使袋的喷口安装部开口的方法和设备的制造方法_3

文档序号:9516079阅读:来源:国知局
示,如果被夹持于夹具7、7的袋I在停止位置III停止,那么一对开口吸盘8、8缩窄互相的间隔,在喷口安装部2的附近吸附袋I的两面。此时,气体吹出部件9上升,夹持部件38、39打开,均从袋I的传送路径退避。
[0052](2) 一对开口吸盘8、8扩大互相的间隔,同时,夹具7、7缩窄互相的间隔(参照图6(b))。由此,袋I的喷口安装部2开口。
[0053](3)其次如图7(a)所示,气体吹出部件9下降,头部9a的下端被从喷口安装部6的开口插入袋内,基本阻塞了喷口安装部2的开口。与气体吹出部件9的下降同时或在其前后,夹持部件38、39闭合,分别沿着大体竖直方向从袋I的两面轻微地,夹持部件38夹持顶边部6侧的夹具的下方位置,夹持部件39夹持侧边部3侧的夹具7的下方位置。夹持袋I的夹持部件38的下端到达侧边部4。夹持部件38、39也可称为,沿着上下方向夹持开口的喷口安装部2的两端位置的下方。接着,从气体吹出部件9向袋内吹入加压气体。袋I内的被夹持部件38、39夹着的区域41 (开口的喷口安装部2的正下面区域)进入加压气体,另一方面,夹持部件38夹持顶边部6侧的夹具的下方位置,相当程度地阻塞加压气体的出路(未密封的顶边部6),抑制加压气体从顶边部6向袋外流出,作为其结果,主要前述区域41膨胀。
[0054]而且,夹持部件38、39夹持袋I时施加的负荷被设定为,与夹持部件19相同,在使袋I膨胀时在夹持部件19的夹持面和袋I的两面的薄膜之间产生滑动的程度。因而,伴随着袋I的前述区域41膨胀,能够通过夹持的部分偏向中心移动袋I的薄膜,这有助于袋I在被夹持部件38、39夹着的区域41中足够地膨胀。
[0055](4)从气体吹出部件9的加压气体的吹出停止,接着气体吹出部件9上升,一对吸盘8、8的吸附停止,接着一对吸盘8、8后退至原来的位置,此外夹持部件38、39打开,分别从袋I的传送路径退避。尽管如此,因为喷口安装部的正下面区域(区域41)沿着上下方向充分(与喷口安装部2的开口形状相同程度地)膨胀,因而喷口安装部2的开口形状稳定。接着,夹具7、7移动,袋I被朝向下个停止位置IV (喷口插入.虚卡止工序位置)传送。
[0056]图8、图9是以时间顺序说明使用另一夹持部件的开口工序的图。在图8、图9所示的开口工序中,使用左右一对夹持部件42、43。袋I和一对开口吸盘8、8以及气体吹出部件9与图6、图7所示相同。虽然夹具42、43形状和配置与前述夹持部件38、39大体相同,但是在能够扩大或缩窄互相的间隔的点上,与前述夹持部件38、39不同。
[0057]参照图8、图9以时间顺序更加详细地说明开口工序的各个步骤。
[0058](I)如图8 (a)所示,如果被夹持于夹具7、7的袋I在停止位置III停止,那么一对开口吸盘8、8缩窄互相的间隔,在喷口安装部2的附近吸附袋I的两面的薄膜。此时,气体吹出部件9上升,夹持部件42、43打开,均从袋I的传送路径退避。
[0059](2) 一对开口吸盘8、8扩大互相的间隔,同时,夹具7、7将互相的间隔从DO向Dl缩窄(参照图8(b)、(b))。由此,袋I的喷口安装部2开口。
[0060](3)其次如图9(a)所示,气体吹出部件9下降,头部9a的下端被从喷口安装部6的开口插入袋内,基本阻塞了喷口安装部2。与气体吹出部件9的下降同时或在其前后,夹持部件42、43闭合,分别沿着大体竖直方向从袋I的两面,夹持部件42夹持顶边部6侧的夹具的下方位置,夹持部件43夹持侧边部3侧的夹具7的下方位置。夹持部件42、43也可称为,沿着上下方向夹持开口的喷口安装部2的两端位置的下方。虽然在上述点上夹持部件38,39相同,但是夹持时的夹持部件42、43的互相的间隔d0被设定为比前述夹持部件38、39的互相的间隔稍微广阔。夹持部件42、43夹持袋I时施加的负荷可设定为,与夹持部件38、39相同,在使袋I膨胀时在夹持部件42、43的夹持面和袋I的两面的薄膜之间产生滑动的程度,也可令夹持时的负荷比夹持部件38、39更大,不产生前述滑动。
[0061](4)接着,如图9(b)所示,从气体吹出部件9向袋内吹入加压气体。被夹持部件42、43夹着的区域44(开口的喷口安装部2的正下面区域)进入加压气体,另一方面,夹持部件42夹持顶边部6侧的夹具的下方位置,相当程度地阻塞加压气体的出路(未密封的顶边部6),抑制加压气体从顶边部6向袋外流出,作为其结果,主要前述区域44膨胀。而且,时间点与加压气体的吹入配合,将夹持部件42、43的间隔缩窄至间隔dl。此时的夹持部件42,43的偏向量(dO-dl)设定为与夹具7、7的偏向量(DO-Dl)基本相同即可。
[0062]在夹持部件42、43夹持袋I时施加的负荷充分大的情况下,即使在使袋I膨胀时,在夹持部件19的夹持面和袋I的两面的薄膜之间也不产生滑动。但是,在该情况下,伴随着袋I的膨胀,夹持部件42、43的间隔也被缩窄(d0 — dl),因而袋I能够在被夹持部件42、43夹着的区域44中无阻碍地膨胀。在夹持部件42、43夹持袋I时施加的负荷小的情况下,因为夹持部件42、43的间隔缩窄,因而也存在在夹持部件42、43的夹持面和袋I的两面的薄膜之间不产生滑动的情况。
[0063](5)从气体吹出部件9的加压气体的吹出停止,接着气体吹出部件9上升,一对吸盘8、8的吸附停止,接着一对吸盘8、8后退至原来的位置,此外夹持部件42、43打开,均从袋I的传送路径退避。尽管如此,因为喷口安装部的正下面区域(区域44)沿着上下方向充分(与喷口安装部2的开口形状相同程度地)膨胀,因而喷口安装部2的开口形状稳定。接着,夹具7、7移动,袋I被朝向下个停止位置IV (喷口插入.虚卡止工序位置)传送。
[0064]上面,虽然说明了关于本发明涉及的喷口安装部的开口方法和装置以及带有喷口的袋的制造装置的具体形态,但是除此之外也考虑下面这样的形态。
[0065](I)在上述实例中,因为从袋供给装置15被供给至夹具7、7的袋I是未被切割转角的四边形的袋1A,因而虽然在带有喷口的袋的制造装置上实施切割转角,在转角形成喷口安装部2,但是如专利文献I所记载那样,也可将从开始就被切割转角的袋(袋I)供给至夹具7、7。在该情况下,在袋I的传送路径上不需要切割转角工序。
[0066](2)在上述实例中,虽然袋供给装置15为与在专利文献I的图1中被记载的袋供给装置基本相同,但是也能够使用在例如日本特愿2014-043864中被记载的袋供给装置。该供给装置由下列部件组成:传送片盒(7);转动传送装置(5),其将被以大体水平姿势定位在传送片盒的端部上的袋原样地抬起,向前方传送并且在水平面内被转动规定角度;定位传送装置出),其从转动传送装置接收袋,并再一次定位袋的位置和角度(Θ);袋传送装置(57),其用吸盘吸附在定位传送装置的端部被定位的袋并抬起,接着用卡盘倒换该袋,变换成大体垂直姿势并供给至夹具7、7(括号内示出了在日本特愿2014-043864中的符号)。
[0067](3)虽然上述带有喷口的袋的制造装置是向袋I仅仅安装喷口 25的喷口安装器,但是也能够用相同的装置向袋I填充液状物。在该情况下,喷口安装之后,继续在相同的传送路径上(保持用相同的夹具7、7夹持)使顶边部6开口,接着从顶边部6向袋I内填充液状物,在填充后密封顶边部6。在该情况下,被制造的带有喷口的袋成为填充完成的袋。
[0068](4)在上述实例中,虽然通过开口吸盘8、8使喷口安装部2开口,在闭合夹持部件
19、38、39、42、43并夹持袋I之后,从气体吹出部件9吹出加压气体,但是也可在喷口安装部2的开口前或夹持部件闭合前开始加压气体的吹出。总之,能够适宜地选择喷口安装部2的开口、基于夹持部件的夹持、和加压气体的开始吹出的时间点。
[0069](5)在上述实例中,虽然一对夹持部件38、39在相同时间点开闭,但是开闭的时间点在夹持部件38和夹持部件39也可不同。夹持部件42、43也同样。
[0070](6)在上述实例中,虽然在气体吹出部件9下降时,头部9a的下端被插入喷口安装部6的开口内,来基本阻塞喷口安装部2的开口,防止喷口安装部2的开口成为加压气体的出路,令基于加压气体的袋I的膨胀为可靠的,但是这不是必须的。即使气体吹出部件9的下端的吹出口不被插入喷口安装部6的开口内,也能够实施本发明。
【主权项】
1.一种喷口安装部的开口方法,用左右一对夹具夹持袋的喷口安装部的两侧,所述袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成所述喷口安装部,悬垂所述袋来使所述喷口安装部成为大体水平,沿着规定的传送路径传送,在其传送的过程中,用一对吸盘吸附所述喷口安装部的两面的薄膜,接着扩大所述一对吸盘的间隔而使所述喷口安装部开口,然后通过气体吹出部件向袋内吹入气体并使袋膨胀,其特征在于,所述袋为所述顶边部未被密封的袋,在通过所述气体吹出部件向袋内吹入气体时,用夹持部件从袋的两面夹持夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置,抑制吹入所述袋内的气体从所述顶边部流出。2.根据权利要求1所述的喷口安装部的开口方法,其特征在于,在使所述袋膨胀时,在所述夹持部件的夹持面和所述薄膜之间产生滑动。3.一种喷口安装部的开口装置,顶部边和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部,由扩大或缩窄互相的间隔的左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧,悬垂来使所述喷口安装部变得大体水平,并使沿着规定的传送路径被传送的袋的所述喷口安装部开口,其特征在于,所述袋是
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