升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送系统，尤其涉及物料输送系统中的升降机及其分系统或部件。
【背景技术】
[0002]升降机是装备制造行业不可缺少的基本设备，目前应用较多的是液压升降机。液压升降机存在一定的缺陷:例如，液压缸可能产生液压油的泄露污染，导致应用场合受限制；且液压缸升降速度变化大，启动、停止时冲击载荷大；此外，电气控制系统存在不足，如越位停机控制机构环节过多，故障时停机响应慢等，由此存在一定的安全隐患；另外，供电设备性能不够理想，不能利用太阳能、风能等清洁能源，且配电柜的通用性差、安装不够便捷；等等。有鉴于此，有必要设计一种新型的升降机，以便至少能在改善上述某一方面的性會K。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种物料输送系统中的升降机及其分系统或部件，以便改善升降机的性能。
[0004]为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种升降机，包括底座总成、升降平台、剪叉机构、皮带驱动装置、锁紧托架、升降锁紧装置及电气控制系统，其中:
[0005]剪叉机构包括通过剪叉臂销轴连接的第一剪叉臂、第二剪叉臂，第一剪叉臂的顶端铰接升降平台上的第一剪叉臂定位架，第一剪叉臂的底端铰接底座总成滑轨的第一剪叉臂滑动架；第二剪叉臂的顶端铰接升降平台滑轨上第二剪叉臂滑动架，第二剪叉臂的底端铰接安装于底座总成上的第二剪叉臂定位架；剪叉臂驱动滚筒夹于第一剪叉臂和第二剪叉臂之间并可水平移动，使得第一剪叉臂和第二剪叉臂的夹角产生变化而实现升降平台的升降；
[0006]皮带驱动装置包括升降电机、皮带、底座皮带定滚筒、张紧轮、第一剪叉臂滑动滚筒、剪叉臂驱动滚筒、第二剪叉臂滑动滚筒、平台皮带定滚筒，第一剪叉臂滑动滚筒设置于第一剪叉臂滑动架，第二剪叉臂滑动滚筒设置于第二剪叉臂滑动架，平台皮带定滚筒设置于升降平台上的平台皮带定位架，底座皮带定滚筒设置于底座总成上的底座皮带定位架，皮带张紧轮设置于底座总成上的底座皮带张紧架，皮带第一端绕于平台皮带定位滚筒，依次绕经第二剪叉臂滑动滚筒、剪叉臂驱动滚筒、第一剪叉臂滑动滚筒后，皮带第二端绕于底座皮带定滚筒，底座皮带定滚筒由升降电机驱动，皮带张紧轮压紧皮带来进行张紧；
[0007]升降锁紧装置包括锁紧电机、曲柄、连接杆、锁紧臂及锁紧座，锁紧座通过螺栓安装于锁紧托架的锁紧座固定架上，锁紧臂具有摆臂及锁栓，摆臂的第一端铰接于升降平台的摆臂安装位，摆臂的第二端与锁栓的中部固定连接，锁栓的第一端可出入锁紧座的锁紧槽，锁栓的第二端与连接杆的第一端铰接，连接杆的第二端铰接于曲柄，曲柄传动连接于锁紧电机的动力轴，当锁紧电机启动时，动力经曲柄、连接杆之后，驱动锁栓绕摆臂的摆动轴，使得锁栓的第一端进出锁紧座的锁槽而实现锁紧/解锁；
[0008]电气控制系统包括控制电路及若干对锁紧检测开关、若干对到位感应开关及减速感应开关、上极限位保护开关和下极限位保护开关和若干对皮带断带检测开关和张力检测开关:锁紧检测开关检测并输出相应升降锁紧装置与锁紧托架锁紧/开锁信号，以便由控制电路来控制锁紧电机起动/停机；到位感应开关检测并输出相应高度到位信号，以便由控制电路来控制升降电机停机；减速感应开关检测并输出相应高度减速信号，以便由控制电路来控制升降电机在停机前减速；上极限位保护开关检测到升降平台超高程上升时输出上极限位保护信号，下极限位保护开关检测升降平台超低程下降时输出下极限位保护信号，以便由控制电路来控制升降电机立即停机；皮带断带检测开关检测到相应皮带断带时输出皮带断带信号，张力检测开关检测到相应皮带松弛时输出皮带松弛信号，以便由控制电路来控制升降电机立即停机并由报警器进行报警；
[0009]电气控制系统的越位停机控制机构的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加有一个接触器；上极限位保护开关、下极限位保护开关串联到该接触器的控制回路中，限位解锁钥匙旋钮与串联的上极限位保护开关、下极限位保护开关相并联；
[0010]变频器包括整流电路、功率因素调整电路、滤波电路、逆变电路及微处理器电路及人机接口电路，整流电路将交流电转换为直流电，功率因数校正电路接至微处理器电路的功率因素校正端，滤波电路完成直流电的滤波平滑及储能，逆变电路接至微处理器电路的驱动信号端来完成直流电向交流电的转换，微处理器电路根据人机接口电路命令来控制功率因数校正电路和逆变电路工作；
[0011]逆变电路包括功率管驱动芯片及六个功率管:功率管驱动芯片接至微处理器电路，以便根据微处理器电路输出的脉冲宽度调制信号来驱动对应的功率管交替导通和关断；六个功率管分成三组，每组功率管控制一相输出；
[0012]电气控制统的供电设备包括市电供电装置、光伏供电装置及风能供电装置，可以通过供电模式转换装置选择相应供电模式向配电柜送电；
[0013]光伏供电装置包括光伏阵列、防雷汇流器、防反充电路、光伏控制器、光伏蓄电池及光伏逆变器，光伏控制器具有充电电路、充放控制电路及放电电路，光伏阵列经防雷汇流器、防反充电路接至充电电路的输入端，充电电路的输出端接至光伏蓄电池的充电端，光伏蓄电池的放电端接至放电电路的输入端，放电电路的输出端接至光伏逆变器，充放控制电路分别与充电电路的控制端、放电电路的控制端及光伏蓄电池的控制端连接；
[0014]薄膜太阳能电池板包括自上而下依次设置的第一导电玻璃基底、沉积吸收层、缓冲层、导电银胶和第二导电玻璃基底，其中第一导电玻璃基底和第二导电玻璃基底上分别引出电极；
[0015]风能供电装置包括风轮机、发电机、整流器、直流升压电路、风能逆变器、风能蓄电池控制器、风能蓄电池、系统控制器、泄能负载控制器、泄能负载及制动刹车装置，其中:风轮机、发电机、整流器、直流升压电路、风能逆变器依次连接成供电主路，以向交流负载供电；风能蓄电池控制器、风能蓄电池、风能逆变器依次连接成蓄能支路，该风能蓄电池控制器控制整流器向风能蓄电池充电，以及控制风能蓄电池向风能逆变器放电；制动刹车装置作用于风轮机动力轴；泄能负载经泄能负载控制器接于发电机的输出端；系统控制器分别连接制动刹车装置、泄能负载控制器及风能蓄电池控制器；系统控制器接入风能逆变器、风能蓄电池及风能传感器的采集信号，来根据负载状态、蓄能状态及风速状况来调节风电供电装置的运行状态；
[0016]配电柜包括柜架及若干功能模块，柜架分隔成用于装配功能模块及布线的安装空间单元，各功能模块可抽出式地安装到柜架的相应安装空间单元。
[0017]与现有技术相比，本发明提供一种物料输送系统中的升降机及其分系统或部件，可以有效地改善升降设备的整机性能，具体表现为以下至少一个方面:采用皮带驱动的剪叉机构，驱动用的电机使用清洁度好，可以适用于更广泛环境；起升电机采用变频技术，升降速度较为平稳，冲击载荷小；具有升降锁紧控制机构、皮带安全控制机构、升降停车控制机构、越位停机控制机构等，使得升降机安全性能大大提高；可综合利用市电、太阳能、风能等模式供电，有利于节能环保；配电柜通用性好，安装方便。该升降机用于物料输送系统，可以方便地转运移动小车，其中的发号器发号器安装结构简单，可靠性较高。
【附图说明】
[0018]图1为本发明升降机的示意图；
[0019]图2为本发明剪叉机构及皮带驱动装置的示意图；
[0020]图3为本发明升降锁紧装置的示意图；
[0021]图4为本发明电气控制系统的方框图；
[0022]图5为本发明越位停机控制机构的主回路的原理图；
[0023]图6为本发明越位停机控制机构的控制回路的原理图；
[0024]图7为本发明变频器的方框图；
[0025]图8为本发明逆变电路的电路图；
[0026]图9为本发明供电设备的方框图；
[0027]图10为本发明光伏供电装置的方框图；
[0028]图11为本发明薄膜太阳能电池板示意图；
[0029]图12为本发明风能供电装置的方框图；
[0030]图13为本发明配电柜的示意图；
[0031]图14为本发明柜架的示意图；
[0032]图15为本发明立柱的截面示意图；
[0033]图16为本发明内筋的截面示意图；
[0034]图17为本发明滑轨的示意图；
[0035]图18为本发明功能模块的示意图；
[0036]图19为本发明配电柜一次出线端子的示意图；
[0037]图20为本发明电缆的截面示意图；
[0038]图21为本发明物料输送系统的简图；
[0039]图22为本发明发号器的示意图。
【具体实施方式】
[0040]为了更好地理解本发明实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本发明进行详细描述。
[0041]图1?图20对本申请升降机及其分系统或部件进行详细描述，图中相同的附图标记表示为相同部件，具体说明如下。
[0042]参见图1，示出本发明的升降机总体结构。该升降机包括底座总成1、升降平台2、剪叉机