用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的安全性并且更为具体地涉及用于监视配重式电梯的曳引绳的松弛风险的方法和装置。
【背景技术】
[0002]电梯轿厢是利用提升机在电梯井道中被驱动的。运动力通过经由提升机的曳引轮行进的曳引绳从提升机传输到电梯轿厢并且也传输到配重。如果在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力过低，则利用提升机进行加速或减速时曳引绳能够在曳引轮上滑动。如果摩擦力过高，则曳引绳不能在曳引轮上滑动，即使在电梯运行期间配重或电梯轿厢咬紧导轨或电梯井道的一些其他结构的情况下也是如此。在这种情况下，虽然在曳引轮的另一侧上的曳引绳由于咬紧的配重/电梯轿厢而开始松弛，但是由于高摩擦力，电梯轿厢/配重继续其进程。曳引绳的松弛可能导致危险的情况，如果咬紧的配重/电梯轿厢突然松脱，由于曳引绳的松弛，则可能在电梯井道中自由下落。另一方面，曳引绳的松弛还可能导致在曳引轮和曳引绳之间最终失去摩擦力，在这种情况下曳引绳能够在曳引轮上不受控制地滑动。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决前述问题以及在以下描述中所公开的问题，本发明的一个目的在于公开一种用于监视曳引绳的松弛风险的解决方案。为了达到这个目的，本发明公开了一种根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求7所述的装置。本发明的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。各种实施例中的一些创造性的实施例以及创造性的组合同样在本申请的描述性部分和附图中呈现。
[0004]本发明的一个方面是一种用于监视配重式电梯的安全性的方法。在该方法中，利用提升机将电梯轿厢朝向电梯井道的顶端驱动，确定配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触，当检测到在配重和端部缓冲器之间的接触时，登记针对电梯轿厢的位置的参考点，测量出电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离，并且如果电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离超过定义的阈值，则形成指示曳引绳的松弛风险的信号。在一些实施例中，基于缓冲器的标称压缩来定义前述阈值，以使得阈值的幅度为标称压缩加上定义的错误余度。在一些实施例中，基于电梯的额定速度(即基于电梯的正常操作期间的最高速度)来确定缓冲器的标称压缩，以使得当额定速度增加时缓冲器的标称压缩也增加。此处端部缓冲器指代与电梯井道的端部连接而装配的结构，这种结构被装配在配重接近电梯井道的端部的情况下的碰撞路线上，并且在这种结构的设计中考虑到了前述配重和端部缓冲器之间的机械接触。
[0005]在描述中，术语“曳引绳”必须被广义地理解为除了常规的金属绳之外还包括其他已将由例如金属或纤维制成的拉伸索(pulling strands)装配到弹性纤维基体中的传送带。
[0006]本发明的操作基于这样一个事实，即如果电梯的驱动装置被正确地制定范围(dimens1ned)，则当配重位于端部缓冲器上面时，电梯轿厢朝向电梯井道的端部的运动将在前述阈值的限度内停止。驱动装置的正确的范围制定可以尤其通过将曳引轮和曳引绳之间的摩擦力选择为足够低来实现，在这种情况下，曳引轮在配重位于端部缓冲器上面时开始滑动。另一方面，电梯的驱动装置可以包括例如机械的或微处理器控制的转矩限制器，通过该转矩限制器将提升机的转矩限制到较低以使得在配重与端部缓冲器相碰撞时曳引轮停止并且在这种情况下曳引绳不可能松弛。这种类型的解决方案特别是在曳引轮和曳引绳之间存在高摩擦力时具有优势。在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力可能受到例如曳引轮的涂层/表面材料以及对曳引绳的材料、铺设类型和润滑剂的选择和/或平行绳的数目选择的影响。在由传送带所代替经由曳引轮行进的平行金属绳的本发明的那些实施例中，在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力也往往较高，其中金属或纤维拉伸索被装配到弹性基体或相对应的结构中。在采用带齿的传送带代替平行的金属绳的本发明的那些实施例中，在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力也往往较高，带齿的传送带在曳引轮中为带齿的传送带而制成的沟槽中行进。
[0007]借助于本发明，可以以控制的方式对曳引绳的松弛风险进行监视并且因此可以在电梯的正常操作期间提前防止曳引绳的松弛。基于此，随后将描述通过本发明可以避免上面所描述的由于曳引绳的松弛而造成的电梯正常操作期间的危险情况。根据本发明，可以通过例如从电梯井道之外的手动用户界面录入针对监视过程的开始命令而自动地执行对于曳引绳的松弛的监视。在一些实施例中，从电梯的远程监视中心输入监视命令。在一些实施例中，在安静的运输时间(例如，午夜时间)期间，当电梯轿厢的门是关闭的并且电梯轿厢为空时自动激活监视命令。因此，对于曳引绳的松弛风险的监视可以无需人力工作或者对人力工作的需求非常小。对于曳引绳的松弛风险的监视也可以为定期的。
[0008]对于在本描述中所呈现的监视过程，首先通过将电梯轿厢从由其服务的电梯呼叫中分离出而将电梯轿厢从正常操作中移除。在开始监视过程之前，电梯轿厢的门同样是关闭的并且其利用例如轿厢负载称重设备来确保电梯轿厢为空。
[0009]在本发明的一个优选实施例中，检查提升机的驱动转矩并且当检测到提升机的驱动转矩中所要求的变化时，登记在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。这意味着可以在无需单独的测量设备的情况下，利用从诸如频率转换器之类的提升机的驱动设备可得的关于提升机的驱动转矩的信息来检测在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。另一方面，例如，出于这个目的而分别装配到缓冲器的机械开关或无接触式邻近感测器也可以用于检测配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。
[0010]在本发明的一个优选实施例中，测量电梯轿厢的运动，并且如果电梯轿厢停止，则在存储器中记录电梯轿厢从参考点向上所行进的距离。因此，前述记录在存储器中的距离可以用来监视电梯的驱动装置的状态，例如以这样一种方式，即如果趋势指示所记录的距离正在变长并且接近前述阈值，则指令维修人员对驱动装置进行修理以降低绳的松弛风险。在本发明的一个优选实施例中，如果电梯轿厢停止，则利用提升机停止运行，以使得电梯的驱动装置不会例如由于曳引绳的滑动而发生过载。
[0011]在本发明的一个优选实施例中，如果电梯轿厢从参考点向上行进的距离超过前述阈值，则利用提升机停止运行。在一些实施例中，将电梯从服务中移除并且将关于从服务中移除的信息记录在非易失性存储器中。在这种情况下，基于记录在非易失性存储器中的前述信息而阻止电梯开始下一次运行。此外，将关于电梯从服务中移除的通知呈现在电梯的用户界面的显示器上。在一些实施例中，还将关于电梯从服务中移除的信息经由远程连接发送到电梯的服务中心。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，越过在电梯井道的顶端的指示着电梯轿厢所允许的运动的极限的极限开关。这意味着电梯轿厢可以朝向电梯井道的端部行驶经过极限开关，而不对极限开关进行操作中断电梯的运行。在本发明的一个优选实施例中，从放置在电梯井道之外的手动用户界面录入测试命令以开始根据本描述的方法。这意味着可以在无需维修人员进入电梯井道中的情况下对曳引绳的松弛风险进行测试。
[0013]本发明的第二方面是一种用于监视电梯安全性的装置。所述装置包括电梯轿厢、配重、提升机、经由提升机的曳引轮行进的曳引绳，所述曳引绳布置为通过由提升机所产生的驱动转矩来拉拽电梯轿厢和配重；提升机的驱动设备，所述驱动设备布置为通过向提升机中的电动机提供电功率来驱动电梯轿厢；与电梯轿厢连接地装配的测量设备，用于测量电梯轿厢所行进的距离；以及相连到提升机的驱动设备和前述测量设备的监视装置，所述监视装置配置为:开始电梯轿厢朝向电梯井道的顶端的运行，确定在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触，当检测到在配重和端部缓冲器之间的接触时，登记针对电梯轿厢的位置的参考点，测量电梯轿厢从针对前述位置的参考点向上行进的距离，并且如果电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离超过定义的阈值，则形成指示曳引绳的松弛风险的信号。
[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述监视装置配置为检查提升机的驱动转矩，并且当检测到提升机的驱动转矩中所要求的变化时，登记针对电梯轿厢的位置的参考点。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，所述监视装置配置为测量电梯轿厢的运动，并且如果电梯轿厢停止，则在存储器中记录电梯轿厢从参考点向上行进的距离。
[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述监视装置配置为如果电梯轿厢从参考点向上行进的距离超过前述阈值或如果电梯轿厢停止，则利用提升机停止运行。
[0017]在本发明的一个优选实施例中，所述监视装置配置为越过在电梯井道的顶端的指示电梯轿厢所允许的运动的极限的最终限制开关。
[0018]在本发明的一个优选实施例中，所述装置包括手动用户界面，用于激活根据描述的监视曳引绳的松弛风险的测试功能。
[0019]前面的综述以及下面所呈现的本发