一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯的制作方法

文档序号:10640725阅读:563来源:国知局
一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,包括桁架、阶梯、前沿板、护栏、扶手带、电梯驱动装置、扶手带驱动器、扶手带测速装置、控制器,所述桁架上设置电梯驱动装置,电梯驱动装置控制阶梯连续运转,前沿板设置在电梯入口处并与阶梯端部衔接,护栏包括左护栏和右护栏且分别设置在阶梯左右两侧,扶手带扣设在左护栏和右护栏的上方,扶手带下方设置扶手带驱动器,扶手带上靠近扶手电梯入口处设置扶手带测速装置,控制器设置在左护栏上。PLC控制器通过信号采集器传送的信号与编码器检测到的电机转速进行分析,对扶手带的传送速度与阶梯的运行速度进行比较,当扶手带速度低于电梯运行速度时,PLC控制器控制电机停止运转,防止事故发生。
【专利说明】
一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯
技术领域
[0001]本发明涉及电梯技术领域,具体是一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯。
【背景技术】
[0002]电动扶梯一般是斜置,行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级,便会自动被带到扶梯的另一端,途中梯级会一路保持水平。扶梯一般适用于短距离运输,在商场、车站、地铁站较为常见。电梯扶手带是自动电梯的重要配件,它是一条环形的带子随电梯的滚动而动作。扶手带是乘客乘用电梯时稳定身体的重要保障,正常情况下扶手速度等于或略高于梯级或踏板的速度,当出现故障时,扶手带速度会低于阶梯或踏板的速度,如果扶手带传送速度发现不及时,电梯正常运行,这样容易导致乘客摔倒。因此需要一种能够实时测试扶手带速度的电梯,及时发现扶手带传送速度与阶梯运行的速度的异常,避免发生人员摔倒的现象。

【发明内容】

[0003]发明目的:针对上述现有技术中的存在的问题和不足,本实
用新型的目的是提供一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯。
[0004]技术方案:为达到上述目的,本发明所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:包括桁架、阶梯、前沿板、护栏、扶手带、电梯驱动装置、扶手带驱动器、扶手带测速装置、控制器,所述桁架上设置电梯驱动装置,电梯驱动装置控制阶梯连续运转,前沿板设置在电梯入口处并与阶梯端部衔接,护栏包括左护栏和右护栏且分别设置在阶梯左右两侧,扶手带扣设在左护栏和右护栏的上方,所述扶手带下方设置扶手带驱动器,所述扶手带上靠近扶手电梯入口处设置扶手带测速装置,控制器设置在左护栏上。
[0005]进一步地,所述电梯驱动装置包括电机、驱动齿轮、导链、返
回轮,所述电动机通过皮带与驱动齿轮连接对驱动齿轮进行驱动,所述导链套设在驱动齿轮和返回轮上,所述电机侧面还设有编码器,所述编码器与控制器连接,控制器通过驱动器控制电机运行。
[0006]进一步地,所述扶手带驱动器通过皮带与驱动齿轮连接。这种设计保证扶手传送的速度与电梯运行的速度一致。
[0007]进一步地,所述扶手带测速装置包括设置在扶手带上方的固定
支架,测速轮、信号采集器,所述固定支架一端连接测速轮,信号采集器设置在固定支架靠近测速轮的位置,且所述信号采集器的输入端与测试轮连接,所述信号采集器的输出端与控制器连接。
[0008]进一步地,所述防护栏为双层钢化玻璃护栏。耐高温,抗冲击能力强,不会发生突然爆裂的现象进而伤及乘客。
[0009]进一步地,所述护栏与阶梯连接处的上方还设有防护毛刷。能够防止人与防护栏的距离过近,避免衣服或异物者卷入护栏与阶梯的缝隙,引起事故的发生。
[0010]进一步地,所述控制器为PLC控制器。PLC控制器通过信号采集器传送的信号与编码器检测到的电机转速进行分析,对扶手带的传送速度与阶梯的运行速度进行比较,当扶手带的速度低于电梯运行的速度时,PLC控制器控制电机停止运转,防止事故发生。
[0011]进一步地,所述前沿板上设有防滑纹和防撞条,所述防撞条设置在前沿板两侧且呈“八”字型。这种设计能够防止乘客在乘坐电梯时,前沿板打滑站不稳滑倒,保证人身安全。防撞条的设计能够用于超市等场所,使得购物车在防撞条内侧活动,避免购物推车撞到护栏上。
[0012]上述技术方案可以看出,本发明的有益效果为:
本发明所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,扶手带上设置扶手带测速装置,通过信号采集器与测速轮配合,PLC控制器通过信号采集器传送的信号与编码器检测到的电机转速进行分析,对扶手带的传送速度与阶梯的运行速度进行比较,当扶手带速度低于电梯运行的速度时,PLC控制器控制电机停止运转,防止事故发生。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例
[0015]如图1所示的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,包括桁架1、阶梯2、前沿板3、护栏4、扶手带5、电梯驱动装置、扶手带驱动器6、扶手带测速装置7、控制器8,所述桁架I上设置电梯驱动装置,电梯驱动装置控制阶梯2连续运转,前沿板3设置在电梯入口处并与阶梯2端部衔接,护栏4包括左护栏和右护栏且分别设置在阶梯左右两侧,扶手带5扣设在左护栏和右护栏的上方,所述扶手带5下方设置扶手带驱动器6,所述扶手带5上靠近扶手电梯出口处设置扶手带测速装置7,控制器8设置在电梯出口处的右护栏上。所述电梯驱动装置包括电机9、驱动齿轮10、导链11、返回轮12,所述电动机9通过皮带与驱动齿轮10连接对驱动齿轮10进行驱动,所述导链11套设在驱动齿轮10和返回轮12上,所述电机9侧面还设有编码器13,所述编码器13与控制器8连接,控制器8通过驱动器控制电机9运行。所述扶手带驱动器6通过皮带与驱动齿轮12连接。所述扶手带测速装置7包括设置在扶手带5上方的固定支架71,测速轮72、信号采集器73,所述固定支架71—端连接测速轮72,信号采集器73设置在固定支架71靠近测速轮72的位置,且所述信号采集器73的输入端与测试轮72连接,所述信号采集器73的输出端与控制器8连接。
[0016]本实施例中所述护栏4与阶梯2连接处的上方还设有防护毛刷
16.本实施例中所述控制器8为PLC控制器。
[0017]本实施例中所述护栏4为双层钢化玻璃护栏。
[0018]本实施例中所述前沿板3上设有防滑纹15和防撞条16,所述防撞条16设置在前沿板3两侧且呈“八”字型。
[0019]工作时,扶手带运动时,测速轮会随之转动,故扶手带的运动速度能通过测速轮的转动速度体现出来,扶手带在运动时,带动测速滚旋转,测速轮每旋转一圈,信号采集器会感应到一次,信号采集器会输出感应信号给控制器,控制器接收到信号采集器的感应信号后,依据采集到的信号间隔时间来计算获得的扶手带5的速度,并能够判断该扶手带5速度是否在正常。
[0020]实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:包括桁架(I)、阶梯(2)、前沿板(3)、护栏(4)、扶手带(5)、电梯驱动装置、扶手带驱动器(6)、扶手带测速装置(7)、控制器(8),所述桁架(I)上设置电梯驱动装置,电梯驱动装置(6)控制阶梯(2)连续运转,前沿板(3)设置在电梯入口处并与阶梯(2)端部衔接,护栏(4)包括左护栏和右护栏且分别设置在阶梯左右两侧,扶手带(5)扣设在左护栏和右护栏的上方,所述扶手带(5)下方设置扶手带驱动器(6),所述扶手带(5)上靠近扶手电梯出口处设置扶手带测速装置(7),控制器(8)设置在电梯出口处的右护栏上。2.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述电梯驱动装置包括电机(9)、驱动齿轮(10)、导链(11)、返回轮(12),所述电动机(9)通过皮带与驱动齿轮(10)连接对驱动齿轮(10)进行驱动,所述导链(11)套设在驱动齿轮(10)和返回轮(12)上,所述电机(9)侧面还设有编码器(13),所述编码器(13)与控制器(8)连接,控制器(8)通过驱动器控制电机(9)运行。3.根据权利要求2所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述扶手带驱动器(6)通过皮带与驱动齿轮(10)连接。4.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述扶手带测速装置(7)包括设置在扶手带(5)上方的固定支架(71),测速轮(72)、信号采集器(73),所述固定支架(71)—端连接测速轮(72),信号采集器(73)设置在固定支架(71)靠近测速轮(72)的位置,且所述信号采集器(73)的输入端与测试轮(72)连接,所述信号采集器(73)的输出端与控制器(8)连接。5.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述护栏(4)与阶梯(2)连接处的上方还设有防护毛刷(14)。6.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述控制器(8)为PLC控制器。7.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述护栏(4)为双层钢化玻璃护栏。8.根据权利要求1所述的一种能够对扶手带进行速度检测的扶手电梯,其特征在于:所述前沿板(3)上设有防滑纹(15)和防撞条(16),所述防撞条(16)设置在前沿板(3)两侧且呈“八,,字型。
【文档编号】B66B29/00GK106006343SQ201610471242
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月26日
【发明人】夏高瑜
【申请人】苏州中远电梯有限公司
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