电子体温计的自动分拣排序装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种分拣排序装置，特别是涉及了一种电子体温计的自动分拣排序装置，可应用于电子体温计自动化检定系统。
【背景技术】
[0002]由于水银体温计的易碎，汞污染等缺点，在欧美等国家已经限制其在医疗领域的使用。而电子体温计以其高安全性，读数方便，测温时间短等优点逐渐被越来越多的家庭和医疗领域所使用。为了确保体温计的测温的准确性，必须对出厂前的电子体温计进行准确性检定，在自动化检定中，电子体温计放入和拿出恒温水槽都是靠人工来完成，大大降低自动化的检定水平。
[0003]中国发明专利公开号CN103054561A，公开日2014年6月18日，专利的名称为《电子体温计自动在线检定系统》。该方法公布了一种设置多个温度点的恒温水槽，设计了新的电子体温计夹具架，能够一次装载多只电子体温计，并通过摄像头拍照利用图像处理的技术，实现一次对多只电子体温计的示数进行识别，同时通过设计传动带将装有电子体温计的夹具架送到上架工位，并将检测完毕的电子体温计夹具架自动实现卸载。该装置的不足之处在于:因一批电子体温计从生产线上组装完成后至装载到夹具架之前，处于一个不规整的状态，作为一个自动在线检定系统，不能自动将电子体温计规整排序，使得下一工位的操作需要人工将待检电子体温计装载到夹具架上完成，没有实现真正意义上的自动化，不适合流水线生产使用。
【发明内容】
[0004]为了解决【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种电子体温计的自动分拣排序装置，配合电子体温计的自动化在线检定系统使用，将杂乱无章状态下的电子体温计，实现自动化分拣并排序，为电子体温计自动检定系统中机械手将电子体温计自动运送到待检测工位提供了前提基础，提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。
[0005]为解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]本发明包括振动盘主体和安装在振动盘主体顶端的料斗、回料仓、首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道、倾斜面出口轨道、输送存储轨道、第一遮光式光电传感器、第二遮光式光电传感器、第三遮光式光电传感器、平行夹板和支撑架；料斗出口端依次经首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道与倾斜面出口轨道连接，正反面分拣水平轨道侧面间隔安装有四个微型气缸，顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器，倾斜安装的输送存储轨道位于倾斜面出口轨道出口端的正下方，输送存储轨道与倾斜面出口轨道的倾斜方向相反；料斗朝向正反面分拣水平轨道的外侧壁设有开口，开口连接安装有回料仓，回料仓位于正反面分拣水平轨道的正下方，回料仓向振动盘主体倾斜；输送存储轨道出口端连接到两块平行夹板的下夹板上，输送存储轨道和两块平行夹板均通过支撑架固定支撑，输送存储轨道中部固定有第一遮光式光电传感器，输送存储轨道出口端两侧分别安装有固定限位块和弹性限位块，两块平行夹板的上夹板首末端分别安装有第二遮光式光电传感器和第三遮光式光电传感器，输送存储轨道侧方的两块平行夹板的下夹板上安装有用于将电子体温计推送到两块平行夹板之间的推动组件。
[0007]所述的推动组件包括滑块、第五微型气缸和固定卡环，滑块与第五微型气缸的活塞杆固定连接，第五微型气缸由固定卡环固定在两块平行夹板的下夹板上。
[0008]所述的料斗轨道宽度和首尾端分拣轨道的宽度均大于电子体温计宽度的1倍且小于宽度的1.5倍，正反面分拣水平轨道的宽度和输送存储轨道的宽度均大于电子体温计的宽度。
[0009]所述的首尾端分拣轨道包括入口段和出口段，入口段为水平轨道，出口段为向下倾斜轨道，入口段高于出口段且两者之间通过弧面过渡连接，首尾端分拣轨道出口段的正上方设有用于电子体温计首尾端分拣的限位块。
[0010]所述的限位块与首尾端分拣轨道入口段高度相同，限位块与首尾端分拣轨道入口段的距离a大于电子体温计尾部到电子体温计重心的距离b，且小于电子体温计的总长度
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[0011]所述的四个微型气缸分别为第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸和第四微型气缸，所述的四个漫反射光电传感器分别为第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器；第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器等距地固定在正反面分拣水平轨道顶端，四个漫反射光电传感器朝向正下方，第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸、第四微型气缸分别与第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器对应，并等距地固定在各自漫反射光电传感器下方的正反面分拣水平轨道外侧面。
[0012]所述的倾斜面出口轨道出口端端口开有与电子体温计头端外壳相吻合的开口通槽。
[0013]所述的固定限位块安装在靠近推动组件一侧的输送存储轨道出口端侧面，固定限位块下底面与两块平行夹板下夹板顶面之间的距离小于电子体温计的厚度；所述的弹性限位块安装在远离推动组件一侧的输送存储轨道出口端侧面。
[0014]所述的滑块靠近输送存储轨道一侧的侧面与电子体温计外形的侧曲面相吻合。
[0015]所述的两块平行夹板之间的间隔距离小于电子体温计的最大厚度。
[0016]本发明具有的有益效果是:
[0017]本发明将杂乱无章状态下的电子体温计实现自动化分拣并排序，可应用于电子体温计的自动化在线检定系统使用，为下一工位的机械手自动化夹取电子体温计送到检测夹具架上提供了可能，提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。
【附图说明】
[0018]图1是本发明三维结构示意图。
[0019]图2是本发明三维结构示意图。
[0020]图3是本发明正反面分拣水平轨道附近的连接结构示意图。
[0021]图4是本发明平行夹板处的局部结构示意图。
[0022]图5是本发明电子体温计处于平行夹板初始位置状态图。
[0023]图6是本发明电子体温计与滑块的侧曲面相吻合状态图。
[0024]图7是本发明平行夹板装载电子体温计的结构示意图。
[0025]图8是本发明实施过程流程框图。
[0026]图中:1、振动盘主体，2、料斗，3、回料仓，4、首尾端分拣轨道，5、限位块，6、正反面分拣水平轨道，7、第一漫反射光电传感器，8、第二漫反射光电传感器，9、第三漫反射光电传感器，10、第四漫反射光电传感器，11、第一微型气缸，12、第二微型气缸，13、第三微型气缸，14、第四微型气缸，15、倾斜面出口轨道，16、输送存储轨道，17、第一遮光式光电传感器，18、固定限位块，19、弹性限位块，20、滑块，21、第五微型气缸，22、固定卡环，23、第二遮光式光电传感器，24、第三遮光式光电传感器，25、平行夹板，26、支撑架，27、开口，28、电子体温计。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0028]如图1和图2所示，本发明包括振动盘主体1和安装在振动盘主体1顶端的料斗2、回料仓3、首尾端分拣轨道4、正反面分拣水平轨道6、倾斜面出口轨道15、输送存储轨道16、第一遮光式光电传感器17、第二遮光式光电传感器23、第三遮光式光电传感器24、平行夹板25和支撑架26 ;料斗2出口端依次经首尾端分拣轨道4、正反面分拣水平轨道6与倾斜面出口轨道15连接，正反面分拣水平轨道6侧面间隔安装有四个微型气缸，顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器，倾斜安装的输送存储轨道16位于倾斜面出口轨道15出口端的正下方，输送存储轨道16与倾斜面出口轨道15的倾斜方向相反；料斗2朝向正反面分拣水平轨道6的外侧壁设有开口 27，开口 27连接安装有回料仓3，回料仓3位于正反面分拣水平轨道6的正下方，回料仓3向振动盘主体1倾斜；输送存储轨道16出口端连接到两块平行夹板25的下夹板上，输送存储轨道16和两块平行夹板25均通过支撑架26固定支撑，输送存储轨道16中部