火花塞护套自动供料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述的火花塞护套自动供料机械手，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其结构包括供料机械手本体、开闭气爪集成板、开闭气爪滑块、左护套手爪及右护套手爪；供料机械手本体通过交叉交换器与机器人连接；开闭气爪集成板装于供料机械手本体上；在开闭气爪集成板上装有多个开闭气爪滑块；左护套手爪与右护套手爪装于开闭气爪滑块的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套，或同时向外侧运动松开火花塞护套。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、降低生产成本、提高生产效率、实现自动化生产等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型火花塞护套自动供料机械手。
【专利说明】火花塞护套自动供料机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型所述的火花塞护套自动供料机械手，设计一种发动机气缸盖自动装配设备。
【背景技术】
[0002]目前在发动机气缸盖装配线上，由于火花塞护套尺寸偏大且为薄壁套，并不适应常规模式的自动化装配供料，所以火花塞护套的安装普遍采用人工手动供料。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高,生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工供料模式已不再适应发动机气缸盖生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适应大尺寸薄壁火花塞护套的自动供料装置来替代手工供料模式。
[0003]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的火花塞护套自动供料机械手，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的火花塞护套自动供料机械手。用以解决现有技术中存在的:1、现有大尺寸薄壁火花塞护套装配采用人工手动供料，未实现自动化生产，生产率低下；2、现有大尺寸薄壁火花塞护套装配采用人工手动供料，劳动力成本高等问题。
[0005]本实用新型设计一种火花塞护套自动供料机械手，在不需要人工干预的条件下，将火花塞护套从供料装置中自动取出并自动安装在气缸盖火花塞护套孔中。
[0006]本实用新型的技术解决方案是这样实现的:
[0007]本实用新型所述的火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的火花塞护套自动供料机械手包括供料机械手本体、开闭气爪集成板、开闭气爪滑块、左护套手爪及右护套手爪；供料机械手本体通过交叉交换器与机器人连接；开闭气爪集成板装于供料机械手本体上；在开闭气爪集成板上装有多个开闭气爪滑块；左护套手爪与右护套手爪装于开闭气爪滑块的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套，或同时向外侧运动松开火花塞护套。
[0008]本实用新型所述的开闭气爪滑块的数量为1-5个，与供料装置供给的火花塞护套数量相同。
[0009]本实用新型所述的交叉交换器可自动更换供料机械手。
[0010]本实用新型的动作过程为:机械手在机器人的带动下移动至火花塞护套供料装置上方，机械手垂直下移，下移到位后火花塞左、右护套手爪合上抓起火花塞护套，机械手垂直上移将火花塞护套从供料装置中取出，然后机械手移动至气缸盖上方，机械手垂直下移将火花塞护套送至气缸盖的火花塞护套孔内，火花塞左、右护套手爪打开，火花塞护套自动供料机械手移出并进行下一循环(所有机械手的移动及旋转均靠机器人来完成)，火花塞护套自动供料械手通过与机器人配合就可以实现火花塞护套的自动取料及自动供料。
[0011]本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在:
[0012]1、本实用新型本机械手通过开闭气爪带动护套手爪来完成火花塞护套的取放料，从而实现了火花塞护套的自动供料；
[0013]2、本实用新型结构简单紧凑，替代了人工手动操作，从而降低生产成本；
[0014]3、本实用新型替代了人工手动操作，提高生产率；
[0015]4、本实用新型节约能源，节省场地，节省资金。
[0016]本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、降低生产成本、提高生产效率、实现自动化生产等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]本实用新型共有3幅附图，其中:
[0018]附图1本实用新型结构示意图；
[0019]附图2本实用新型左视图；
[0020]附图3本实用新型俯视图。
[0021]在图中:1、交叉交换器2、供料机械手本体3、开闭气爪集成板4、开闭气爪滑块5、火花塞护套6、左护套手爪7、右护套手爪。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型的具体实施例如附图所示，其结构为所述的火花塞护套自动供料机械手包括供料机械手本体2、开闭气爪集成板3、开闭气爪滑块4、左护套手爪6及右护套手爪7 ;供料机械手本体2通过交叉交换器I与机器人连接；开闭气爪集成板3装于供料机械手本体2上；在开闭气爪集成板3上装有多个开闭气爪滑块4 ;左护套手爪6与右护套手爪7装于开闭气爪滑块4的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套5，或同时向外侧运动松开火花塞护套5。
[0023]开闭气爪滑块4的数量为4个，与供料装置供给的火花塞护套数量相同。
[0024]交叉交换器I可自动更换供料机械手。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的火花塞护套自动供料机械手包括供料机械手本体(2)、开闭气爪集成板(3)、开闭气爪滑块(4)、左护套手爪(6)及右护套手爪(7);供料机械手本体(2)通过交叉交换器(I)与机器人连接；开闭气爪集成板(3)装于供料机械手本体(2)上；在开闭气爪集成板(3)上装有多个开闭气爪滑块(4);左护套手爪(6)与右护套手爪(7)装于开闭气爪滑块(4)的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套(5),或同时向外侧运动松开火花塞护套(5)。
2.根据权利要求1所述的火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的开闭气爪滑块(4)的数量为1-5个，与供料装置供给的火花塞护套数量相同。
3.根据权利要求1所述的火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的交叉交换器(I)可自动更换供料机械手。
【文档编号】B23P19/00GK203831030SQ201420283866
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】李富, 王德平, 连雄, 连世勇, 陈进喜, 李经茂, 栾振华 申请人:大连智云自动化装备股份有限公司