于控制到每个倾斜缸64的液压流体供应。
[0043]在操作期间，液压流体可以从安装在作业车辆10上和/或中的流体罐124 (例如经由栗(未示出))传递到PRV 108、110、116、118。于是，控制器102可以被构造成用以控制每个阀108、110、116、118的操作，以控制供应到每个缸62、74的液压流体的流动。例如，控制器102可以被构造成用以将合适的控制命令发送到提升阀108、110，以便调节供应到每个提升缸62的顶盖端部和杆端部112、114的液压流体的流动，由此允许控制与每个缸62相关的活塞杆的行程长度126、128。当然，类似的控制命令可以从控制器102传递到控制阀116、118，以便控制控制缸74的行程长度128。从而，通过仔细控制提升缸和控制缸62、74的致动或行程长度126、128，控制器102可以被构造成继而自动地控制装载机臂38、40相对于车辆的驱动表面22升高和降低的方式，由此允许控制器102根据需要操纵装载机臂38、40的行进路径。
[0044]另外，如图7所示，控制器102可以通信地联接到一个或多个输入装置130，以用于向控制器102提供操作者输入。这样的输入装置130可以大致对应于容纳在操作者驾驶舱30中的任何合适的输入装置(例如控制面板、一个或多个按钮、杠杆和/或类似物)，以允许向控制器102提供操作者输入。例如，在具体实施例中，输入装置130可以对应于杠杆和/或任何其它输入装置，以允许操作者发送用于手动地控制装载机臂38、40和/或器具12的位置的合适的操作者输入。响应于这样的输入，控制器102可以将合适的控制信号传递到适当的阀，以便控制对应缸的致动。此外，如以下将要更加详细地描述的，在若干实施例中，多个预先限定的行进路径可以存储在控制器的存储器106中，例如图4-6中所示的行进路径93、94、98、99。在这样的实施例中，输入装置130可以对应于合适的按钮和/或任何其它输入装置，以允许操作者发送与预先限定的行进路径之一的选择相对应的合适的操作者输入。在接收到这样的输入的情况下，控制器102接下来可以将合适的控制信号传递到适当的阀，以便控制对应的缸，从而使得装载机臂38、40沿着选择的行进路径升高和/或降低。
[0045]此外，如图7所示，控制器102可以通信地联接到一个或多个位置传感器132，以用于监测装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位和/或取向。在若干实施例中，位置传感器132可以被构造成用以监测提升缸和/或控制缸62、74的致动程度，该致动程度可以提供对应装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位和/或取向的指示。例如，位置传感器132可以对应于一个或多个旋转位置传感器、线性位置传感器和/或类似物，它们与缸62、74的活塞杆或其它可动部件相关联和/或联接，以便监测这样的部件的行进距离。在另一个实施例中，位置传感器122可以对应于一个或多个非接触式传感器，例如一个或多个近程传感器，被构造成用以监测缸62、74的这样的可动部件的位置变化。在另一个实施例中，位置传感器可以对应于一个或多个流量传感器，被构造成用以监测流入和/或流出每个缸62,74的流体，由此提供这样的缸62、74的致动程度的指示，从而提供对应装载机臂38、40和/或控制臂42、44的位置的指示。
[0046]在其它实施例中，位置传感器132可以对应于任何其它合适的传感器，被构造成用以提供与装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位和/或取向相关联的测量信号。例如，发送器可以联接到一个两个装载机臂38、40和/或一个或两个控制臂42、44的一部分，以将表示该臂38、40、42、44的高度/定位和/或取向的信号发送到设置在车辆10上另一个位置处的接收器。
[0047]通过利用传感器132提供的测量信号监测装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位和/或取向，控制器102可以被构造成用以调节提升缸和/或控制缸62、74的操作，从而提供对本发明所公开的提升组件36的极为精确的控制。这在操作者要求装载机臂38、40沿着选择的行进路径升高和/或降低的例子中可能是尤其有利的。例如，在接收到选择给定行进路径的操作者输入的情况下，控制器102可以利用传感器测量值验证装载机臂38、40和/或控制臂42、44的确切位置。然后，控制器102可以根据需要自动地调节装载机臂38,40和/或控制臂42、44的位置，以便使装载机臂相对于选择的行进路径正确地定位(例如通过移动装载机臂38、40和/或控制臂42、44而使得前枢转部位50定位在选择的行进路径上)。此外，控制器102可以被构造成用以当提升缸和/或控制缸62、74被致动时连续地监测装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位，以便确保装载机臂38、40所采取的实际行进路径对应于所选择的行进路径。
[0048]应当理解，控制器102还可以通信地联接到用以监测作业车辆10的一个或多个操作参数的任何其它合适的传感器。例如，在具体实施例中，控制器102可以联接到一个或多个载荷传感器134，以用于监测经由器具12通过装载机臂38、40施加的任何外部载荷的载荷重量。这样的载荷监测可以有助于控制器102确定在作业车辆10的当前载荷条件下操作者选择的行进路径是否是合适的。例如，如果操作者选择径向行进路径以将器具12升高到驱动表面22上方给定高度，那么控制器102可以被构造成利用传感器134提供的载荷测量值来确定应当采用操作者选择的行进路径还是不同的行进路径来维持作业车辆10的稳定性。例如，如果载荷重量超过给定的阈值，那么控制器102可以确定应当采用更加竖直的行进路径来将器具升高到选择的高度以避免车辆翻转。在这样的例子中，控制器102可以被构造成用以将用于装载机臂38、40的行进路径自动地调节到更加合适的行进路径。除此之外或者作为另一种选择，控制器102可以被构造成用以向操作者提供通知(例如声音或视觉通知)，该通知表明所选择的行进路径不适合于当前的操作条件。
[0049]现在参考图8，其示出了根据本发明各方面的用于控制作业车辆的提升组件的方法200的一个实施例的流程图。整体上，将参考以上参照图1-8所述的作业车辆10、提升组件36和系统100来描述方法200。然而，本领域普通技术人员应当理解，本发明所公开的方法200可以大致用于控制包含在具有任何合适的构造和/或任何合适的控制系统的作业车辆中的任何合适的提升组件。此外，尽管为了图示和讨论的目的图8示出了以特定顺序执行的步骤，但是本文所述的方法并不限于任何特定的顺序或排列。使用本文提供的公开的本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明的范围的情况下，本文公开的方法的各个步骤可以以各种方式省略、重新布置、组合和/或修改。
[0050]如图8所示，在(202)处，方法200包括接收与作业车辆的装载机臂的期望行进路径选择相关的操作者输入。例如，如上文所述，一个或多个预先限定的行进路径可以存储在控制器的存储器106中。在这样的实施例中，设置在车辆的驾驶舱20中的输入装置130可以用来将合适的操作者输入传递到控制器102，该操作者输入与预先限定的行进路径之一的选择相关。
[0051]除了这样的预先限定的行进路径之外，或者作为该预先限定的行进路径的替代形式，一个或多个定制的行进路径可以形成并存储在控制器的存储器106中。例如，在一个实施例中，作业车辆10的控制面板可以提供这样的装置(例如具有合适的操作者界面的显示器)，例如通过形成在与本发明所公开的提升组件36相关的界定的行进区域82内延伸的任何合适的行进路径，该装置允许操作者限定用于装载机臂38、40的定制行进路径。在这样的实施例中，定制行进路径可以存储在控制器存储器106中，并且可以后续由操作者选择成作为由控制器102执行的期望行进路径。
[0052]另外，在(204)处，方法200包括接收与作业车辆的装载机臂和/或控制臂的定位相关的至少一个传感器测量值。例如，如上文所述，控制器102可以通信地联接到一个或多个位置传感器132，以用于监测装载机臂38、40和或控制臂42、44的定位。从而