上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。
[0029]所述进出料导向机构包括进出料下固定座11、进出料上固定座12和进出料导向件13，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间。
[0030]所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内，且凸缘可沿滑槽运动。
[0031]所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块14，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座15，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器16，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。进出料载具固定板移动的位置通过进出料挡块接触进出料缓冲器进行缓冲限位。
[0032]所述载具定位组件包括进出料载具17、进出料定位块18和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。
[0033]所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸19、进出料夹紧块固定块20和进出料夹紧块21，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。三组进出料定位块可定位进出料载具的位置，进出料夹紧机构可夹紧进出料载具，防止进出料载具移动。
[0034]本发明工作原理:进出料载具上放置成品，进出料移动气缸驱动可使进出料载具固定板移动，且通过进出料导向机构导向，可使出料载具固定板平稳运动，进出料载具固定板带动进出料载具移动到所需要的位置，且进出料载具通过三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构可定位并夹紧载具。
[0035]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种成品移出机构，其特征在于:它包括平台组件、移载组件和载具定位组件，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上； 所述移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。2.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述平台组件包括固定平台、移动平台和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座、活动插销座和活动插销，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位。3.根据权利要求2所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述固定平台和移动平台通过两组折页可旋转地连接在一起，移动平台可相对固定平台翻折90°。4.根据权利要求2所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述定位装置有两组，两个固定插座分别固定对称安装在移动平台上部后侧边缘位置处，两个活动插销座分别固定对称安装在固定平台上部前侧边缘位置处，且活动插销座与固定插座相对应，便于活动插销可插入固定插座内。5.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述进出料导向机构包括进出料下固定座、进出料上固定座和进出料导向件，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间。6.根据权利要求5所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内。7.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。8.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述载具定位组件包括进出料载具、进出料定位块和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。9.根据权利要求8所述的一种成品移出机构，其特征在于:所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸、进出料夹紧块固定块和进出料夹紧块，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。
【专利摘要】本发明涉及一种成品移出机构，它包括平台组件、移载组件和载具定位组件，移载组件安装在平台组件上；载具定位组件安装在移载组件上；移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。进出料载具固定板上放置有进出料载具，且进出料载具通过载具定位组件定位并夹紧，本发明进出料载具上放置成品，通过移载组件可将成品运送到所需要的位置。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105253609
【申请号】CN201510657593
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 刘治渊, 夏时雨, 徐楠楠
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月13日