输送路径的转换装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及输送路径的转换装置。
【背景技术】
[0002]目前，在一次性尿布等各种产品的制造中，在输送构成部件、制造中途的中间体等被输送物的输送路径的中途，设有局部地使输送速度减速或使输送速度变为零的减速区域，在该减速区域中，对被输送物实施各种加工。
[0003]例如，专利文献I记载有一种加工装置:在加工部的上游侧和下游侧设有引导工件使其往复移动的第一移动体和第二移动体，利用像跷跷板那样转动的联结部使第一移动体和第二移动体连动，由此工件在加工部间歇地停止。
[0004]但是，在对比文献I的加工装置中，因为将工件的输送速度维持为高速且产生暂时的停止状态，所以在对驱动第一移动体和第二移动体的总线辊等进行驱动的伺服电动机等上作用很大的负荷，因此发生故障和需要进行维修的频率增大。相反地，为了避免在驱动第一移动体和第二移动体的伺服电动机等上施加较大的负荷，需要抑制工件的输送速度等，加工效率和产品的制造效率降低。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:US2011049210(A1)
【发明内容】
[0008]因此，本发明的课题在于，提供能够消除上述现有技术具有的缺点的输送路径的转换装置和被输送物的加工方法。
[0009]本发明提供使所输送的连续片状的被输送物的输送路径变化的输送路径的转换装置。本发明的输送路径的转换装置包括:摆动部，其在与输送路径的转换装置被输送物的输送方向交叉的交叉方向上摆动，以增减该被输送物的输送路径的长度；与上述摆动部连接，使该摆动部在上述交叉方向上移动的第一移动机构；使上述第一移动机构的一部分或整体在上述交叉方向上移动的第二移动机构；和控制上述第一移动机构和上述第二移动机构的控制部。
[0010]另外，本发明提供一种被输送物的加工方法，其对输送中的被输送物实施规定的加工，利用上述输送路径的转换装置，使被输送物的输送速度暂时减速或停止，在该状态下对该被输送物实施加工。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明第一实施方式的输送路径的转换装置的示意图。
[0012]图2是使用第一实施方式的装置，对加工部的被输送物的输送速度进行加减速的方法的说明图。
[0013]图3是表示摆动部的摆动模式以及第一移动机构和第二移动机构的移动量的分配方法的优选实例的图形。
[0014]图4是表示加工部的输送速度的加减速的一例的图形。
[0015]图5是表示本发明的加工的一例的图。
[0016]图6是表示本发明的其它实施方式的图。
[0017]图7是表不本发明又一实施方式的图。
[0018]图8是表不本发明又一实施方式的图。
【具体实施方式】
[0019]以下，对于本发明，基于其优选的实施方式，参照附图进行说明。
[0020]如图1所示，本发明第一实施方式的输送路径的转换装置I是使所输送的连续片状的被输送物3的输送路径暂时改变的输送路径的转换装置，其包括:摆动部2，其在与被输送物3的输送方向X交叉的交叉方向Y上摆动，使被输送物的输送路径的长度增减；带转动机构6 (第一移动机构)，其与摆动部2连接，使该摆动部2在上述交叉方向Y上移动；带移动机构7 (第一移动机构)，其使带转动机构6 (第一移动机构)的一部分或整体在上述交叉方向Y上移动；控制部9，其控制带转动机构6 (第一移动机构)和带移动机构7 (第二移动机构)。
[0021]如图1所示，本实施方式的装置I在被输送物3的输送路径的中途具有对被输送物3进行加工的加工部P，以反复进行例如图4所示的减速、定速、加速的一定的模式使该加工部P的被输送物3的输送速度V2加减速。具体而言，如图3和图4所示，在摆动部2达到上升中的中立点SA的时刻开始减速，通过上止点SB后，在下降中的中立点SC附近的定速区域VP成为定速，在通过定速区域VP的时刻开始加速，通过下止点SD后，在达到再次上升中的中立点SA的时刻开始减速。
[0022]另外，本实施方式的装置I在加工部P的上游侧和下游侧分别具有摆动部2、2A，上游侧和下游侧的摆动部2、2A利用共用的带转动机构6 (第一移动机构)和带移动机构7 (第二移动机构)进行摆动。
[0023]另外，本实施方式的装置I的上述的摆动部2、2A两者通过共用的带转动机构6和带移动机构7摆动。
[0024]带转动机构6包括:与摆动部2连接的环状的第一带5 ;与第一带5配合的多个带轮41?45 ;作为使第一带5转动的驱动源的第一伺服电动机61。
[0025]更详细而言，第一带5是环状的同步带，架设在驱动带轮43、设置在滑动件71、72上的从动带轮41、42和非可动式的从动带轮44、45上。而且，利用第一伺服电动机61对驱动带轮43进行旋转驱动，由此能够使第一带5向正反两个方向转动。该第一带5的转动是，在假设固定滑动件71、72的位置、固定全部的带轮的位置的状态下，使驱动带轮43旋转所产生的转动。
[0026]本实施方式的带转动机构6 (第一移动机构)包括:作为驱动源的第一伺服电动机61:和将该电动机61的旋转传递到驱动带轮43的包含齿轮的组合等的公知的动力传递机构62。
[0027]带移动机构7 (第二移动机构)优选对于摆动部2、2A的各个，能够使第一带5中的固定该摆动部2的部分的位置在与被输送物3的输送方向X交叉的方向Y上移动。如图1所示，本实施方式的装置I的带移动机构7包括:可旋转地设置有从动带轮41、42的滑动件71、72 ;决定两滑动件71、72各自滑动的方向的滑动引导件73、74 ;与两滑动件71、72连结的第二带75 ;架设第二带75的驱动带轮76和从动带轮77。第二带75连结多个滑动件71、72，也作为使它们连动的连结机构发挥功能。
[0028]带移动机构7利用第二伺服电动机79对驱动带轮76进行旋转驱动，由此，从动带轮77从动转动，随着这些带轮76、77的旋转，第二带75和与其结合的滑动件71、72在图中a或b方向上移动。优选第二带75也是同步带。
[0029]带移动机构7包括:作为驱动源的第二伺服电动机79 ;和将该电动机79的旋转传递到驱动带轮76的包含齿轮的组合等的公知的动力传递机构80。
[0030]本实施方式的带移动机构7 (第二移动机构)的滑动件71、72，与构成带转动机构
6(第一移动机构)的一部分的从动带轮41、42连结，通过使作为带转动机构6 (第一移动机构)的一部分的从动带轮41的位置在交叉方向Y上移动，使该摆动部2在上述交叉方向Y上移动而摆动，并且同样通过使作为带转动机构6 (第一移动机构)的一部分的从动带轮42的位置在交叉方向Y上移动，使该摆动部2A在上述交叉方向Y上移动而摆动。
[0031]另一方面，本实施方式的带移动机构7(第二移动机构)不使带转动机构6 (第一移动机构)中的驱动带轮43、从动带轮44、45、第一伺服电动机61 (驱动源)、动力传递机构62等的位置移动。
[0032]摆动部2、2A固定于第一带5。摆动部2、2A均如图1所示，具有沿着滑动引导件21移动的滑动件22和能够从动旋转地设置在滑动件22上的输送辊23，该滑动件22部分被固定于第一带5。滑动件22和第一带5的固定能够采用粘接剂、热熔接、螺栓固定、使用专用的器具的固定等任意的方法。滑动件22和第一带5例如在附图标记51所示的部位结入口 ο
[0033]另外，配置于加工部P的上游侧的摆动部2、配置于加工部P的下游侧的摆动部2A，固定于第一带5中的相互反向移动的部位。因此，摆动部2和摆动部2A例如在一者向铅垂方向的上方移动时，另一者向铅垂方向的下方移动。另外，摆动部2和摆动部2A优选在铅垂方向摆动，但也可以将与图1的纸面平行的方向作为水平方向，使其在水平面内摆动。
[0034]本实施方式的装置I的摆动部2配置于在被输送物3的输送路径中配置的一对从动辊81、82间，通过摆动部2的摆动，形成在一对从动辊81、82间的环状的输送路径的长度得以增减。
[0035]而且，摆动部2向图1中A方向移动的期间，由摆动部2形成的环状的输送路径的长度增加，因此加工部P的被输送物3的输送速度V2比导入装置I的被输送物3的入侧输送速度Vl低，摆动部2向图1中B方向移动的期间，该输送路径的长度减少，因此加工部P的被输送物3的输送速度V2比上述入侧输送速度Vl高。
[0036]另外，本实施方式的装置I的摆动部2A配置于在被输送物3的输送路径中配置的一对从动辊83、84间，通过摆动部2A的摆动，形成于一对从动辊83、84间的环状的输送路径的长度得以增减。
[0037]而且，摆动部2A向图1中A方向移动的期间，由摆动部2A形成的环状的输