使袋的喷口安装部开口的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使在袋的上端形成的喷口安装部开口的方法和装置，尤其涉及使袋的顶边部和一方侧边部的转角部切割而形成的喷口安装部开口的方法和装置。本发明适用于例如带有喷口的袋的制造装置等。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中，记载了如下地制造带有喷口的袋:用左右一对夹具夹持袋的喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成前述喷口安装部，悬垂前述袋来使前述喷口安装部变得大体水平，并沿着规定的传送路径间歇地传送，在其传送路径上的各个停止位置处，依次进行使喷口安装部开口的开口工序、在开口的喷口安装部中插入喷口接着虚密封的喷口插入.虚密封工序、将喷口实密封于喷口安装部的实密封工序。在专利文献I中记载的袋除喷口安装部以外包含顶边部在内均被密封。在专利文献I中，记载了:在喷口安装部的开口后，安装喷口之前，通过前述喷口安装部的开口进行向该袋的液状物的填充。
[0003]在专利文献2中，虽然记载了顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部的袋，但是该袋除喷口安装部之外顶边部未被密封。而且，在专利文献2中，记载了:在前述喷口安装部中安装喷口后，使顶边部(填充用袋口)开口，通过同一顶边部的开口填充液状物。
[0004]现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-80013号公报专利文献2:日本特许第5459114号公报。
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
在使具有转角被切割的喷口安装部、顶边部被密封的袋的前述喷口安装部开口的情况(参照专利文献I)下，优选地，用一对开口吸盘吸附喷口安装部附近的袋面(袋的两面的薄膜)，接着使其后退而使喷口安装部开口，并且使用气体吹出部件(例如，参照日本特开2002-128025号公报)通过开口的喷口安装部向袋内吹入气体，使袋膨胀。这是因为，能够通过使袋膨胀，在吸附袋面至此时的开口吸盘从袋面离开后，喷口安装部的开口形状也被稳定地维持(不复原成原来的闭合形状)，在该状态下将袋传送至下个工序。
[0006]另一方面，在专利文献2中记载的袋(喷口安装部和顶边部未密封的袋)的情况下，即使使用气体吹出部件继续通过开口的喷口安装部向袋内吹入气体，也难以使袋充分地膨胀。参照图10说明这点。
[0007]如图10所示，袋I具有转角被切割的喷口安装部2，侧边部3、4和底边部5被密封，喷口安装部2和袋I的顶边部6未被密封。如专利文献I所记载的那样，左右一对夹具7、7在喷口安装部2的两侧处夹持顶边部6和侧边部3，悬垂袋I来令喷口安装部2变得水平。夹具7、7与在专利文献I中记载的左右一对夹具相同，沿着规定的移动路径间歇地移动，沿着规定的传送路径间歇地传送夹持的袋I。
[0008]在图10中，一对开口吸盘8、8(仅仅示出了单方的开口吸盘8)在喷口安装部2的稍下方位置吸附袋I的两面的薄膜，后退(扩大互相的间隔)而使喷口安装部2开口。而且，如所公知，在一对开口吸盘8、8后退时，一对夹具7、7缩窄互相的间隔，来不妨碍喷口安装部2的开口。如果气体吹出部件9可升降地被配置在袋I的上方，喷口安装部2开口，那么气体吹出部件9下降，其头部9a的下端被插入喷口安装部2的开口从而基本阻塞前述喷口安装部2，加压气体被吹入袋I内。而且，11是形成于气体吹出部件9的气体通路，一端在前述头部9a的下端开口(加压气体的吹出口 )，另一端连接于加压气体供给源12。13是连结于气体吹出部件9的升降部件，通过未图示的升降驱动源升降。
[0009]袋I为了使顶边部6被密封，如图10所示那样，如果从气体吹出部件9向下方吹出加压气体，那么未闭合的顶边部6成为加压气体的出路，加压气体自由地向袋外流出(参照图10中的留白箭头符号)，气体不扩散至袋I的内部整体，尤其是喷口安装部2的下方的袋I的中央区域14(用双点划线包围的区域)难以膨胀。如果该区域14未充分膨胀，那么在开口吸盘8、8从袋面离开后，前述区域14利用袋I的薄膜具有的复原力返回至原来的闭合状态，利用其影响，喷口安装部2的开口缩窄、变形等，喷口安装部2的开口形状难以稳定。尤其是如该实例这样，在袋I被倾斜地夹持于夹具7、7中的情况下，前述复原力没有对称地施加至喷口安装部2的两端部，喷口安装部2的开口形状越发难以稳定。
[0010]本发明目的在于，在用左右一对夹具夹持袋的前述喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，悬垂来使前述喷口安装部成为大体水平，并沿着规定的传送路径传送，在前述传送路径上使前述喷口安装部开口的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也获得稳定的开口形状。
[0011]用于解决问题的方案
本发明涉及喷口安装部的开口方法的改良，该方法为，用左右一对夹具夹持袋的前述喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，悬垂前述袋来使前述喷口安装部成为大体水平，沿着规定的传送路径传送，在其传送的过程中，用一对吸盘吸附前述喷口安装部的两面的薄膜，接着扩大前述一对吸盘的间隔而使前述喷口安装部开口，然后通过气体吹出喷嘴向袋内吹入气体并使袋膨胀，其特征在于，前述袋为前述顶边部未被密封的袋，在通过前述气体吹出喷嘴向袋内吹入气体时，用夹持部件从袋的两面夹持夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，抑制吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出。在本发明中，在使前述袋膨胀时，期望在前述夹持部件的夹持面和前述薄膜之间产生滑动。
[0012]本发明涉及的喷口安装部的开口装置是用于实施上述开口方法的部件，其具有如下特征的构成。
[0013](I)具备:一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及开闭的夹持部件，前述夹持部件在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置。由此，能够抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出。前述夹持部件在打开时从前述袋的传送路径退避。
[0014](2)具备:一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，前述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，前述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持前述一方侧边部侧的夹具的下方位置。由此，抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出，并且能够向前述喷口安装部的下方区域良好效率地吹入气体，使该区域膨胀。前述左右一对夹持部件均在打开时从前述袋的传送路径退避。
[0015](3)在上述(I)、(2)中，前述夹持部件优选地在使前述袋膨胀时，用在前述夹持部件的夹持面和袋之间产生滑动的程度的负荷来夹持前述袋。
[0016](4)具备:一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置并且可互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，其扩大或缩窄互相的间隔，前述夹持部件均具有沿着上下方向的把持面，前述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持前述一方侧边部侧的夹具的下方位置。一对夹持部件在夹持袋后，时间点与加压气体的吹入配合，将互相的间隔缩窄规定量。由此，抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出，并且能够向前述喷口安装部的下方区域良好效率地吹入气体，使该区域膨胀。左右一对夹持部件均在打开时从前述袋的传送路径退避。
[0017](5)在上述(I)至(4)中，前述气体吹出部件可升降，在上升位置处退避到袋外，在下降位置处下端的吹出口被从前述喷口安装部插入袋内。
[0018]本发明涉及的带有喷口的袋的制造装置将前述开口装置适用于公知的带有喷口的袋的制造装置。前述公知的带有喷口的袋的制造装置具备:袋传送装置，其具备左右一对夹具，该夹具沿着规定的移动路径配置多组，并且沿着前述移动路径间歇地移动，在前述移动路径上扩大或缩窄互相的间隔；袋供给装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的袋供给位置的附近，将空袋以大体垂直姿势供给至前述夹具；开口装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的开口位置的附近，并且使形成于前述袋的喷口安装部开口 ；喷口插入部件，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的喷口插入.虚密封位置的附近，大体竖直地升降并且保持喷口 ；喷口插入.虚密封装置，其具有对置地配置且互相接触分离的一对虚密封部件，将喷口插入通过前述开口装置开口的前述喷口安装部，接着通过前述虚密封部件将前述喷口虚密封于前述喷口安装部；实密封装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的喷口实密封位置的附近，具有对置配置且互相接触分离的一对实密封部件，通过前述实密封部件将虚密封于前述喷口安装部的前述喷口实密封于前述喷口安装部，
本发明涉及的带有喷口的袋的制造装置根据需要，作为前述移动路径上的停止位置，前述袋的转角部切割位置被设定在前述袋供给位置和开口位置之间。在前述转角部切割位置的附近，设置有切割前述转角部而形成前述喷口安装部的转角部切割装置。
[0019]发明的效果依照本发明涉及的开口方法和设备，在喷口安装部的开口工序中，在用一对吸盘吸附并使前述喷口安装部开口，接着向袋内吹入加压气体而使袋膨胀的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也能够用加压气体使袋充分地膨胀，获得