一种配重块上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上料装置，尤其是一种配重块上料装置。
【背景技术】
[0002]监控盒是很多智能化设备必备的器件，而配重块是监控盒中的起到平衡作用的重要器件，配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物，在监控盒组装时，进行配重块的组装也是必不可少的环节，现在的配重块在组装前在其表面包覆有橡胶膜，在组装前，需要将配重块表面的橡胶膜剥除掉，现在的监控盒在组装时，需要人工来剥除配重块表面的橡胶膜，而且配重块上料时，也是通过人工上料或机械上料，但是配重块的橡胶膜剥除的工序与配重块上料工序是分开的，监控盒的配重块上料比较繁琐而且配重块表面的橡胶膜剥除效率低，无法保证监控盒的组装效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中监控盒配重块上料所存在的缺陷，提供一种配重块上料装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]—种配重块上料装置，包括上料支架，在上料支架上设有送料导轨，在上料支架上还设有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置；
[0006]所述上料装置包括设置在上料支架上方的剥胶横架，在剥胶横架上设有对称的固定板，固定板上连接有螺杆，螺杆的端部连接有滑动块，在滑动块上设有朝上料支架上送料导轨方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的端部设有配重块上料块，在配重块上料块的两侧均设有多个搁置配重块的搁料杆，各个搁料杆位于同一平面内且与配重块上料块的连接角呈锐角；
[0007]所述配重块剥胶装置位于上料支架的两侧且与所述配重块上料块相对置，配重块剥胶装置包括固定在上料支架两侧的气缸，气缸的端部连接有剥胶板，剥胶板上固定有剥胶针，剥胶针的端部与所述搁料杆上配重块的侧面相对应；
[0008]所述配重块夹取装置包括设置在上料支架上方的夹取支架，在夹取支架上设有横板，横板的一侧固定有横向气缸，横向气缸与横板另一侧的竖板连接，竖板上固定有竖向气缸，该竖向气缸与竖板下方的升降板连接，升降板上设有与所述上料支架上送料导轨相对应的夹取钳。
[0009]上述的一种配重块上料装置，所述夹取钳和送料导轨的数量为两个。
[0010]上述的一种配重块上料装置，所述送料导轨朝上料支架的长度方向延伸。
[0011]上述的一种配重块上料装置，所述夹取钳的端部通过夹钳固定板与所述升降板连接。
[0012]本发明的有益效果为:该配重块上料装置带有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置，配重块在上料时，搁置在搁置配重块的搁料杆上，在上料时，配重块剥胶装置的气缸带动剥胶板上的剥胶针朝搁料杆上的配重块方向运动，由于各个搁料杆位于同一平面内且与配重块上料块的连接角呈锐角，配重块剥胶装置的剥胶针直接斜插到搁料杆上配重块的表面，将配重块表面的橡胶膜剥除，被剥除橡胶膜的配重块进一步通过上料支架上的送料导轨输送到配重块夹取装置的下方，配重块夹取装置的横向气缸和竖向气缸带动竖板和升降板调节升降板上的夹取钳到配重块的正上方，升降板上的夹取钳夹住配重块到下一道工装中进行进一步组装，该配重块上料装置集剥除橡胶膜和配重块上料于一身，加快了配重块的上料效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的示意图；
[0014]图2为本发明的侧视示意图；
[0015]图3为图1中的A区放大图；
[0016]图4为图1中的B区放大图；
[0017]图5为图1中的C区放大图。
【具体实施方式】
[0018]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0019]如图1至图5所示，一种配重块上料装置，包括上料支架I，在上料支架I上设有送料导轨2，送料导轨2朝上料支架I的长度方向延伸，在上料支架I上还设有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置；
[0020]上料装置包括设置在上料支架I上方的剥胶横架3，在剥胶横架3上设有对称的固定板4，固定板4上连接有螺杆5，螺杆5的端部连接有滑动块6，在滑动块6上设有朝上料支架I上送料导轨2方向延伸的伸缩杆7，伸缩杆7的端部设有配重块上料块8，在配重块上料块8的两侧均设有多个搁置配重块9的搁料杆10，各个搁料杆10位于同一平面内且与配重块上料块8的连接角呈锐角；
[0021]配重块剥胶装置位于上料支架I的两侧且与配重块上料块8相对置，配重块剥胶装置包括固定在上料支架I两侧的气缸11，气缸11的端部连接有剥胶板12，剥胶板12上固定有剥胶针13，剥胶针13的端部与搁料杆10上配重块9的侧面相对应；
[0022]配重块夹取装置包括设置在上料支架I上方的夹取支架14，在夹取支架14上设有横板15，横板15的一侧固定有横向气缸16，横向气缸16与横板15另一侧的竖板17连接，竖板17上固定有竖向气缸18，该竖向气缸18与竖板17下方的升降板19连接，升降板19上设有与上料支架I上送料导轨2相对应的夹取钳20，夹取钳20和送料导轨2的数量为两个，夹取钳20的端部通过夹钳固定板21与升降板19连接。
[0023]该配重块上料装置带有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置，配重块在上料时，搁置在搁置配重块9的搁料杆10上，在上料时，配重块剥胶装置的气缸11带动剥胶板12上的剥胶针13朝搁料杆10上的配重块9方向运动，由于各个搁料杆10位于同一平面内且与配重块上料块8的连接角呈锐角，配重块剥胶装置的剥胶针13直接斜插到搁料杆10上配重块的表面，将配重块9表面的橡胶膜剥除，被剥除橡胶膜的配重块9进一步通过上料支架上I的送料导轨2输送到配重块夹取装置的下方，配重块夹取装置的横向气缸16和竖向气缸18带动竖板17和升降板19调节升降板19上的夹取钳20到配重块9的正上方，升降板19上的夹取钳20夹住配重块9到下一道工装中进行进一步组装，该配重块上料装置集剥除橡胶膜和配重块上料于一身，加快了配重块9的上料效率。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种配重块上料装置，包括上料支架，在上料支架上设有送料导轨，其特征在于，在上料支架上还设有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置； 所述上料装置包括设置在上料支架上方的剥胶横架，在剥胶横架上设有对称的固定板，固定板上连接有螺杆，螺杆的端部连接有滑动块，在滑动块上设有朝上料支架上送料导轨方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的端部设有配重块上料块，在配重块上料块的两侧均设有多个搁置配重块的搁料杆，各个搁料杆位于同一平面内且与配重块上料块的连接角呈锐角； 所述配重块剥胶装置位于上料支架的两侧且与所述配重块上料块相对置，配重块剥胶装置包括固定在上料支架两侧的气缸，气缸的端部连接有剥胶板，剥胶板上固定有剥胶针，剥胶针的端部与所述搁料杆上配重块的侧面相对应； 所述配重块夹取装置包括设置在上料支架上方的夹取支架，在夹取支架上设有横板，横板的一侧固定有横向气缸，横向气缸与横板另一侧的竖板连接，竖板上固定有竖向气缸，该竖向气缸与竖板下方的升降板连接，升降板上设有与所述上料支架上送料导轨相对应的夹取钳。2.根据权利要求1所述的一种配重块上料装置，其特征在于，所述夹取钳和送料导轨的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种配重块上料装置，其特征在于，所述送料导轨朝上料支架的长度方向延伸。4.根据权利要求1所述的一种配重块上料装置，其特征在于，所述夹取钳的端部通过夹钳固定板与所述升降板连接。
【专利摘要】本发明涉及一种配重块上料装置，包括上料支架，在上料支架上设有送料导轨，在上料支架上还设有上料装置，配重块剥胶装置以及配重块夹取装置，配重块在上料时，搁置在搁置配重块的搁料杆上，在上料时，配重块剥胶装置的气缸带动剥胶板上的剥胶针朝搁料杆上的配重块方向运动，剥胶针直接斜插到搁料杆上配重块的表面，将配重块表面的橡胶膜剥除，被剥除橡胶膜的配重块进一步通过上料支架上的送料导轨输送到配重块夹取装置的下方，配重块夹取装置的横向气缸和竖向气缸带动竖板和升降板调节升降板上的夹取钳到配重块的正上方，升降板上的夹取钳夹住配重块到下一道工装中进行进一步组装，加快了配重块的上料效率。
【IPC分类】B65G47/90, B65B69/00
【公开号】CN105035740
【申请号】CN201510352999
【发明人】游雪苏, 范世欢
【申请人】宁波奥捷工业自动化有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月17日