物品搬送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可扩大被连续搬送物品的搬送间隔的物品搬送装置。
【背景技术】
[0002]在一边搬送物品一边经由多道工序的情况下，由于各工序中的物品处理单位和加工周期等不同，因此有时必须改变物品的搬送间隔。作为扩大搬送间隔的方法，已知一种使物品从搬送速度较慢的带式输送机换乘到搬送速度较快的带式输送机上以扩大搬送间隔的结构。例如，在专利文献1公开的搬送间隔调整装置中，为了扩大年糕薄片的搬送间隔而采用了相同的结构。但是，由于薄片状的年糕非常柔软，因而当想要单纯地利用搬送速度不同的带式输送机扩大年糕薄片的搬送间隔时，横跨两个带式输送机的换乘过程中的年糕薄片由于其两端的输送速度不同，因而会导致年糕薄片被拉长。
[0003]因此，在专利文献1的搬送间隔调整装置中，通过以下方式来应对同一问题:当年糕在这些带式输送机之间换乘的过程中，使得以相对较慢的搬送速度被驱动的送入(上游侦D带式输送机的下游侧端部、与以相对较快的搬送速度被驱动的接收(下游侧)带式输送机的上游侧端部向上游侧一体地移动。即，通过缩短各个年糕换乘所需的时间来减少在年糕上出现的拉伸。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第4224155号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的技术问题
[0008]但是，在专利文献1的结构中，尽管能够缩短被搬送的各个物品换乘所需的时间，但是在此期间两个带式输送机的搬送速度是不同的，因此，并不能完全避免年糕被拉伸的情况。另外，例如，在使用同样的结构以固定间隔将被连续搬送物品分成由规定数量组成的组时，将导致组内的各个物品的间隔被扩大。
[0009]本发明所要解决的问题是提供一种物品搬送装置，其可在期望的位置改变被连续搬送物品的间隔，而不会对其他物品的位置和尺寸造成影响。
[0010]用于解决技术问题的方案
[0011]本发明的物品搬送装置具备:第一输送机，用于搬送多个物品；第二输送机，借助连接部接收并搬送从配置在上游侧的第一输送机中排出的所述物品；连接部移动单元，用于使连接部沿着物品的搬送方向朝前后移动；以及控制单元，用于控制第一、第二输送机的运转速度以及连接部的移动速度；其特征在于，控制单元交替反复进行换乘控制和分离控制，其中，换乘控制为，使第一输送机以及第二输送机以第一运转速度运转，并且使连接部以规定速度朝着物品的搬送方向后方进行后退移动，从而使规定数量的物品从第一输送机换乘至第二输送机；分离控制为，使第一输送机以第一运转速度运转，使第二输送机以高于第一运转速度的第二运转速度运转，并且使连接部以与第一运转速度相同的速度朝着物品的搬送方向前方进行前进移动，从而将通过换乘控制换乘到第二输送机的规定数量的物品从后续物品中分离。
[0012]上述物品搬送装置进一步优选具备连接于第二输送机下游的第三输送机，此时，控制单元例如仅在通过上一次的分离控制而被换乘至第二输送机中的规定数量的物品换乘到第三输送机为止的期间内，进行分离控制。
[0013]进一步，第三输送机的下游侧端部设置成可朝物品的搬送方向的前后方向移动；控制单元进行如下控制:在规定数量的物品从第二输送机换乘至第三输送机为止的期间，使第三输送机以第二运转速度运转；在规定数量的物品换乘到第三输送机之后，使第三输送机以高于第二运转速度的第三运转速度运转；当规定数量的物品到达第三输送机的下游端位置时，使第三输送机停止，并在该状态下使第三输送机的下游侧端部朝着物品的搬送方向的后方进行后退移动，从而将规定数量的物品从最前端开始依次自第三输送机的下游侧端部排出。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明，能够提供一种物品搬送装置，其可在期望的位置改变被连续搬送物品的间隔，而不会对其他物品的位置和尺寸造成影响。
【附图说明】
[0016]图1是简化示出涉及本发明的一个实施方式的物品搬送装置的整体结构的侧视图。
[0017]图2是示出正在进行分离控制和向托盘排出物品时的、物品以及各输送机的配置的图。
[0018]图3是示出在分离控制中向托盘排出物品结束时的、物品以及各输送机的配置的图。
[0019]图4是示出在分离控制中正在进行从第二输送机朝第三输送机换乘物品的状态下的、物品以及各输送机的配置的图。
[0020]图5是示出在分离控制刚结束时、即从第二输送机朝第三输送机的换乘刚结束时的、物品以及各输送机的配置的图。
[0021]图6是示出正在进行换乘控制时的物品以及各输送机的配置的图。
[0022]附图标记说明:
[0023]10:物品搬送装置
[0024]11:第一输送机
[0025]12:第二输送机
[0026]13:第三输送机
[0027]11B、12B、13B:搬送带
[0028]14:托盘
[0029]15A、15B、22A、22B、32A:咬合辊(snap roller)
[0030]16、23、33:主动带轮
[0031]17、24、34:驱动电机
[0032]18、21、25、28、35、38:固定带轮
[0033]19、27:换乘用可动带轮
[0034]20、26、37:调整用可动带轮
[0035]29:换乘用带轮移动机构
[0036]30、31、41:调整用带轮移动机构
[0037]36:后端可动带轮
[0038]39:后?而带轮移动机构
[0039]42:控制部
[0040]A:物品(鱼肉香肠)
[0041]C1:第一连接部
[0042]C2:第二连接部
[0043]R1、R2:可动范围
【具体实施方式】
[0044]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是简化示出涉及本发明的一个实施方式的物品搬送装置的整体结构的侧视图。
[0045]本实施方式的物品搬送装置10例如具备第一输送机11、第二输送机12和第三输送机13。第一、第二、第三输送机11、12、13依次从上游侧至下游侧排成一列，搬送面全部维持在同一水平面上。在本实施方式中，搬送物品A例如是鱼肉香肠，其相对于搬送方向垂直排列，以相互密接的状态连续地从上游侧的鱼肉香肠制造装置(未图示)被供给到第一输送机11。
[0046]在第一输送机11上以密接状态被连续搬送的物品A在从第一输送机11换乘至第二输送机12时，通过反复执行后述的换乘控制和分离控制，从而以规定数量为单位将其分离。即，在第二输送机12中，规定数量的物品A作为一个组从第一输送机11的物品A的行列中被分离出来。而且，在该组内，维持物品A彼此之间的密接状态、并在组与组之间分配规定的搬送间隔。如后所述，从第二输送机12换乘到第三输送机13后的物品A以组为单位被供给到配置在第三输送机13下游侧下方的托盘14上，并被铺在托盘14上。
[0047]第一?第三输送机11?13是带式输送机，第一输送机11的搬送带11B通过一对咬合辊15A、15B绕在主动带轮16上从而被驱动。主动带轮16通过驱动电机17朝图中顺时针方向旋转，借助送出侧咬合辊15A从主动带轮16上送出的搬送带11B在固定带轮18与换乘用可动带轮19之间被水平拉伸以构成搬送面，其中，该固定带轮18用于规定第一输送机11的上游侧端部，该换乘用可动带轮19用于规定第一输送机11的下游侧端部。在此之后，搬送带11B卷绕过调整用可动带轮20、固定带轮21，经由迎入侧咬合辊15B返回主动带轮16。
[0048]另一方面，第二输送机12的搬送带12B通过一对咬合辊2