明的附加特征和附加优势将借助于下面对一些实施例的描述而更易被理解，所述描述并不限制本发明申请的范围。
【附图说明】
[0020]图1a用框图呈现了根据本发明一个实施例的装置；
[0021]图1b呈现了作为电梯轿厢的位置的函数的，朝向电梯井道的顶端驱动所述装置中的电梯轿厢的提升机的驱动转矩；
[0022]图2详细地呈现了图1的装置中的提升机；
[0023]图3用流程图呈现了根据本发明实施例的针对曳引绳的松弛风险的监视功能。
【具体实施方式】
[0024]图1a呈现了用于防止电梯的曳引绳I松弛的装置。为了使阐述清晰，图1a仅仅呈现了从理解本发明的视角的关键的电梯系统的特征。根据图la，电梯轿厢2在电梯井道4中由提升机3沿着由引导轨(在图1a中没有呈现出电梯轿厢/配重的引导轨)确定的垂直轨迹而被驱动。通过属于提升机3的永磁同步电动机来实现提升机的驱动转矩，并且将所述驱动转矩从提升机3传输到电梯轿厢2以及通过经由提升机3的曳引轮而行进的曳引绳I传输到配重5。将电梯轿厢2的速度调整为根据由电梯控制单元11计算的用于电梯轿厢2的速度的目标值，S卩，根据速度参考。以这样方式形成所述速度参考，即基于由电梯乘客给出的电梯呼叫(呼叫发出设备未在图1a中呈现)，乘客可以通过电梯轿厢从一个楼层被运送到另一楼层。利用频率转换器12来调节在提升机3的永磁同步电动机中的电功率流，以调整电梯轿厢2的速度。
[0025]在每一楼层处与电梯井道的入口连接地装配有标记件8，该标记件由随着电梯轿厢2移动的读取器9进行读取，所述读取器9配置为当其位于与标记件8相对的水平面时对标记件8进行读取。标记件8向读取器9指示在停止楼层的点处的电梯轿厢2的位置。在电梯的正常操作期间，在电梯井道4中电梯轿厢2从标记件8的点开始移动并且在标记件8的点处停止。电梯控制单元11通过行进线缆14从读取器9接收关于到达停止楼层的?目息O
[0026]图1a的电梯系统为没有机房的电梯系统，在该系统中提升机3和频率转换器12被放置在电梯井道4中，并且将电梯控制单元11置于停止楼层并与井道门的框架连接。然而，在一些其他的实施例中，电梯系统具有机房，在这种情况下提升机3、频率转换器12以及电梯控制单元11被放置在单独的机房中。
[0027]在图1a的电梯系统中，电梯轿厢2和配重5通过经由提升机3的曳引轮而行进的曳引绳悬挂在电梯井道4中。在一些其他的实施例中，电梯轿厢2和配重5的悬挂绳和曳引绳I以这样的方式而彼此不同，即在电梯系统中悬挂绳仅用于悬挂电梯轿厢2和配重5，并且曳引绳I与悬挂绳分离，该曳引绳不用于悬挂而是通过其将提升机3的驱动转矩传输到电梯轿厢2和配重5 ο在一些实施例中，通过带齿的传送带来实施经由曳引轮行进的平行的曳引绳I。
[0028]在一些实施例中，电梯包括两个或更多配重5，其利用相同的提升机3进行驱动。
[0029]图2更为详细地呈现了图1a的提升机。平行的金属曳引绳I在提升机3的曳引轮3Α的沟槽中行进。提升机3的永磁同步电动机的定子在提升机的固定框架部分3Β中，且转子被集成到旋转曳引轮3Α中。在电梯静止期间，通过位于提升机的框架部分3Β上的机械制动3C将曳引轮3Α锁入位置中。
[0030]如果曳引轮3Α的沟槽和曳引绳I之间的摩擦力过低，则当利用提升机3进行加速或制动时曳引绳I能够不受控制地在曳引轮3Α的沟槽中滑动。如果在曳引轮3Α的沟槽和曳引绳I之间的摩擦力过高，则曳引绳I不能在曳引轮3Α的沟槽中滑动，即使/在当向上驱动电梯轿厢2时配重5咬紧引导轨时或者在当向上驱动配重5时电梯轿厢2咬紧引导轨时也是如此。当配重5咬紧时，向上运动的电梯轿厢2由于高摩擦力而随着曳引轮3Α旋转继续其进程。当电梯轿厢2的运动继续时，在曳引轮3Α和配重5之间放置的曳引绳I’开始松弛。曳引绳I’的松弛可能导致危险的情况，如果咬紧的配重5突然松脱并且由于曳引绳5的松弛而可能会在电梯井道4中自由下落。
[0031]如果维修人员位于在配重5位于电梯井道4的底部端按压向端部缓冲器6并且电梯轿厢2利用提升机3而被向上驱动的情况下的电梯轿厢2的顶部上，则还会引发危险的情况。如果曳引绳I不在曳引轮3A的沟槽中滑动，则电梯轿厢2能够在曳引绳I’松弛时向上运动并且维修人员处于被挤压在电梯轿厢2和电梯井道4的顶板之间的危险中。
[0032]鉴于上述原因，除了其他之外，试图以这样的方式设计一种电梯，即当电梯轿厢2或配重5任一者被卡在电梯井道4中时，电梯轿厢2和配重5的运动停止。可以将曳引绳I和曳引轮3A的沟槽之间的摩擦力设定得足够低，在这种情况下当配重5或电梯轿厢2咬紧时曳引绳I开始在曳引轮3A中滑动。另一方面，电梯可以包括例如机械的或微处理器控制的转矩限制器，提升机3的转矩通过该转矩限制器可以以这样一种方式受到限制，即提升机3能够形成曳引绳I的松弛所需的转矩。这种类型的解决方案同样在本发明的传送带代替分开的平行金属绳被用作曳引绳I的这些实施例中具有优势，其中传送带金属或纤维拉伸索被装配到弹性基体中。该解决方案同样在本发明的通过带齿的传送带来实施曳引绳I的这些实施例中具有优势，带齿的传送带在曳引轮3A上在根据所述带齿的传送带而成型的沟槽中行进，并且出于这个原因不能在曳引轮3A上滑动。
[0033]例如由于对曳引绳/多条曳引绳I和/或曳引轮3A的损害，曳引绳I和曳引轮3A的沟槽之间的摩擦力可能在电梯的操作期间增加。摩擦力的幅度还可以受到对曳引绳I的润滑剂的选择的影响。另一方面，转矩限制器的缺陷或故障可能导致提升机的最大转矩增加为过大，导致前述的曳引绳I的松弛的风险。
[0034]由于上述的原因，除了其他之外，图1a的电梯系统被提供有监视装置13，其配置为监视电梯的曳引绳I的松弛风险。将编程代码添加到频率转换器12以及电梯控制单元11的软件中，该代码对频率转换器12以及电梯控制单元11的微处理器进行编码。根据编程代码，频率转换器12以及电梯控制单元11共同作为监视装置13进行工作，其实施作为图3的流程图所呈现的监视程序。
[0035]在激活监视程序之前，电梯轿厢2被提前驱动到最高楼层。维修人员通过从电梯控制单元的手动用户界面10录入分离命令而将通过呼叫发出设备发出的并且由电梯轿厢2所服务的电梯呼叫分离，并且还确保电梯轿厢2为空且电梯轿厢2的门是关闭的。
[0036]在此之后，维修人员从电梯控制单元的手动用户界面10录入测试命令，该命令激活在图3的流程图中所呈现的监视程序。
[0037]根据图3，在阶段15A中，电梯控制单元11从手动用户界面10接收到测试命令，该命令开始监视程序。
[0038]在此之后，在阶段15B中，电梯控制单元11基于从读取器9接收到的定位信号来检查电梯轿厢2处于最高楼层。
[0039]如果电梯轿厢2没有处于最高楼层，则电梯控制单元11进行到阶段15C并且中断测试程序。
[0040]如果电梯轿厢2处于最高楼层，则程序的执行进行到阶段15D，此处，通过向频率转换器12发送运行命令，电梯控制单元11开始以最优选地大约0.05m/s的低速朝向电梯井道4的顶端运行。可通过读取器9读取的端部限制标识符7被布置在电梯井道中的最高楼层的上方，该标识符界定了电梯正常操作期间电梯轿厢4的所允许的运动的最高限制。当电梯轿厢2从最高停止楼层朝向电梯井道4的顶端已经运动了大约1cnHBOcm时，读取器9检测到端部限制标识符7。在电梯的正常操作期间，当电梯控制单元11从读取器9接收到关于到达端部限制标识符的信息时，电梯控制单元11中断电梯的运行；然而在执行监视程序期间，电梯控制单元11允许运行以继续越过端部限制标识符7并且向上朝向电梯井道4的顶端。当驱动电梯轿厢2向上时，电梯控制单元11连续地从读取器9接收电梯轿厢2的定位信号。在本发明的该实施例中，与电梯井道2的顶端连接地装配有狭长的标记件17，通过对标记件17进行读取，读取器9确定电梯轿厢2在电梯井道4的顶端附近的垂直位置。在一些其他实施例中，通过编码器测量电梯轿厢的位置，所述编码器与电梯的限速器的绳滑轮的旋转运动相结合。在一些其他的实施例中，电梯轿厢的位置可以利用无线距离仪进行测量，其测量电梯轿厢2距离电梯井道4的顶端的距离。
[0041]当驱动电梯轿厢2向上时，频率转换器12连续地检查提升机3的驱动转矩。图1b呈现了作为电梯轿厢位置的函数的前述驱动转矩T。频率转换器12将驱动转矩与在频率转换器12的存储器中的针对驱动转矩的预定义图表进行比较。当电梯轿厢2位于点札处时，频率转换器12将对应于记录在存储器中的针对驱动转矩的图表的驱动转矩T中的改变!\进行登记，在该情况下测试程序进行到阶段15E。
[0042]所检测到的驱动转矩的改变T1意