味着配重5已经到达电梯井道的端部缓冲器6的上面并且开始朝向端部缓冲器6按压。频率转换器12向电梯控制单元11发送关于前述驱动转矩的改变T1的信息，其将前述改变T i被检测到的点R i登记为电梯轿厢位置的参考点，并且监视程序进行到阶段15F。
[0043]在此之后，在监视程序的阶段15F中，电梯控制单元11开始通过从读取器9接收到的定位信号测量电梯轿厢从位置的参考点&向上行进的距离A S。电梯控制单元11将所行进的距离As与记录在电梯控制单元11的存储器中的阈值K进行比较。如果电梯轿厢2在电梯轿厢行进的距离△ s超过阈值K之前停止，则监视程序的执行进行到阶段15H。在阶段15H中，电梯控制单元11将电梯系统正在正常操作的信息记录到存储器中。电梯控制单元11还将电梯轿厢2所行进的距离△ s记录在存储器中并且将记录在存储器中的读数经由远程连接发送到用于电梯的服务中心，其在该处可以用于电梯的状况监视，例如以这样一种方式，即当电梯轿厢2距离参考点R1的行进距离△ s的趋势开始接近阈值K时，可以提前指令电梯的维修人员来进行所需要的改变，以使得所行进的距离A s保持在所允许的限制内。
[0044]如果电梯轿厢2在其停止之前所行进的距离Δ s超过阈值K，则电梯控制单元11进行到阶段15G并且将关于曳引绳I的松弛风险信息进行记录。电梯控制单元11还形成指示曳引绳I的松弛风险的信号，该信号还被呈现在电梯控制单元11的手动用户界面10的显示器上。此外，电梯控制单元11经由诸如GSM连接或互连网连接之类的远程连接将关于曳引绳I的松弛风险的信息发送到用于电梯的服务中心。
[0045]如果电梯轿厢2所行进的距离Δ s超过阈值K或者如果电梯轿厢2停止，则在任何情况下监视程序的执行都进行到阶段151，其中通过断开到提升机的永磁同步电动机的电源并且还通过激活机械制动3C来停止提升机的运行。
[0046]在阶段15F中停止电梯轿厢意味着曳引绳I开始在曳引轮3A上滑动或者提升机的机械或微处理器控制的转矩限制器正确地工作。因此针对曳引绳I的松弛的预防机制如常地工作并且曳引绳I的松弛风险并不显著。
[0047]在一些实施例中，在检测到曳引绳I的松弛风险之后，在阶段15G中电梯控制单元11驱动电梯轿厢2到最近的停止楼层，之后阻止电梯的正常操作。在电梯的正常操作期间阻止使用电梯是基于记录在存储器中的对关于曳引绳I的松弛风险的观察。因此，只能在维修人员到访并且从电梯控制单元的手动用户界面10对前述观察进行重置之后电梯才可能正常操作。
[0048]以阈值K的幅度为标称压缩加上限定的错误余度的方式，基于端部缓冲器6的标称压缩来确定针对电梯轿厢2所行进的距离△ s的阈值K。基于电梯轿厢2的额定速度来确定标称压缩。当然，还可以用其他方式来确定阈值K，S卩，使其或更短或更长，但是已经观察到前述计算方法已经获得了针对阈值K的足够大的值以防止错误的监视通知，且另一方面获得了针对阈值K的足够小的值以防止曳引轮滑动不必要大的量，或者另一方面防止与监视连接的曳引绳I的松弛的不必要大的量。
[0049]在前面的描述中，通过对电梯控制单元11和频率转换器12的软件做出的附加而实施用于监视曳引绳I的松弛风险的程序。然而，可能在电梯系统中存在用于执行监视的完全分离的设备13。另一方面，监视程序还可以仅仅利用或主要地利用频率转换器12的软件的附件来实施。
[0050]上面借助实施例的若干例子对本发明进行了描述。对于本领域的技术人员来说本发明并不限于上面所描述的实施例，而是在由权利要求所限定的创新性概念的范围内许多其他的应用是可能的。
【主权项】
1.一种用于监视配重式电梯的安全性的方法，其特征在于: 利用提升机(3)将电梯轿厢(2)朝向电梯井道(4)的顶端驱动， 确定配重(5)与所述电梯井道的端部缓冲器(6)之间的接触， 当检测到在所述配重(5)和所述端部缓冲器(6)之间的接触时，登记针对所述电梯轿厢⑵的位置的参考点(R1), 测量所述电梯轿厢从位置的前述参考点(R1)向上行进的距离(As)， 如果所述电梯轿厢⑵从前述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)超过阈值(K)，则形成指示曳引绳(I)的松弛风险的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 检查所述提升机(3)的驱动转矩(T)， 当在所述提升机(3)的所述驱动转矩中检测到所要求的变化(T1)时，登记在所述配重(5)和所述电梯井道的所述端部缓冲器(6)之间的接触。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于: 测量所述电梯轿厢(2)的运动， 如果所述电梯轿厢(2)停止，则在存储器中记录所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于: 如果所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)超过前述阈值(K)或者如果所述电梯轿厢(2)停止，则利用所述提升机(3)停止运行。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于: 越过在所述电梯井道的所述顶端处的指示所述电梯轿厢(2)所允许的运动的极限的极限开关(7)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于: 从手动用户界面(10)录入命令，用于开始根据权利要求1至5中任一项所述的方法。7.一种用于监视电梯安全性的装置，包括: 电梯轿厢⑵； 配重(5)； 提升机⑶； 经由所述提升机的曳引轮(3A)行进的曳引绳(I)，所述曳引绳布置为通过由所述提升机(3)产生的驱动转矩(T)来拉拽所述电梯轿厢(2)和所述配重(5); 所述提升机的驱动设备(12)，所述驱动设备布置为通过向所述提升机(3)中的电动机提供电功率来驱动所述电梯轿厢(2); 测量设备(9)，与所述电梯轿厢(2)连接地装配，用于测量所述电梯轿厢(2)行进的距离(As); 其特征在于，所述装置包括监视装置(13)，所述监视装置连接到所述提升机的所述驱动设备(12)并且也连接到前述测量设备(9)，所述监视装置配置为: 开始所述电梯轿厢(2)朝向所述电梯井道(4)的顶端的运行， 确定在所述配重(5)和所述电梯井道的所述端部缓冲器(6)之间的接触， 当检测到在所述配重(5)和所述端部缓冲器(6)之间的接触时，登记针对所述电梯轿厢⑵的位置的参考点(R1), 测量所述电梯轿厢从前述针对所述位置的所述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)，并且 如果所述电梯轿厢(2)从前述参考点(R1)向上行进的所述距离超过阈值(K)，则形成指示所述曳引绳(I)的松弛风险的信号。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监视装置(13)配置为: 检查所述提升机(3)的驱动转矩(T)，并且 当检测到所述提升机的所述驱动转矩中所要求的变化(T1)时，登记所述电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1)。9.根据权利要求7或8的装置，其特征在于，所述监视装置(13)配置为: 测量所述电梯轿厢(2)的运动，并且 如果所述电梯轿厢(2)停止，则在存储器中记录所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)。10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述监视装置(13)配置为:如果电梯轿厢⑵从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(As)超过前述阈值(K)或者如果电梯轿厢(2)停止，则利用所述提升机(3)停止运行。11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于所述监视装置(13)配置为越过在所述电梯井道的所述顶端的指示所述电梯轿厢所允许的运动的极限的最终极限开关(7)。12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括手动用户界面(10)，用于激活监视所述曳引绳(I)的松弛风险的测试功能。
【专利摘要】本发明涉及一种用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置。在所述方法中利用提升机(3)将电梯轿厢(2)朝向电梯井道(4)的顶端驱动，确定配重(5)和电梯井道的端部缓冲器(6)之间的接触，当检测到在配重(5)和端部缓冲器(6)之间的接触时，登记针对电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1)，测量电梯轿厢从前述的参考点(R1)向上行进的距离(Δs)，如果电梯轿厢(2)从前述参考点(R1)向上行进的距离(Δs)超过定义的阈值(K)，则形成指示曳引绳(1)的松弛风险的信号。
【IPC分类】B66B5/00, B66B5/08, B66B5/12
【公开号】CN105026297
【申请号】CN201480009927
【发明人】A·卡泰南, A·奥维
【申请人】通力股份公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年2月13日
【公告号】US20150329321, WO2014128347A1