> 步骤S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在中间上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流；
步骤S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在顶层上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流。
[0017]在步骤中并不限于从底层到顶层的顺序进行检测，也可以按照其他顺序进行检测。
[0018]步骤S4.根据步骤S1中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。
[0019]步骤S4具体过程如下:
步骤S41.首先建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，
Tub=Iub*Kt= (0B*Q-f-R*M1/2+R*Mz/2)/iTdb=Idb*Kt= (0^+^^,/2+^^/2)/iTun=Iun*Kt= (OB^Q-f-R^Mi/4)/iTdn=Idn*Kt= (OB^Q+f-R^Mi/4)/i
Tut=Iut*Kt= (OB*Q-f/i
Tdt=Idt*Kt= (OB*Q+f/i ；
这些公式中Tub和〗ub为空载轿厢处于底层时上行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tdb和I db为空载轿厢处于底层时下行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tun和IM为空载轿厢处于中间时上行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tdn和I &为空载轿厢处于中间时下行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tut=iutS空载轿厢处于顶层时上行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流； Tdt和I dt为空载轿厢处于顶层时下行克服系统阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
0B为电梯轿厢平衡系数；
Q为电梯额定载荷(kg)； f为井道阻力(kg);
R为电梯提升尚度(m)，即提升的最大尚度；
Mtc为随行电缆单位重量(kg/m)；
Μ:为曳引绳单位重量(kg/m)；
M2为补偿链单位重量(kg/m)； i为曳引比；
Kt为主机扭矩电流(kg-m/A)。
[0020]步骤S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到:
Tub+Tdb= (Iub+Idb) *Kt=2* (0^^-^/2+^/2)/i
Tun+Tdn= (Iun+Idn) *Kt=2* (OB^Q-R^M/4)/i
Tut+Tdt= (Iut+Idt) *Kt=2* (06^0+^1/2-^12/2-^1^/2)/i ；
将(T^+TJ/ (Tub+Tdb)得到:
0B1=R* [ (Iub+Idb) *Mtr-2* (I^+IJ * (M「M2) ] /4/ [ (Iub+Idb) - (Iun+Idn) ] /Q ;
将(Tut+Tdt)/ (Tub+Tdb)得到:
0B2=R* [ (Iut+Idt) *Mtr-2* (I^+IJ * (Μ^Μ,Μ》]/4/ [ (Iut+Idt) - (I^+Ij ] /Q ;
步骤S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式:
0Β=(0Β1+0Β2)/2
将步骤S1、S3中已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种电梯平衡系数检测方法，其特征在于:包括以下步骤: S1.预先检测随行电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量、电梯额定载荷、电梯轿厢提升尚度； S2.确认电梯轿厢空载，开启平衡系数自动检测； S3.运行电梯轿厢，分别记录电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置时上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流； S4.根据步骤SI中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是步骤S3的具体操作步骤为: S31.运行电梯轿厢至底层，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在底层上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流； S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在中间上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流； S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在顶层上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是所述步骤S4中计算电梯轿厢平衡系数的具体步骤包括: S41.建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式， Tub=Iub^Kt= (0B*Q-f-R*M1/2+R*Mz/2)/i Tdb=Idb^Kt= (0^+^^,/2+^^/2)/i Tun=Iun*Kt= (OB^Q-f-R^Mi/4)/i Tdn=Idn*Kt= (OB^Q+f-R^Mi/4)/i Tut=Iut^Kt= (0B*Q-f+R*M1/2-R*Mz/2-R*Mtr/2)/i Tdt=Idt^Kt= (0B*Q+f+R*M1/2-R*Mz/2-R*Mtr/2)/i ； S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到:Tub+Tdb= (Iub+Idb) *Kt=2* (OB^Q-Rmi/2+Rmz/2)/iTun+Tdn= (Iun+Idn) *Kt=2* (OB^Q-R^M/4)/iTut+Tdt= (Iut+Idt) *Kt=2* (06^0+^1/2-^12/2-^1^/2)/i ； 将(TJTdm)/ (Tub+Tdb)得到: OBl=R* [ (Iub+Idb) *Mtr-2* (Iu^Idm) * (M1-M2) ] /4/ [ (Iub+Idb) - (Iun+Idn) ] /Q ; 将(Tut+Tdt)/ (Tub+Tdb)得到: 0B2=R* [ (Iut+Idt) *Mtr-2* (IuJIdm) * (Mt^M2-M1) ] /4/ [ (Iut+Idt) - (Iu^Idm) ] /Q ; S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式:OB=(0Β1+0Β2)/2 将已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯平衡系数检测方法。解决现有技术中获取平衡系数方法比较麻烦，浪费人力物力的问题。本发明通过电梯驱动控制系统对电梯空载时，在不同楼层时主机转矩电流进行控制，并进行记录处理，通过公式推导从而直接获取电梯平衡系数。本发明的优点是基于现有的电梯轿厢控制系统，无需增加额外的硬件装置；无需向轿厢中装载重量，避免了大量人力物力的浪费；本发明平衡系数检测方法直接通过电梯控制系统自动执行，无需太多的人工操作，检测简单方便，效率高，检测结果精确。
【IPC分类】B66B5/02
【公开号】CN105253732
【申请号】CN201510482655
【发明人】邢伟伟
【申请人】西子奥的斯电梯有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月3日