物料定位设计的回形移料履带，一排护套定位座和一排火花塞定位座实现火花塞和护套的定位，并保证两者轴向对位可靠，之后经护套推插装置顶推护套，将护套插入火花塞上，采用顶推护套的方式，实现护套与火花塞的装配，避免对火花塞的造成损伤，并配合护套定位座和火花塞定位座之间的间隔腔，火花塞套护套部分悬空，保证护套顺利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包装质量，而且具有结构简单紧凑，工作稳定可靠的优点。
[0028]本具体实施例中，所述护套推插装置3包括有推插板31、推插板安装座32以及插板驱动机构33，推插板31安装在推插板安装座32上，插板驱动机构33与推插板安装座32驱动连接，插板驱动机构33包括驱动气缸331，驱动气缸331连接有驱动座332，驱动座332滑动配合在机架I上，推插板安装座32固定安装在驱动座332，从而构成推插板安装座32安装在机架I上可滑动，所述护套定位座211的护套定位槽底部设有供推插板31伸入的导向槽214，导向槽214的深度方向与所述护套定位座211的护套定位槽直径方向对应。采用推插板对护套进行推插，与护套的接触可靠，护套定位槽挖出导向槽，保证推插板与护套接触可靠，护套的顶推稳定可靠，推插板进入导向槽内，导向槽起到对推插板的导向作用，使得推插板的动作更为稳定可靠。
[0029]进一步的，所述回形移料履带21—侧设有火花塞压固组件4，火花塞压固组件4与护套推插装置3分设在回形移料履带21两侧，火花塞压固组件4包括有固定在机架I上的弹片座41，以及安装在弹片座41上的弹性压片42，弹性压片42盖设于火花塞定位座212的火花塞定位腔上方开口处，所述火花塞定位座212包括有绝缘柱支座212a和轴肩支座212b，绝缘柱支座212a和轴肩支座212b之间具有间隔槽215，所述火花塞定位座212的火花塞定位腔包括位于绝缘柱支座212a上的第一定位槽，以及位于轴肩支座212b上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽经间隔槽215连通，绝缘柱支座212a位于间隔槽215内的一侧端面为实现火花塞轴肩抵触限位的定位端面。该结构下，火花塞经绝缘柱支座和轴肩支座进行定位支承，在间隔槽以及绝缘柱支座的定位端面作用实现火花塞轴向的限位定位，充分利用火花塞结构特点，在护套推插装时，火花塞经弹性压片压固在火花塞定位腔内，保证火花塞的轴肩与绝缘柱支座的定位端面可靠抵触限位，避免护套推插过程中，出现火花塞被顶推跳动移位，保证护套推插可靠。而且，所述弹性压片42包括有固定部421以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性横压片体422，条形弹性横压片体422—端与固定部421连接，条形弹性横压片体422另一端为顺着回形移料履带21送料方向延伸的自由端，所述条形弹性横压片体422的长度至少适配于覆盖两个所述火花赛定位座212，弹性压片42的固定部421固定安装在弹片座41上。火花塞在进入弹性压片下方被压固时的压力较大，保证火花塞的固定可靠，在完成套护套后，火花塞仍然处于弹性压片下，但套有护套的火花塞向弹性压片的条形弹性横压片体自由端移动，直至火花塞移出弹性压片位置，火花塞移动至条形弹性横压片体的自由端位置时，弹性压片对于火花塞的压力减小，避免火花塞直接移出弹性压片，弹性压片较大弹力时，条形弹性横压片体的自由端按动火花塞，造成火花塞移位，甚至蹦出，弹性压片结构设计下，既能保证火花塞在插装护套时，压固力大，保证火花塞定位牢固可靠，在火花塞完成护套套装后，能顺利退出弹性压片，保证物料移送可靠。弹性压片42为“Z”字形，相应弹性压片42的固定部421包括横片体4211和斜向连接片体4212，在弹片座41上设有台阶槽411，横片体4211前部悬空在台阶槽411上方，横片体4211的前部设有弹片调节螺钉43，弹片调节螺钉43旋接在台阶槽411的底部，则通过旋松和旋紧弹片调节螺钉，可实现弹性压片对火花塞的压紧力调节，使得火花塞的压固更为可靠。
[0030]在所述机架I上还设有位于回形移料履带21 —侧的护套自动上料装置5，护套自动上料装置5与护套推插装置3沿着回形移料履带21的物料移送方向顺次设置在回形移料履带21的同一侧，护套自动上料装置5包括带有护套接料槽的护套接料座51，护套接料座51的护套接料槽前端口设有护套上料机构52，护套上料机构52包括护套停料活动座521以及护套顶推上料块522，护套停料活动座521与回形移料履带21上护套定位座211对应配合，护套停料活动座521上设有供护套平卧定位放置的护套停料腔5211，护套停料腔5211顶部具有供护套顶推上料块522伸入顶推护套径向侧壁的上端开口，护套停料腔5211底部具有可开闭的活动下料口 5212，顶推上料块522连接有驱动其升降的顶料气缸523。其中，护套停料活动座521包括两相对布置的活动块5213，活动块5213上设有护套停料腔半边槽，两活动块5213上护套停料腔半边槽对应配合合成护套停料腔5211，两活动块5213抵触配合有压紧弹簧5214，两活动块经压紧弹簧5214驱动贴近，两活动块5213之间间隔形成可开闭的活动下料口 5212 ;护套停料活动座结构简单，在顶推上料块顶推护套时，在护套作用下，将两活动块克服压紧弹簧的弹力分开，将下料口打开，在护套下料完成后，压紧弹簧驱动两活动块贴近，下料口闭合，方便下一个护套停放，进入下一个上料动作；动作灵活可靠。为使得护套下料可靠，两所述活动块5213设有相向的斜坡面52131，两活动块5213的斜坡面52131组成截面形状为上大、下小的倒锥形，则护套停料腔5211的截面形状为倒锥形，两活动块5213的斜坡面52131与护套的圆周壁相切，对护套的定位更为可靠，且斜坡面设计，使得护套顶推活动块更为稳定可靠，保证护套下料可靠。为使得上料可靠，在机架I上设有移动台，移动台连接有驱动其沿着垂直回形移料履带21方向靠近、远离回形移料履带21的移动驱动气缸，将护套自动上料装置5安装在移动台上，在移动台上安装有火花塞规整组件，火花塞规整组件包括有升降驱动气缸，升降驱动气缸的伸缩臂连接有可伸入护套定位座上护套定位槽内的火花塞顶推板，火花塞规整组件位于护套停料活动座521前方；在带有火花塞的火花塞定位座进入至护套上料机构之前，火花塞规整组件的火花塞顶推板经升降驱动气缸驱动下降，火花塞顶推板伸入护套定位座上护套定位槽内，移动驱动气缸驱动移动台向靠近回形移料履带滑动，使得护套上料机构对应在护套定位座位置，同时火花塞顶推板触及火花塞，将火花塞规整到位；之后，火花塞顶推板升起，回形移料履带继续移送，进入护套上料工位；上料完成，移动台后移实现护套接料座51接料，结构简单(该部分结构图中为示出)。
[0031]经试验护套经护套顶推上料块顶推上料后，由于护套有一定的弹性变形，在撤离护套顶推上料块后，护套有轻微的弹出护套定位槽，位置并不可靠，为解决上述问题:所述护套自动上料装置5与护套推插装置3之间设有护套整理机构6，护套整理机构6包括有弹簧片61以及弹簧片安装座62，弹簧片61盖设于护套定位座211的护套定位槽上方开口处，所述弹簧片61包括有固定片体611以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性顶压片体612，条形弹性顶压片体612盖设于护套定位座211的护套定位槽上方开口，条形弹性顶压片体612 一端与固定片体611连接，条形弹性顶压片体612另一端为顺着回形移料履带21送料方向延伸的自由端，所述条形弹性顶压片体612的长度至少适配于覆盖两个所述护套定位座211，弹簧片61的固定片体611固定安装在弹片安装座62上。这样，带有护套的护套定位座进入弹簧片的条形弹性顶压片体下方，在条形弹性顶压片体的弹性压力下，使得护套进入护套定位座的护套定位槽内位置可靠，从而实现对护套的整理，使得护套与火花塞的轴