无配重电梯及其升降驱动电机、驱动单元和驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于升降设备技术领域，涉及一种无配重电梯及其升降驱动电机、驱动单元和驱动系统。
【背景技术】
[0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(I米/秒以下)、快速电梯(I?2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。
[0003]19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡配重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。现代电梯主要由曳引机绞车、导轨、配重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和配重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
[0004]由于配重装置是现有电梯不可或缺的组成部分，因此在电梯设计时该部分的机械部件占电梯相当大的重量和配比，配重装置也占据了电梯成本的很大一部分。为了解决现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种无配重电梯[专利号:CN 201817170 U]，包括轿厢，轿厢沿导向导轨在井道内升降，所述井道内设有倒拉驱动装置和滑轮组，所述滑轮组包括至少一组动滑轮、至少一组定滑轮和至少一组轿厢滑轮，定滑轮安装在井道顶部，动滑轮安装在倒拉驱动装置的倒拉端，轿厢滑轮安装在轿厢上，牵引绳一端固定在井道顶部，并绕经动滑轮、定滑轮和轿厢滑轮后，另一端与井道顶部固定连接。
[0005]上述方案采用无配重方案，降低了电梯复杂程度和重量，降低了牵引绳、滑轮组的承载要求，减小了滑轮组尺寸从而导致电梯井道空间需求降低，这样电梯的建筑安装成本和使用成本大大降低。并且，因为采用倒拉式驱动装置，所以电梯轿厢在上行和下行过程中，倒拉驱动装置的倒拉牵引端是始终受力的，这样保证了电梯的可靠运行。但是上述方案也存在不足之处，该方案的驱动机构为拉式油缸，也即为拉杆式油缸，这种油缸在行程控制时非常不精确，并且拉杆式油缸的行程较短。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，易于安装和布局的无配重电梯升降驱动电机。
[0007]本实用新型还有一目的是提供一种响应速度快，运行稳定可靠的无配重电梯升降驱动单元。
[0008]本实用新型再有一目的是提供一种结构紧凑，运行速度快，的无配重电梯升降驱动系统。
[0009]本实用新型另有一目的是提供一种安全系数高，行程控制准确，无需配重的无配重电梯。
[0010]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种无配重电梯升降驱动电机，包括电机本体，其特征在于，所述的电机本体中穿设有贯穿电机本体两端的中空转轴，在中空转轴的一端设有与中空转轴同轴设置且供螺杆穿过的螺套。
[0011]在上述的无配重电梯升降驱动电机中，所述的电机本体包括电机壳体和固定在电机壳体内的定子，所述的中空转轴上固定有转子，所述的中空转轴与电机壳体两端之间分别设有轴承。
[0012]在上述的无配重电梯升降驱动电机中，所述的中空转轴与螺套通过法兰盘可拆卸连接或者中空转轴与螺套连为一体式结构。
[0013]在上述的无配重电梯升降驱动电机中，所述的中空转轴内壁设有能与螺杆螺纹连接的内螺纹或者所述的中空转轴内壁为光滑表面。
[0014]—种无配重电梯升降驱动单元，其特征在于，本驱动单元包括竖直设置的螺套和螺杆，所述的螺套与螺杆螺纹连接，所述的螺套与驱动器相连且驱动器能驱动螺套周向转动从而由所述螺套驱动螺杆竖直升降。
[0015]在上述的无配重电梯升降驱动单元中，所述的驱动器为具有中空转轴的电机，所述的中空转轴与螺套同轴设置且螺杆穿设在中空转轴中并能贯穿驱动器。
[0016]在上述的无配重电梯升降驱动单元中，所述的驱动器固定在竖直设置的中空管体上端且中空管体与中空转轴同轴设置，当所述螺杆下降时螺杆的下端能进入所述中空管体内。
[0017]在上述的无配重电梯升降驱动单元中，所述的驱动器安装在能固定于墙体的定位架，所述的螺杆穿设所述定位架，所述的中空管体上端与定位架固连，下端固定在基座上。
[0018]在上述的无配重电梯升降驱动单元中，所述的中空转轴与螺套通过法兰盘可拆卸连接或者中空转轴与螺套连为一体式结构。
[0019]—种无配重电梯升降驱动系统，本系统包括竖直定位设置且周向可转动的螺套和穿设在螺套中且与螺套螺纹连接的螺杆，所述的螺套与驱动器相连且驱动器能驱动螺套周向转动，所述的螺杆上端连接有至少一个可转动的滑轮，每个滑轮上分别绕设有牵引绳，所述的牵引绳的一端与轿厢架固连，另一端被固定在滑轮行程的下方，且当螺杆在螺套驱动下升降时所述的牵引绳能带动轿厢架在竖直方向上升降。
[0020]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的滑轮有两个且并列设置。
[0021]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的螺杆上端固定有滑轮安装架，所述的滑轮安装在滑轮安装架上。
[0022]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的驱动器为具有中空转轴的电机，所述的中空转轴与螺套同轴固连且螺杆穿设在中空转轴中并能贯穿驱动器。
[0023]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的驱动器固定在竖直设置的中空管体上端且中空管体与中空转轴同轴设置，当所述螺杆下降时螺杆的下端能进入所述中空管体内。
[0024]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的驱动器上固定有能安装在墙体上的定位架。
[0025]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的滑轮安装架的两侧分别设有一根竖直设置的轨道，所述的轿厢架与两根轨道分别滑动连接，所述的滑轮安装架具有一根水平设置的横杆，所述的横杆两端分别与轨道滑动连接。
[0026]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的驱动器固定在对应于所述轨道的中部位置，所述的轨道的上端设有上行程控制装置，所述的轨道的下端设有下行程控制装置。
[0027]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的轨道的下端设有基座，所述的牵引绳被固定在滑轮行程下方的一端固定在基座上。
[0028]在上述的无配重电梯升降驱动系统中，所述的轨道上固定有若干能安装在墙体上的连接架。
[0029]—种采用无配重电梯升降驱动系统的无配重电梯。
[0030]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:
[0031 ] 1、无配重电梯升降动力机构结构简单，不需要减速机构和配重系统，易于安装和生产，且生产成本低。
[0032]2、无配重电梯升降驱动系统不需要很深的坑或机房，消除了昂贵的建设成本和安装成本；同样也不需要配重系统的安装，减少了将近30%的机械零件，可以设计的更轻薄、更易于安装和降低生产成本。
[0033]3、无配重电梯的结构简单，生产成本低，安全性能好，操控方便可靠。
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型提供的结构示意图；
[0035]图2是本实用新型的工作原理图；
[0036]图3是驱动器的内部结构示意图；
[0037]图4是驱动器的安装示意图。
[0038]图中:螺套1、螺杆2、驱动器3、滑轮4、牵引绳5、轿厢架6、滑轮安装架7、中空转轴8、中空管体9、膨大部9a、定位架10、轨道11、上行程控制装置13、上限位开关13a、上终止开关13b、下行程控制装置14、下限位开关14a、下终止开关14b、基座15、连接架16、转子21、联轴器22、加固座23、紧固件24。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0040]如图3和4所示，无配重电梯升降驱动电机包括电机本体，电机本体中穿设有贯穿电机本体两端的中空转轴8，在中空转轴8的一端设有与中空转轴8同轴设置且供螺杆2穿过的螺套I ο电机本体包括电机壳体和固定在电机壳体内的定子，所述的中空转轴8上固定有转子，所述的中空转轴8与电机壳体两端之间分别设有轴承。中空转轴8与螺套I通过法兰盘可拆卸连接或者中空转轴8与螺套I连为一体式结构。中空转轴8内壁设有能与螺杆2螺纹连接的内螺纹或者所述的中空转轴8内壁为光滑表面。当无配重电梯升降驱动电机处于工作状态时，螺套I处于正转或反转状态，此时螺套I带动螺杆2实现竖直方向的升降。
[0041]如图1、3和4所示，一种无配重电梯升降驱动单元包括竖直设置的螺套I和螺杆2，所述的螺套I与螺杆2螺纹连接，所述的螺套I与驱动器3相连且驱动器3能驱动螺套I周向转动从而由所述螺套I驱动螺杆2竖直升降。驱动器3为具有中空转轴8的电机，所述的中空转轴8与螺套I同轴设置且螺杆2穿设在中空转轴8中并能贯穿驱动器3。驱动器3固定在竖直设置的中空管体9上端且中空管体9与中空转轴8同轴设置，当所述螺杆2下降时螺杆2的下端能进入所述中空管体9内。驱动器3安装在能固定于墙体的定位架10，所述的螺杆2穿设所述定位架10，所述的中空管体9上端与定位架10固连，下端固定在基座15上。中空转轴8与螺套I通过法兰盘可拆卸连接或者中空转轴8与螺套I连为一体式结构。由于设置了中空管体9，该中空管体9不仅能够起到对驱动器3的支撑作用，而且由于螺杆2穿设于螺套I中，能够使螺杆2获得有效的防护，避免外界灰尘、油污、水分的侵蚀，有效延长使用寿命并且提高运行的顺畅性。
[0042]如图1和图3所示，一种无配重电梯升降驱动系统，本系统包括竖直定位设置且周向可转动的螺套I和穿设在螺套I中且与螺套I螺纹连接的螺杆2，所述的螺套I与驱动器3相连且驱动器3能驱动螺套I周向转动，所述的螺杆2上端连接有至少一个可转动的滑轮4，每个滑轮4上分别绕设有牵引绳5，所述的牵