔夹紧气缸以及驱使水彩笔夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的水彩笔夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入水彩笔夹具内；所述水彩笔夹紧气缸置于夹具上方。2.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是:所述夹拢装置还包括设置在底座夹具左右两侧的底座滑动轨道，所述夹拢件能沿底座滑动轨道滑动。3.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是:所述夹拢件设有圆形抵触面，所述凸台设有在圆形抵触面中心位置，所述圆形抵触面的直径大于底座的孔径。4.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是:所述水彩笔进给机构的数量为8或12或24或32或36或48。
【专利摘要】本发明公开了一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设置有输送系统，所述输送系统采用直线布置，在输送系统上依次设置有底座上料装置、定位件安装装置、若干个水彩笔进给机构、上盖上料装置；在组装过程中，其定位准确且灵活可调，解决多只物料紧密排布易出现的干涉问题；当完成所有色水笔上料后，再通过上盖上料装置进行套接上盖，完成整个的流水线的整体工作，本流水线能够模拟人工装盒的过程，逐个工位快速地完成装盒操作。
【IPC分类】B65G47/91, B65G65/48, B65B35/26, B65G47/248
【公开号】CN104986571
【申请号】CN201510465584
【发明人】陈远明, 盖玉收
【申请人】北航温州研究院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月31日