一种夹紧送料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料系统，特别涉及一种夹紧送料系统。
【背景技术】
[0002]桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物，现阶段在对桁架进行焊接的时候，由于桁架较长均会采用送料装置对其进行送料，然后在现有技术中的送料装置均只采用一个夹紧送料装置，这种送料装置在对较长桁架送料时易发生桁架上下弯曲的现象，稳定性差，产品质量差，还会严重影响桁架的美观。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种夹紧送料系统，能够实现对桁架的连续送料，且能够有效地防止桁架在送料过程中发生弯曲，生产效率以及生产质量高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种夹紧送料系统，包括:轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道内；
所述第一夹紧机构包括:驱动轮和第一夹头，所述驱动轮安装在所述第一夹头的下方；
所述第二夹紧机构包括:从动轮和第二夹头，所述从动轮安装在所述第二夹头的下方；
所述夹紧固定机构包括:第三夹头；
所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述驱动轮通过电机驱动。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述第三夹头位于所述第一夹头及第二夹头的上方。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述轨道上固定安装有止退轮。
[0008]本发明的有益效果是:本发明通过将主动轮和从动轮通过连杆相连，实现了第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构的同步送料，能够有效地防止送料时桁架发生弯曲，提高生产质量，同时通过脉冲信号交替控制第三夹头与第一夹头、第二夹头的交替运行，来实现对桁架的连续送料，提高生产效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明夹紧送料系统在一较佳实施例中的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、第一夹紧机构，11、驱动轮，12、第一夹头，2、第二夹紧机构，21、从动轮，22、第二夹头，3、夹紧固定机构，31、第三机头，4、止退轮，5、连杆。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011 ] 请参阅图1，本发明实施例为:
一种夹紧送料系统，包括:轨道、夹紧固定机构3、第一夹紧送料机构I和第二夹紧送料机构2，所述夹紧固定机构3固定安装在所述轨道内；
所述第一夹紧机构I包括:驱动轮11和第一夹头12，所述驱动轮11安装在所述第一夹头12的下方，所述驱动轮11由电机驱动，在驱动轮11前进时，所述第一夹头12随着所述驱动轮11 一同前进，实现桁架的夹紧送料；
所述第二夹紧机构2包括:从动轮21和第二夹头22，所述从动轮21安装在所述第二夹头22的下方，所述从动轮21和所述驱动轮11通过连杆5相连，由驱动轮11带动从动轮21移动，在从动轮21在驱动轮11的带动下前进时，所述第二夹头22随着所述从动轮21 —同前进，实现桁架的辅助夹紧送料；
所述夹紧固定机构3包括:第三夹头31 ;
所述第一夹头12和所述第二夹头22由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头31由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。
[0012]在本实施例中，所述第三夹头31位于所述第一夹头12及第二夹头22的上方，所述轨道上固定安装有止退轮4，能够防止桁架倒退，保证桁架尺寸稳定。
[0013]本发明揭示了一种夹紧送料系统，其工作过程为:
首先，脉冲信号向第一液压缸发送夹紧信号，驱动各第一液压缸运作，使得第一夹头12和第二夹头22运作将下架下端夹紧固定，随后启动电机，推动第一夹紧送料机构I上的主动轮11前进，在连杆5的作用下，第二夹紧送料机构2的从动轮21也随之前进，被夹头夹紧的桁架随着主动轮的前进实现向前送料，当第一夹紧送料机构I和第二夹紧送料机构2即将驶出轨道时，电机关闭，此时脉冲信号向第二液压缸发送夹紧信号，使得第一夹紧送料机构I和第二夹紧送料机构2的第一夹头12和第二夹头22失去夹紧信号而松开桁架下端，与此同时第二液压缸收到夹紧信号开始驱动第三夹头31运作，第三夹头31将桁架上方夹紧，电机再次启动，使得第一夹紧送料机构I向后复位，在连杆5的作用下，第二夹紧送料机构2也随之向后复位，直至脉冲信号再次驱动第一液压缸，使得第一夹紧送料机构I和第二夹紧送料机构2再次同步夹紧桁架下方前进，重复上述步骤，实现对桁架的连续送料。
[0014]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种夹紧送料系统，其特征在于，包括:轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道内； 所述第一夹紧机构包括:驱动轮和第一夹头，所述驱动轮安装在所述第一夹头的下方； 所述第二夹紧机构包括:从动轮和第二夹头，所述从动轮安装在所述第二夹头的下方； 所述夹紧固定机构包括:第三夹头； 所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。2.根据权利要求1所述的夹紧送料系统，其特征在于，所述驱动轮通过电机驱动。3.根据权利要求1所述的夹紧送料系统，其特征在于，所述第三夹头位于所述第一夹头及第二夹头的上方。4.根据权利要求1所述的夹紧送料系统，其特征在于，所述轨道上固定安装有止退轮。
【专利摘要】本发明公开了一种夹紧送料系统，包括：轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道的中心；所述第一夹紧机构包括：驱动轮和第一夹头，所述第二夹紧机构包括：从动轮和第二夹头，所述夹紧固定机构包括：第三夹头，所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动，通过上述方式，本发明能够实现对桁架的连续送料，且能够有效地防止桁架在送料过程中发生弯曲。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105083984
【申请号】CN201510537800
【发明人】赵金元, 顾小蕾
【申请人】风范绿色建筑（常熟）有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月28日