一种电梯的实时调节配重装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种配重装置，具体涉及一种电梯的实时调节配重装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1?2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。
[0003]随机社会的发展，高楼大厦林立，电梯作为一种可穿梭于大厦楼层之间的交通工具，已经变得不可缺少。然而通常情况下人们乘坐电梯的时候在电梯中的位置是不固定的，这样也就导致电梯的所受的力并不能平衡，电梯长时间处于不平衡的工作状况会导致电梯的导靴磨损严重，并存在一定的危险。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种电梯的实时调节配重装置及其控制方法。
[0005]本发明的技术方案是:一种电梯的实时调节配重装置，包括竖直移动的轿厢，轿厢底板中设置有多个重力传感器，轿厢底板的下端面设置有支撑板，支撑板的通孔中嵌装有轴承，轴承的内圈中设置有丝杠，丝杠上的丝母与配重块相连，所述的丝杠由驱动电机驱动，驱动电机、重力传感器均与控制柜中的PLC控制电路相连。
[0006]所述的驱动电机设置在轿厢的下端面，驱动电机的主轴通过联轴器或者齿轮驱动丝杠。
[0007]所述的驱动电机设置在轿厢的侧壁处，驱动电机的主轴通过斜齿锥齿轮驱动丝杠。
[0008]所述的丝杠重心与轿厢底板的重心连线为竖直的直线。
[0009]所述丝杠的两端横向设置、纵向设置或对角设置在轿厢底板的下端面处。
[0010]所述的轴承为圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承。
[0011]应用上述的一种电梯的实时调节配重装置的控制方法，包括以下步骤:
(i)乘客进入电梯；
(? )重力传感器将检测信号传给控制柜中的PLC电路，检验是否偏载，如果偏载执行步骤(iii)，如果不偏载执行步骤(vi);
(iii)控制柜中的PLC电路计算偏载重量及配重块的移动量；
(iv)驱动电机带动丝杠转动，使丝母带动配重块移动到相应位置；
(V )重量平衡，电梯正常运行； (Vi)电梯不偏载，电梯正常运行。
[0012]步骤(iv)中的驱动电机为步进电机。
[0013]步骤(ii)中的重力传感器均匀分布在轿厢的底板中。
[0014]本发明通过重量传感器将检测信号传递给控制柜中的PLC电路，PLC电路控制驱动电机转动，从而使丝母带动配重块移动到相应的位移量，本发明结构简单，适用性强，方便操作，有效提高了电梯的使用寿命，提高了电梯使用的安全系数。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的方法流程图；
其中:
1轿厢2重力传感器
3支撑板4轴承
5 丝杠6 丝母
7配重块8控制柜。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1所示，一种电梯的实时调节配重装置，包括竖直移动的轿厢1，轿厢1底板中设置有多个重力传感器2，轿厢1底板的下端面设置有支撑板3，支撑板3的通孔中嵌装有轴承4，轴承4的内圈中设置有丝杠5，丝杠5上的丝母6与配重块7相连，所述的丝杠5由驱动电机驱动，驱动电机、重力传感器2均与控制柜8中的PLC控制电路相连。
[0017]所述的驱动电机设置在轿厢1的下端面，驱动电机的主轴通过联轴器或者齿轮驱动丝杠5。
[0018]所述的驱动电机设置在轿厢1的侧壁处，驱动电机的主轴通过斜齿锥齿轮驱动丝杠5。
[0019]所述的丝杠5重心与轿厢1底板的重心连线为竖直的直线。
[0020]所述丝杠5的两端横向设置、纵向设置或对角设置在轿厢1底板的下端面处。
[0021]轿厢1底板中的重力传感器2呈回字形均布。
[0022]所述的轴承4为圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承。
[0023]如图2所示，应用上述的一种电梯的实时调节配重装置的控制方法，包括以下步骤:
(i )乘客进入电梯(SI)。
[0024](ii)重力传感器2将检测信号传给控制柜8中的PLC电路，检验是否偏载，如果偏载执行步骤(iii)，如果不偏载执行步骤(S2 )。
[0025](iii)控制柜8中的PLC电路计算偏载重量及配重块7的移动量(S3)。
[0026](iv)驱动电机带动丝杠5转动，使丝母6带动配重块7移动到相应位置(S4)。
[0027](V )重量平衡，电梯正常运行(S5)。
[0028](vi)电梯不偏载，电梯正常运行(S6)。
[0029]步骤(iv)中的驱动电机为步进电机。
[0030]步骤(ii)中的重力传感器2均匀分布在轿厢1的底板中。
[0031 ] 所述丝母6外侧壁处一体形成法兰连接盘，配重块7上端面形成多个通孔，螺栓螺母连接副将丝母6、配重块7固定在一起。
[0032]本发明通过重量传感器将检测信号传递给控制柜中的PLC电路，PLC电路控制驱动电机转动，从而使丝母带动配重块移动到相应的位移量，本发明结构简单，适用性强，方便操作，有效提高了电梯的使用寿命，提高了电梯使用的安全系数。
【主权项】
1.一种电梯的实时调节配重装置，包括竖直移动的轿厢(1 )，其特征在于:轿厢(1)底板中设置有多个重力传感器(2)，轿厢(1)底板的下端面设置有支撑板(3)，支撑板(3)的通孔中嵌装有轴承(4)，轴承(4)的内圈中设置有丝杠(5)，丝杠(5)上的丝母(6)与配重块(7)相连，所述的丝杠(5)由驱动电机驱动，驱动电机、重力传感器(2)均与控制柜(8)中的PLC控制电路相连。2.根据权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:所述的驱动电机设置在轿厢(1)的下端面，驱动电机的主轴通过联轴器或者齿轮驱动丝杠(5)。3.根据权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:所述的驱动电机设置在轿厢(1)的侧壁处，驱动电机的主轴通过斜齿锥齿轮驱动丝杠(5)。4.根据权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:所述的丝杠(5)重心与轿厢(1)底板的重心连线为竖直的直线。5.根据权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:所述丝杠(5)的两端横向设置、纵向设置或对角设置在轿厢(1)底板的下端面处。6.根据权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:所述的轴承(4)为圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承。7.—种应用权利要求1所述的一种电梯的实时调节配重装置的控制方法，其特征在于:包括以下步骤: (i)乘客进入电梯； (ii)重力传感器(2)将检测信号传给控制柜(8)中的PLC电路，检验是否偏载，如果偏载执行步骤(iii)，如果不偏载执行步骤(vi); (iii)控制柜(8)中的PLC电路计算偏载重量及配重块(7)的移动量； (iv)驱动电机带动丝杠(5)转动，使丝母(6)带动配重块(7)移动到相应位置； (V )重量平衡，电梯正常运行； (vi)电梯不偏载，电梯正常运行。8.根据权利要求7所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:步骤(iv)中的驱动电机为步进电机。9.根据权利要求7所述的一种电梯的实时调节配重装置，其特征在于:步骤(ii)中的重力传感器(2)均匀分布在轿厢(1)的底板中。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯的实时调节配重装置及其控制方法，包括竖直移动的轿厢，轿厢底板中设置有多个重力传感器，轿厢底板的下端面设置有支撑板，支撑板的通孔中嵌装有轴承，轴承的内圈中设置有丝杠，丝杠上的丝母与配重块相连，所述的丝杠由驱动电机驱动，驱动电机、重力传感器均与控制柜中的PLC控制电路相连。应用上述的一种电梯的实时调节配重装置的控制方法，包括进入电梯；判断是否偏载；计算配重块的移动量；驱动机构带动配重块移动到相应位置；电梯正常运行等步骤。本发明结构简单，适用性强，方便操作，有效提高了电梯的使用寿命，提高了电梯使用的安全系数。
【IPC分类】B66B17/12, B66B11/04
【公开号】CN105270977
【申请号】CN201510841344
【发明人】赵迎孹, 张洪臣, 张雅岚, 江洋, 刘 文
【申请人】日立楼宇设备制造（天津）有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月28日