一种轿厢冲顶复位装置及轿厢冲顶复位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯轿厢技术领域，尤其是涉及一种轿厢冲顶复位装置及轿厢冲顶复位方法。
【背景技术】
[0002]现有的无机房电梯，主机置于井道轿厢导轨架顶部，限速器置于对重导轨顶部，轻载级轿厢一般都不带对重安全钳，重载级轿厢则需配备对重安全钳。电梯在调试过程中，若轿厢内空载，对重与轿厢的平衡系数比会非常大。轿厢空载时若启动松抱闸操作，且若对曳引主机设置的起动电压不足，将使得曳引主机启动力矩不足，此时很容易造成对重块急速下降，进而导致轿厢飞速冲顶。
[0003]若此时轿厢内有人，轿厢冲顶后难以打开轿门，即使对于不含轿门锁的门系统，轿内人员扳开轿门及打开厅门后，电梯内逃生空间较小，不方便逃生。另外，轿厢冲顶速度一般较快，限速器甩块将压住钢丝绳，并触动提拉杆使安全钳动作，导致厅外无法电动盘车。由于对重块已压紧对重缓冲器，常规的操作方法是在井道底坑用千斤顶顶起对重块，然后才能电动盘车。再者，当轿厢的安全钳已动作时，则只能在最顶层凿墙破水泥，操作人员在对重导轨顶部，手动将限速器复位，限速器复位后才能电动盘车。更严重者，若轿厢冲顶动能过大，使得导靴脱出导轨架，将会给电动盘车及救援带来非常大的麻烦。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种轿厢冲顶复位装置及轿厢冲顶复位方法，它能方便轿厢冲顶后复位，使得电梯的安全性能大大提高。
[0005]其技术方案如下:
[0006]—种轿厢冲顶复位装置，包括:升降机构；缓冲罐体与缓冲活塞，所述缓冲罐体设置在所述升降机构上方，所述升降机构能驱动所述缓冲罐体升降移动，所述缓冲罐体顶部设置有通孔，所述缓冲活塞一部分通过所述通孔伸入到所述缓冲罐体内，所述缓冲活塞与所述通孔密封配合、并能沿着所述通孔移动，所述缓冲活塞的位于所述缓冲罐体外部的一端设有第一限位板，所述第一限位板与所述缓冲罐体顶部相对设置；电加热装置，所述电加热装置设置在所述缓冲罐体上，所述电加热装置能用于将所述缓冲罐体内的气体温度加热升尚O
[0007]本发明还提供一种轿厢冲顶复位方法，包括如下步骤:当缓冲活塞连接的第一限位板被对重块压至与限位座上的缓冲垫相抵触时，缓冲活塞连接的第二限位板与螺旋柱连接的第三限位板之间设有复位间隔，判断控制电机是否能正向驱动螺旋柱转动使所述缓冲罐体向上升起，若能，则通过控制电机正向驱动螺旋柱转动以将所述缓冲罐体向上升起，并对轿厢进行复位操作，若不能，所述控制电机反向驱动螺旋柱转动使所述缓冲罐体向下降落一段距离，先使得安全钳进行复位操作，然后再通过控制电机正向驱动螺旋柱转动以将所述缓冲罐体向上升起，并对轿厢进行复位操作。
[0008]在其中一个实施例中，还包括测距传感器与电梯控制系统，所述测距传感器、所述升降机构以及电加热装置均与所述电梯控制系统相连，所述测距传感器用于获取对重块与所述缓冲罐体之间的距离信息、并用于将对重块与所述缓冲罐体之间的距离信息发送给所述电梯控制系统，所述电梯控制系统用于控制所述电加热装置加热升温动作、还用于控制所述升降机构升降动作。
[0009]在其中一个实施例中，所述缓冲活塞外套设有弹簧，所述弹簧位于所述第一限位板与所述缓冲罐体顶部之间。
[0010]在其中一个实施例中，所述缓冲罐体顶部连接有多个限位杆，多个所述限位杆位于所述缓冲活塞的外围，所述限位杆连接有缓冲垫，所述缓冲垫与所述第一限位板相对设置。
[0011]在其中一个实施例中，还包括导向部件、缓冲导轨及导轨安装架，所述导向部件与所述缓冲罐体外侧壁刚性连接，所述导向部件与所述缓冲导轨滑动配合，所述缓冲导轨安装在所述导轨安装架上，所述导轨安装架与对重导轨或井道连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述升降机构包括控制电机，所述控制电机位于所述缓冲罐体下方，所述缓冲罐体底部设有螺纹孔，所述控制电机的转矩输出轴传动连接有螺旋柱，所述螺旋柱通过所述螺纹孔伸入到所述缓冲罐体内部，所述螺旋柱与所述螺纹孔螺纹配入口 O
[0013]在其中一个实施例中，所述缓冲活塞的位于所述缓冲罐体内的一端连接有第二限位板，所述第二限位板的外径大于所述通孔的内径，所述螺旋柱位于所述缓冲罐体内的一端连接有第三限位板，所述第三限位板的外径大于所述螺纹孔的内径。
[0014]在其中一个实施例中，所述通孔内设置有密封圈，所述密封圈套接所述缓冲活塞。
[0015]在其中一个实施例中，当判断到测距传感器获取到对重块与所述缓冲罐体之间的距离减小至预设阈值范围时，控制电加热装置启动工作以将所述缓冲罐体内的气体温度升尚O
[0016]下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明:
[0017]1、上述的轿厢冲顶复位装置，装设于对重导轨下方，以在轿厢冲顶时，能减缓轿厢冲顶速度或者制停轿厢，且在制停轿厢后，能通过升降机构将对重块升起，方便快速实现轿厢的复位操作。相对于现有技术采用千斤顶升起对重块方式，本发明电梯的安全性大大提尚O
[0018]2、弹簧位于缓冲罐体与第一限位板之间，第一限位板上设置缓冲垫。对重块急速下降压迫到传动件上时，弹簧与缓冲垫阻止对重块向下运动，能起到较好的缓冲作用，并能减小碰撞损坏，且减小碰撞产生的噪音。
[0019]3、缓冲罐体在井道中上下移动时，由导向部件带动缓冲罐体沿着缓冲导轨移动，由缓冲导轨进行导向，使得轿厢冲顶复位装置结构稳定性好，能提高电梯的安全性能。
[0020]4、控制电机使得螺旋柱转动后，由于螺旋柱与缓冲罐体的螺纹孔螺纹配合，缓冲罐体便在螺旋柱上移动，如此即实现升降机构升降缓冲罐体的升降动作。而控制电机没有工作时，由于螺旋柱与缓冲罐体的螺纹孔螺纹配合，即实现支撑缓冲罐体的作用。
[0021]5、根据测距传感器获取对重块与缓冲罐体之间的距离，能够判断轿厢是否将要发生冲顶故障，并在对重块将要接近缓冲罐体时，控制电加热装置对缓冲罐体内的气体进行加热升温，使得增大缓冲罐体内的气体压强，以起到增强对对重块的缓冲作用，能较好的减缓轿厢的冲顶速度，甚至能制停轿厢，如此提高电梯的安全性能。
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例所述轿厢冲顶复位装置装设在对重导轨下方的示意图；
[0023]图2是本发明实施例所述轿厢冲顶后对重块被所述轿厢冲顶复位装置制停时的示意图；
[0024]图3是本发明实施例所述轿厢冲顶复位装置将所述对重块升起后的示意图；
[0025]图4是本发明实施例所述轿厢冲顶复位装置将对重块下降一段距离使安全钳复位时的示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]10、控制电机，12、螺旋柱，13、第三限位板，20、缓冲罐体，21、通孔，22、螺纹孔，23、密封圈，24、限位杆，25、缓冲垫，30、缓冲活塞，31、第一限位板，32、第二限位板，33、弹簧，40、电加热装置，50、测距传感器，70、导向部件，80、缓冲导轨，81、导轨安装架，90、对重块，91、对重架，92、对重导轨。
【具体实施方式】
[0028]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0029]如图1所示，其示意出了本发明所述的轿厢冲顶复位装置装设在对重导轨92下方的示意图。本发明所述的轿厢冲顶复位装置，包括升降机构、缓冲罐体20、缓冲活塞30及电加热装置40。所述缓冲罐体20设置在所述升降机构上方，所述升降机构能驱动所述缓冲罐体20升降移动。如此，轿厢冲顶时，对重块90急速下降并落在缓冲罐体20上，缓冲罐体20能起到缓冲作用。升降机构驱动缓冲罐体20升起，带动对重块90向上移动，轿厢相应向下降落，并能快速实现轿厢复位操作。轿厢复位后，打开轿厢轿门，救出轿厢内乘客，并将重物推进轿厢内改善轿厢与对重的平衡系数，然后对电梯进行检修。
[0030]所述缓冲罐体20顶部设置有通孔21，所述缓冲活塞30 —部分通过所述通孔21伸入到所述缓冲罐体20内。所述缓冲活塞30与所述通孔21密封配合。其中，所述通孔21内设置有密封圈23，所述密封圈23套接所述缓冲活塞30。所述缓冲活塞30能沿着所述通孔21移动。所述缓冲活塞30的位于所述缓冲罐体20外部的一端设有第一限位板31。所述第一限位板31与所述缓冲罐体20顶部相对设置。所述电加热装置40设置在所述缓冲罐体20上，所述电加热装置40能用于将所述缓冲罐体20内的气体温度加热升高。如此对重块90降落至缓冲罐体20上时，对重块90与缓冲活塞30端部的第一限位板31抵触，使得缓冲活塞30向缓冲罐体20内运动，缓冲活塞30起到缓冲作用。缓冲活塞30向下移动过程中，缓冲罐体20内部气体被压缩，同时电加热装置40对缓冲罐体20内部气体进行加热升温，使得缓冲罐体20内压强逐渐增大，即缓冲活塞30对对重块90的支撑力逐渐变大，如此以减缓轿厢冲顶速度或者制停轿厢。
[0031]上述的轿厢冲顶复位装置，装设于对重导轨92下方，以在轿厢冲顶时，能减缓轿厢冲顶速度或者制停轿厢，且在制停轿厢后，通过升降机构将对重块90升起，方便实现轿厢的复位操作。相对于现有技术采用千斤顶升起对重块90方式，本发明电梯的安全性大大提高，且操作较为方便简单。
[0032]所述的轿厢冲顶复位装置还包括测距传感器50与电梯控制系统。所述测距传感器50、所述升降机构以及电加热装置40均与所述电梯控制系统相连。所述测距传感器50用于获取对重块90与所述缓冲罐体20之间的距离