板材自动上下件装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种板材自动上下件装置。
【背景技术】
[0002]在涂装、建筑等行业中需要对板材进行移动和搬运，传统移动和搬运方法都是通过人工一片片抬着走，工人工作量大，劳动强度高，工作效率低，特别是由于板材较重，体积较大时，人工搬运和移动困难较大，操作不方便，容易出现安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高的板材自动上下件装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:板材自动上下件装置，包括:机架，在所述机架上固定设置有滑轨，在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块，滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上，在所述滑轨的一侧设置有齿条，在所述滑动架的上端固定设置有减速电机，在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮，在所述滑动架的上端还设置有提升电机，所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接，在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套，在所述丝杠套上设置有丝杠提升架，在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆，在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架，在所述夹具安装架上均匀设置有若干吸附装置和扣紧装置，所述吸附装置包括:固定设置在夹具安装架上的吸盘气缸安装座，在所述吸盘气缸安装座上设置有吸盘气缸，在所述吸盘气缸的活塞杆上设置有板材相互配合的吸盘，所述扣紧装置包括:固定设置在夹具安装架上的扣紧气缸安装座，在所述扣紧气缸安装座上设置有扣紧气缸和铰链，扣紧挂钩的一端与扣紧气缸的活塞杆相连接，扣紧挂钩的中部转动设置在铰链上，扣紧挂钩的另一端与板材相互配合。
[0005]本发明的优点是:上述板材自动上下件装置，结构紧凑，操作方便，实现了自动化移动搬运板材，特别是体积大重量中的板材，不需要人工手动搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，杜绝了安全事故的发生。
【附图说明】
[0006]图1为本发明板材自动上下件装置的结构示意图。
[0007]图2为本发明板材自动上下件装置中夹具安装架的结构示意图。
[0008]图中:1、机架，2、滑轨，3、滑块，4、滑动架，5、齿条，6、减速电机，7、电机轴，8、齿轮，9、提升电机，10、变速箱，11、丝杠，12、丝杠套，13、
丝杠提升架，14、导向杆，15、导向套，16、夹具安装架，17、吸附装置，171、吸盘气缸安装座，172、吸盘气缸，173、活塞杆，174、吸盘，18、扣紧装置，181、扣紧气缸安装座，182、扣紧气缸，183、铰链，184、扣紧挂钩，185、活塞杆。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
[0010]如图1、图2所示，板材自动上下件装置，包括:机架1，在所述机架I上固定设置有滑轨2，在所述滑轨2内滑动设置有与其相互配合的滑块3，滑动架4通过滑块3滑动设置在滑轨2上，在所述滑轨2的一侧设置有齿条5，在所述滑动架4的上端固定设置有减速电机6，在所述减速电机6的电机轴7上设置有与齿条5相互配合的齿轮8，在所述滑动架4的上端还设置有提升电机9，所述提升电机9的电机轴通过变速箱10与丝杠11的上端相连接，在所述丝杠11的下端设置有与其相互配合的丝杠套12，在所述丝杠套12上设置有丝杠提升架13，在所述丝杠提升架13的上端设置有导向杆14，在所述滑动架4上设置有与导向杆14相互配合的导向套15，在所述丝杠提升架13的下端设置有夹具安装架16，在所述夹具安装架16上均匀设置有若干吸附装置17和扣紧装置18，所述吸附装置17包括:固定设置在夹具安装架16上的吸盘气缸安装座171，在所述吸盘气缸安装座171上设置有吸盘气缸172，在所述吸盘气缸172的活塞杆173上设置有板材相互配合的吸盘174，所述扣紧装置18包括:固定设置在夹具安装架16上的扣紧气缸安装座181，在所述扣紧气缸安装座181上设置有扣紧气缸182和铰链183，扣紧挂钩184的一端与扣紧气缸182的活塞杆185相连接，扣紧挂钩184的中部转动设置在铰链183上，扣紧挂钩184的另一端与板材相互配入口 ο
[0011 ] 上述板材自动上下件装置使用时，启动提升电机9，提升电机9的电机轴通过变速箱10带动丝杠11旋转，丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向下移动，丝杠套12带动丝杠提升架13向下移动，丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向下滑动，此时，丝杠提升架13推动夹具安装架16向下移动，从而推动吸附装置17和扣紧装置18向下移动到指定位置，启动吸盘气缸172，吸盘气缸172的活塞杆173推动吸盘174向下运动与板材相吸，吸附完成后，提升电机9反转，丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向上移动，丝杠套12带动丝杠提升架13向上移动，丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向上滑动，此时，丝杠提升架13推动夹具安装架16向上移动，从而推动吸附装置17和扣紧装置18向上移动，吸盘174将板材吸附并提升，在提升的过程中启动扣紧气缸182，扣紧气缸182的活塞杆182推动扣紧挂钩184的一端移动，扣紧挂钩184的中部围绕铰链183转动从而使扣紧挂钩184的另一端转动至与板材的底部相抵，此时扣紧挂钩184对板材有保护作用，防止板材在移动的过程中掉落，当板材被竖向提升到指定位置后，启动减速电机6，减速电机6的电机轴7带动齿轮8旋转，齿轮8在与其相互配合的齿条8上横向移动，从而带动滑动架4横向移动，滑动架4通过滑块3在滑轨2上滑动，完成对板材的移动。
[0012]上述板材自动上下件装置，结构紧凑，操作方便，实现了自动化移动板材，不需要人工手动将板材抬着走，减轻了工人的劳动强度，同时此机构高效、快速、精确，提高了工作效率，降低了板材的移动难度，杜绝了安全事故的发生。
【主权项】
1.板材自动上下件装置，其特征在于:包括:机架(1)，在所述机架(1)上固定设置有滑轨(2)，在所述滑轨(2)内滑动设置有与其相互配合的滑块(3)，滑动架(4)通过滑块(3)滑动设置在滑轨(2)上，在所述滑轨(2)的一侧设置有齿条(5)，在所述滑动架(4)的上端固定设置有减速电机(6 )，在所述减速电机(6 )的电机轴(7 )上设置有与齿条(5 )相互配合的齿轮(8 )，在所述滑动架(4 )的上端还设置有提升电机(9 )，所述提升电机(9 )的电机轴通过变速箱(10)与丝杠(11)的上端相连接，在所述丝杠(11)的下端设置有与其相互配合的丝杠套(12)，在所述丝杠套(12)上设置有丝杠提升架(13)，在所述丝杠提升架(13)的上端设置有导向杆(14)，在所述滑动架(4)上设置有与导向杆(14)相互配合的导向套(15)，在所述丝杠提升架(13)的下端设置有夹具安装架(16)，在所述夹具安装架(16)上均匀设置有若干吸附装置(17)和扣紧装置(18)，所述吸附装置(17)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的吸盘气缸安装座(171 )，在所述吸盘气缸安装座(171)上设置有吸盘气缸(172)，在所述吸盘气缸(172)的活塞杆(173)上设置有板材相互配合的吸盘(174)，所述扣紧装置(18)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的扣紧气缸安装座(181)，在所述扣紧气缸安装座(18)上设置有扣紧气缸(182)和铰链(183)，扣紧挂钩(184)的一端与扣紧气缸(182)的活塞杆(185)相连接，扣紧挂钩(184)的中部转动设置在铰链(183)上，扣紧挂钩(184)的另一端与板材相互配合。
【专利摘要】本发明公开了一种板材自动上下件装置，包括：机架，在所述机架上固定设置有滑轨，在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块，滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上，在所述滑轨的一侧设置有齿条，在所述滑动架的上端固定设置有减速电机，在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮，在所述滑动架的上端还设置有提升电机，所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接，在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套，在所述丝杠套上设置有丝杠提升架，在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆，在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105236130
【申请号】CN201510573287
【发明人】吕海波, 宋友高
【申请人】江苏自强涂装机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月11日