，基于传感器132提供的信号，控制器132可以被构造成用以精确地确定装载机臂38、40和/或控制臂42、44的定位。
[0053]此外，在(206)处，方法200包括基于传感器测量值来控制提升缸和/或控制缸的致动，使得限定在装载机臂上的基准点沿着操作者选择的期望行进路径升高或降低。具体地，如上文所述，控制器102可以被构造成用以控制提升缸38、40和/或控制缸40、42的致动或行程长度126、128，以便在与本发明所公开的提升组件36相关的给定行进区域82内获得多个不同的行进路径。因此，在接收到操作者的选择的情况下，控制器102可以控制提升缸38、40和/或控制缸40、42的致动，以使得装载机臂上的给定基准点(例如前枢转部位50)沿着期望的行进路径升高或降低。这样，控制器102可以被构造成利用传感器测量值以使该基准点运动到期望行进路径上的位置和/或验证该基准点在升高或降低时沿着期望的行进路径运动。
[0054]书写的说明书利用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域任何技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员能够想到的其它例子。如果这样的其它例子具有与权利要求的文字语言不是不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的文字语言差别不太明显的等同结构元件，那么它们将处于权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种用于作业车辆的提升组件，所述提升组件包括: 装载机臂，所述装载机臂在前端部和后端部之间延伸； 控制臂，所述控制臂在第一端部和第二端部之间延伸，所述第一端部在第一枢转部位处联接到所述作业车辆的底盘，所述第二端部在第二枢转部位处联接到所述装载机臂的后端部； 提升缸，所述提升缸联接在所述装载机臂和所述底盘之间，所述提升缸在所述装载机臂的前端部和后端部之间的位置处联接到所述装载机臂； 控制缸，所述控制缸在上端部和下端部之间延伸，所述上端部联接到所述控制臂，所述下端部在第三枢转部位处联接到所述底盘； 其中当所述控制缸处于完全缩回位置时，所述第一枢转部位位于所述第二枢转部位的后方。2.根据权利要求1所述的提升组件，其中所述第二枢转部位的位置在所述控制缸缩回或延伸时进行调节。3.根据权利要求1所述的提升组件，其中所述控制缸被构造成用以当所述装载机臂初始从最下侧位置升高时保持在完全缩回位置或者从完全缩回位置延伸。4.根据权利要求1所述的提升组件，其中所述提升缸在第四枢转部位处联接到所述底盘，所述第四枢转部位定位在所述第三枢转部位的竖向下方和后方。5.根据权利要求1所述的提升组件，其中所述第三枢转部位位于所述第一枢转部位的竖向上方和前方。6.根据权利要求1所述的提升组件，其中所述控制缸的上端部在所述第二枢转部位处联接到所述控制臂。7.根据权利要求1所述的提升组件，其还包括控制器，所述控制器通信地联接到所述提升缸和所述控制缸，所述控制器被构造成用以控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得在所述装载机臂上限定的基准点沿着在与所述提升组件相关的行进区域内限定的行进路径运动。8.根据权利要求7所述的提升组件，其还包括至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器通信地联接到所述控制器，以用于监测所述装载机臂或所述控制臂中的至少一者的定位，所述控制器被构造成用以基于从所述至少一个位置传感器接收到的信号来控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得所述基准点沿着所述行进路径运动。9.一种用于作业车辆的提升组件，所述提升组件包括: 装载机臂，所述装载机臂在前端部和后端部之间延伸； 控制臂，所述控制臂在第一端部和第二端部之间延伸，所述第一端部在第一枢转部位处联接到所述作业车辆的底盘，所述第二端部在第二枢转部位处联接到所述装载机臂的后端部； 提升缸，所述提升缸联接在所述装载机臂和所述底盘之间，所述提升缸在所述装载机臂的前端部和后端部之间的位置处联接到所述装载机臂； 控制缸，所述控制缸在上端部和下端部之间延伸，所述上端部联接到所述控制臂，所述下端部在第三枢转部位处联接到所述底盘； 其中所述提升缸在第四枢转部位处联接到所述底盘，所述第四枢转部位定位在所述第三枢转部位的竖向下方和后方。10.根据权利要求9所述的提升组件，其中当所述控制缸处于完全缩回位置时，所述第一枢转部位位于所述第二枢转部位的后方和竖向下方，使得当所述控制缸处于完全缩回位置时，所述控制臂从其第一端部到其第二端部沿竖向向上且向前延伸。11.根据权利要求9所述的提升组件，其中所述控制缸的上端部在所述第二枢转部位处联接到所述控制臂。12.根据权利要求9所述的提升组件，其中所述控制缸被构造成用以当所述装载机臂初始从最下侧位置升高时保持在完全缩回位置或者从完全缩回位置延伸。13.根据权利要求9所述的提升组件，其中所述第三枢转部位位于所述第一枢转部位的竖向上方和前方。14.根据权利要求9所述的提升组件，其还包括控制器，所述控制器通信地联接到所述提升缸和所述控制缸，所述控制器被构造成用以控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得在所述装载机臂上限定的基准点沿着在与所述提升组件相关的行进区域内限定的行进路径运动。15.根据权利要求14所述的提升组件，其还包括至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器通信地联接到所述控制器，以用于监测所述装载机臂或所述控制臂中的至少一者的定位，所述控制器被构造成用以基于从所述至少一个位置传感器接收到的信号来控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得所述基准点沿着所述行进路径运动。16.一种用于控制作业车辆的提升组件的方法，所述提升组件包括装载机臂和控制臂，所述控制臂在第一端部和第二端部之间延伸，所述第一端部在第一枢转部位处联接到所述作业车辆的底盘，所述第二端部在第二枢转部位处联接到所述装载机臂， 利用计算装置接收与所述装载机臂的期望行进路径的选择相关的操作者输入； 利用所述计算装置接收与所述装载机臂或所述控制臂中的至少一者的定位相关的至少一个传感器测量值； 利用所述计算装置基于所述至少一个传感器测量值来控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得在所述装载机臂上限定的基准点沿着所述期望行进路径升高或降低，所述提升缸联接在所述装载机臂和所述底盘之间，所述控制缸在上端部和下端部之间延伸，所述上端部联接到所述控制臂，所述下端部在第三枢转部位处联接到所述底盘。17.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述至少一个传感器测量值来控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动包括:控制所述控制缸的致动，使得当所述装载机臂初始从最下侧位置升高时所述控制缸保持在完全缩回位置或者从完全缩回位置延伸。18.根据权利要求16所述的方法，其中所述期望行进路径对应于直的竖直路径。19.根据权利要求16所述的方法，其中所述控制缸的上端部在所述第二枢转部位处联接到所述控制臂。20.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述至少一个传感器测量值来控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动包括:控制所述提升缸或所述控制缸中的至少一者的致动，使得第二枢转部位的位置绕所述第一枢转部位枢转。
【专利摘要】在一个方面中，本发明涉及用于作业车辆的提升组件，其可以包括装载机臂以及在第一和第二端部之间延伸的控制臂。第一端部可以在第一枢转部位处联接到车辆的底盘，第二端部可以在第二枢转部位处联接到装载机臂的后端部。另外，提升组件可以包括联接在装载机臂和底盘之间的提升缸以及在上端部和下端部之间延伸的控制缸，其中上端部联接到控制臂，下端部在第三枢转部位处联接到底盘。
【IPC分类】B66F9/06, B65G65/02, B65G65/00
【公开号】CN105035776
【申请号】CN201510202776
【发明人】L·泰勒, J·墨菲特
【申请人】凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月24日
【公告号】EP2947209A1, US20150308072