一种用于制样系统的煤样传递装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于制样系统的煤样传递装置，所述装置包括：升降单元、旋转单元和载料单元；所述载料单元，用于装载和卸下煤样；所述升降单元包括立杆、链轮、升降链条和升降配重块，所述链轮设置在所述立杆的顶端，所述升降链条与所述链轮啮合，所述升降链条的一端连接有载料单元，所述升降链条的另一端连接有升降配重块；所述旋转单元包括立杆座和驱动机构，所述立杆座用于承载立杆，并允许所述立杆在其上转动，所述驱动机构驱动所述立杆转动。本实用新型通过采用上述技术方案能够实现煤样传递过程中的上下以及左右运动，同时这种传送煤样传递装置又不占用大量的空间，从而起到了提高传送效率，节省设备空间的技术效果。
【专利说明】一种用于制样系统的煤样传递装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤样制样领域，具体而言涉及一种用于制样系统的煤样传递装置。
【背景技术】
[0002]在需要大量使用煤炭的行业中，由于需要煤炭的数量较大，而不同批次的煤炭质量会有一定的差异，因此需要对一定批次的煤样进行采样，以确定所述批次煤样的质量以及使用方法。因此需要一套专门的煤样采样系统。
[0003]现有技术中的煤样采样系统中通常采用传送带的方式进行煤样的传输，这种传输方式需要的空间范围大，传送效率底的问题，因此需要一种更加具有效率的煤样传输方式。
实用新型内容
[0004]本实用新型正是基于现有技术的上述缺陷提出的，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于制样系统的煤样传递装置，方便煤样的传输。
[0005]为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于制样系统的煤样传递装置，其特征在于，所述装置包括:升降单元、旋转单元和载料单元；其中，所述载料单元，用于装载和卸下煤样；所述升降单元包括立杆、链轮、升降链条和升降配重块，所述链轮设置在所述立杆的顶端，所述升降链条与所述链轮啮合，所述升降链条的一端连接有载料单元，所述升降链条的另一端连接有升降配重块；所述旋转单元包括立杆座和驱动机构，所述立杆座用于承载立杆，并允许所述立杆在其上转动，所述驱动机构驱动所述立杆转动。
[0006]优选地，所述升降单元还包括升降电机，所述升降电机驱动所述链轮转动从而实现载料单元的升降操作。
[0007]优选地，所述旋转单元的驱动机构包括主链轮、从链轮、回转链条和回转伺服电机，所述主链轮由所述回转伺服电机驱动，所述从链轮与所述立杆固定连接，在所述主链轮和从链轮之间设置回转链条。
[0008]优选地，所述立杆的侧壁上设置有导轨，所述导轨沿着所述立杆的上下方向延伸，所述导轨上设置有与所述导轨相配合的导轮，所述导轮在所述导轨上沿着上下方向滑动；导轮的转轴固定安装在机械臂的一端通过导轮的运动带动机械臂的运动，所述机械臂与所述载料。
[0009]优选地，所述载料单元包括载料斗，所述载料斗中形成容置空间，以容纳需要承载的物料；开闭机构，设置于所述载料斗的底部，控制所述载料斗的打开或闭合。
[0010]优选地，所述开闭机构包括:卸料挡板6，所述卸料挡板的一侧与所述载料斗的底部接触，以在运载过程中密封住所述载料斗，从而避免样品的遗撒；所述卸料板的中部铰接于所述载料斗上；所述卸料板的另一侧，延伸出所述载料斗的底面，所述另一侧上部设置有载料配重块。
[0011]优选地，所述卸料挡板的所述另一侧的下部还设置有卸料执行机构，所述卸料执行机构是一个三角形的装置。
[0012]优选地，所述立杆中空，所述升降配重块设置于所述立杆内部。
[0013]本实用新型通过采用上述技术方案能够实现煤样传递过程中的上下以及左右运动，同时这种传送装置又不占用大量的空间，从而起到了提高传送效率，节省设备空间的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0015]为了便于理解，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步地说明。
[0016]本实用新型的煤样传递装置包括驱动机构、升降机构、载料卸料机构。
[0017]如图1所示，所述升降机构包括:立杆、链轮、升降链条、导轨、配重、导轮、导轮螺栓、机械臂、载料斗、配重块、弹簧、卸料执行机构、卸料挡板、主链轮、从链轮、回转链条。
[0018]所述立杆I呈竖直状态设置在立杆座上、并能够在立杆座上绕着所述立杆的轴线旋转。所述立杆上设置有从链轮14。所述传递装置的驱动机构包括回转伺服电机，所述回转伺服电机与主链轮15相连，所述主链轮15和所述从链轮14之间设置有回转链条。通过所述回转伺服电机的转动带动所述从链轮转动，进而实现驱动所述立杆的转动。
[0019]所述立杆优选为中空，以便于在所述立杆的内部设置相应的机构。所述立杆可以设置为圆柱体或者是长方体，以及其他适于加工的形状。所述立杆的高度与物料需要输送的高度相适应，以保证将所述物料从第一高度输送至第二高度。
[0020]在所述立杆的侧壁上设置有导轨2，所述导轨沿着所述立杆的上下方向延伸，以实现导向相应结构的上下运动。所述导轨2优选地设置在所述立杆的内壁上，这样可以避免外界的杂物进入导轨从而影响其工作。进一步地，所述导轨优选包括两条，两条导轨相距预定的间隔相互平行地设置。
[0021]所述导轨上设置有与所述导轨相配合的导轮3，所述导轮在所述导轨上沿着上下方向滑动。一种优选的实施方式包括，所述导轨包括槽状轨道，所述导轮容置在所述槽状轨道中，从而实现相互配合；另一种优选的实施方式包括，所述导轨为棒状，所述导轮与导轨接触的面上设置有凹槽，棒状的所述导轨容置于所述导轮上的凹槽中从而实现相互配合。
[0022]更为优选地，当所述导轨数目为两条时，每一条导轨上分别设置有至少一个导轮，这样可以通过两条导轨的同时导引实现上下方向运动导向的准确性。
[0023]所述导轮3的转轴固定安装在机械臂4的一端，这样通过导轮的运动即可带动机械臂的运动。进一步地导轮转轴靠近机械臂的一端设置有导轮螺栓，所述机械臂上设置有安装盘，在安装盘上设置有安装孔，所述导轮螺栓从安装盘的一侧穿过所述安装孔并藉由螺母在安装盘的另一侧与所述机械臂固定。这样就形成一种可拆卸的固定连接，以便在所述机械臂发生故障时方便维修，或者在运输过程中节省空间。进一步地，所述安装盘的安装孔内壁也设置有螺纹，所述螺纹能够与导轮上的螺纹啮合从而进一步地将所述导轮更加稳定地固定到安装盘上。
[0024]所述机械臂4横向设置，其一端与所述导轮3连接，其另一端与载料斗5固定连接。所述机械臂可以设置为各种形状，可选择地设置所述机械臂为可伸缩的机械臂，在本实用新型的启示下可以自由地选择相应的结构。
[0025]所述载料斗5中形成容置空间，以容纳需要承载的物料。所述载料斗可以根据实际的装载需要设置为各种适于装载的形状。优选地，所述载料斗5设置为上大下小的圆台形，这种形状在从上部接收物料时不容易散落，并且从下部倾倒物料时能够保持物料的注入的准确性。
[0026]进一步地，所述载料斗可操作地闭合或打开，以在运输过程中保证所述物料不遗撒，并在需要倾倒时方便地打开。所述闭合或打开通过开闭机构来实现。
[0027]所述开闭机构包括卸料挡板6，所述卸料挡板的一侧与所述载料斗5的底部接触，以在运载过程中密封住所述载料斗，从而避免样品的遗撒。所述卸料板的中部铰接于所述载料斗上，所述卸料板的另一侧，延伸出所述载料斗的底面。当所述卸料挡板处于密封状态时，所述卸料挡板水平放置，所述一侧与所述载料斗的底部贴合。
[0028]当需要打开所述载料斗以倾卸所述煤料时，将所述机械臂4向下移动一定距离，借助于设置在所述配重块下方的支点将所述配重块向向上顶起，从而打开所述载料斗。另一种优选地的实施方式包括，当所述机械臂处于卸料位置时，在卸料位置处位于所述配重下方的位置设置一气缸，气缸杆向上移动时顶起所述配重块从而打开所述载料斗，进而实现卸料。
[0029]所述卸料挡板6的所述另一侧上设置有配重块8，当所述卸料挡板密封所述载料斗时，所述配重块置于所述卸料挡板的所述另一侧上。由此，所述卸料挡板6形成为一个杠杆，在所述杠杆的一端是容置于载料斗内的煤料，在所述杠杆的另一端包括所述配重块，由于配重块的重力对所述卸料挡板6施力，从而形成对所述载料斗的密封。当需要打开所述载料斗以倾卸所述煤料时，从所述卸料挡板的下部将所述卸料挡板的所述另一侧顶起，所述卸料挡板6就会打开，从而实现卸料。
[0030]进一步优选地，所述卸料挡板6和所述载料斗5之间设置有弹簧7，优选地，所述弹簧的一端设置在所述卸料挡板6上，另一端设置在所述载料斗5靠近所述载料斗另一侧的外壁上。当所述卸料挡板6位于封闭状态时，所述弹簧施加的是所述挡板回复到水平位置的力，以辅助打开所述载料斗5。对接卸煤样起到一个缓冲性的作用。
[0031 ] 所述卸料挡板的所述另一侧的下部还优选地设置有卸料执行机构11。所述卸料执行机构:卸料执行机构是一个三角形的装置。安装卸料执行机构就是使得卸料挡板更加容易触碰到破碎机中的装置。在6MM煤样机械臂下降过程中，在所述另一侧的下方设置有固定的顶杆，当所述另一侧运动到顶杆上时，所述顶杆将所述另一侧顶起，当设置了所述三角形装置时所述三角形的斜面导引所述顶杆顶起所述另一侧运动轨迹。
[0032]所述机械臂上的所述安装盘上还设置有升降链条9。所述立杆的顶部设置有第一伺服电机座10,所述第一伺服电机座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的前端设置有链轮12，所述链条9与所述链轮12啮合，当所述第一伺服电机旋转时，带动所述链轮转动，从而驱动所述链条9运动进而实现提升或降低所述机械臂。所述升降链条9的一端设置在所述机械臂上，所述升降链条9的另一端设置有第二配重块13，所述配重块13用于保持所述链轮两端的平衡，从而实现所述机械臂可控地进行上下运动。
[0033]根据本实用新型的机械臂使用方法优选地包括如下步骤:
[0034]步骤SI的运行即:启动机械手，在对伺服电机发出信号后，通过脉冲控制传感器，使得机械手进行旋转，当所述机械臂旋转到与6MM煤样卸料装置口时，检查机械臂是否正常，如果正常则进入下一步，如果不正常则进行故障报警。
[0035]进一步优选地，对原点位发出一个信号，原点位信号灯亮起，表明位置正确。否则需要检查机械臂是否正常，如果需要时对6MM机械臂进行运行故障报警；
[0036]在步骤S2中，当原点位信号灯亮时，机械臂就会对PLC数据库发出信号，控制机械手通过固定支架的辅助作用向上滑行，直到滑行至机械臂的上限位(此时上限位信号灯亮，否则需要报警“6丽机械臂触发极限限位，请检查设备”)；
[0037]在步骤S3中，机械手达到上限位后，就会对PLC数据库发出信号，此时通过伺服电机的控制，旋转机械手，使得机械手漏斗与下行烘干机的接口相互对应，如果二者对其时，下面的原点位信号灯会亮起，否则需要检查状况，是否需要报警故障；
[0038]步骤S4中，当机械手漏斗与烘干机接口对好后，通过烘干器与机械手漏斗的相互作用，把机械手漏斗挡板打开，在震动器的辅助性作用下启动卸料，检查6mm机械臂卸料是否完成，否则需要检查6MM机械臂是否出现异常。如果出现异常，需要报警“6MM机械臂异常，请检查异常”。
[0039]步骤S5中，当6丽机械臂卸料完成后，通过PLC数据库发出信号，表示卸料已完成，6MM机械臂通过伺服电机信号控制恢复到原点位处。此时，6MM机械臂操作流程已经结束。
【权利要求】
1.一种用于制样系统的煤样传递装置，其特征在于，所述煤样传递装置包括:升降单元、旋转单元和载料单元； 其中， 所述载料单元，用于装载和卸下煤样； 所述升降单元包括立杆、链轮、升降链条和升降配重块，所述链轮设置在所述立杆的顶端，所述升降链条与所述链轮啮合，所述升降链条的一端连接有载料单元，所述升降链条的另一端连接有升降配重块； 所述旋转单元包括立杆座和驱动机构，所述立杆座用于承载立杆，并允许所述立杆在其上转动，所述驱动机构驱动所述立杆转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降单元还包括升降电机，所述升降电机驱动所述链轮转动从而实现载料单元的升降操作。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述旋转单元的驱动机构包括主链轮、从链轮、回转链条和回转伺服电机，所述主链轮由所述回转伺服电机驱动，所述从链轮与所述立杆固定连接，在所述主链轮和从链轮之间设置回转链条。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于， 所述立杆的侧壁上设置有导轨，所述导轨沿着所述立杆的上下方向延伸，所述导轨上设置有与所述导轨相配合的导轮，所述导轮在所述导轨上沿着上下方向滑动； 导轮的转轴固定安装在机械臂的一端通过导轮的运动带动机械臂的运动，所述机械臂与所述载料。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述载料单元包括: 载料斗，所述载料斗中形成容置空间，以容纳需要承载的物料； 开闭机构，设置于所述载料斗的底部，控制所述载料斗的打开或闭合。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述开闭机构包括: 卸料挡板，所述卸料挡板的一侧与所述载料斗的底部接触，以在运载过程中密封住所述载料斗，从而避免样品的遗撒；所述卸料板的中部铰接于所述载料斗上；所述卸料板的另一侧，延伸出所述载料斗的底面，所述另一侧上部设置有载料配重块。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述卸料挡板的所述另一侧的下部还设置有卸料执行机构，所述卸料执行机构是一个三角形的装置。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立杆中空，所述升降配重块设置于所述立杆内部。
【文档编号】B65G47/38GK204150571SQ201420378202
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】王辉, 李宁, 张和锋 申请人:远光智和卓源(北京)科技有限公司