自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及自动化控制领域，尤其涉及一种自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备。
【背景技术】
[0002]目前，为移动终端贴膜的工作需要人工操作，贴膜的效率不高，耗费人力，并且在贴膜过程中产生的垃圾需要人工清理，容易因垃圾清理不全导致环境影响。
[0003]相关技术中，各种为终端贴膜的自动化机器被相继推出，然而并不能做到真正的自动化贴膜，还需要人工操作的配合才能完成，仅能实现部分自动化，同时，贴膜机器针对的终端有限，并不是所有类型的终端都能够在贴膜机器上实现自动贴膜，有一定的局限性。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动化贴膜的控制方法，包括:
[0006]当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型；
[0007]向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置；
[0008]当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。
[0009]可选的，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括:
[0010]根据所述终端的贴膜请求，识别所述终端；
[0011]根据识别结果，确定所述终端的类型；
[0012]或，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括:
[0013]接收对所述终端的类型选择操作；
[0014]根据所述类型选择操作，确定所述终端的类型。
[0015]可选的，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作之前，还包括:
[0016]向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕。
[0017]可选的，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括:
[0018]向所述清洁组件的喷洒部件发送喷洒指令，所述喷洒指令用于控制所述喷洒部件在所述终端的屏幕上喷洒清洗液；
[0019]在所述喷洒部件执行所述喷洒指令之后，向所述清洁组件的擦拭部件发送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。
[0020]可选的，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括:
[0021]在所述擦拭部件执行所述擦拭指令之后，向所述清洁组件的放置部件发送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上；
[0022]在所述放置部件执行所述放置指令之后，向所述清洁组件的挤压部件发送挤压指令，所述挤压指令用于控制所述挤压部件向所述屏幕的方向挤压所述除尘胶纸；
[0023]在所述挤压部件执行所述挤压指令之后，向所述清洁组件的移除部件发送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除尘胶纸。
[0024]可选的，所述向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置，包括:
[0025]向所述传送组件的第一传送部件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述第一传送部件将所述终端传送至无尘区中与所述类型对应的操作位置。
[0026]可选的，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作，包括:
[0027]当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜；
[0028]在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置；
[0029]在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之后，向所述贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜部件将所述贴膜贴在所述终端的屏幕上。
[0030]可选的，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜，包括:
[0031]当检测到所述终端位于所述操作位置上时，根据所述终端的类型，确定所述终端的屏幕尺寸；
[0032]按照所述终端的屏幕尺寸，选择与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜；
[0033]向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜。
[0034]可选的，所述在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置之前，所述方法还包括:
[0035]向所述贴膜组件的第一剥离部件发送第一剥离指令，所述第一剥离指令用于控制所述第一剥离部件剥离所述贴膜的底膜。
[0036]可选的，所述在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之后，向所述贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜部件将所述贴膜贴在所述终端的屏幕上之后，所述方法还包括:
[0037]向所述贴膜组件的滚压部件发送滚压指令，所述滚压指令用于控制所述滚压部件自所述屏幕的一侧向另一侧滚压所述贴膜；
[0038]在所述滚压部件执行所述滚压指令之后，向所述贴膜组件的第二剥离部件发送第二剥离指令，所述第二剥离指令用于控制所述第二剥离部件剥离所述贴膜的表膜。
[0039]可选的，所述方法还包括:
[0040]向除尘组件发送除尘指令，所述除尘指令用于控制所述除尘组件将所述贴膜操作过程中产生的垃圾吹送至垃圾袋中，所述垃圾包括灰尘、所述贴膜的底膜和/或所述贴膜的表膜。
[0041]可选的，所述方法还包括:
[0042]在所述贴膜组件执行所述操作指令之后，向所述传送组件发送第三传送指令，所述第三传送指令用于控制所述传送组件将所述贴膜后的终端传送到出口处。
[0043]根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动化贴膜的控制装置，包括:
[0044]确定模块，用于当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型；
[0045]第一发送模块，用于向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置；
[0046]第二发送模块，用于当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。
[0047]可选的，所述确定模块包括:
[0048]识别单元，用于根据所述终端的贴膜请求，识别所述终端；
[0049]第一确定单元，用于根据识别结果，确定所述终端的类型；
[0050]接收单元，用于接收对所述终端的类型选择操作；
[0051]第二确定单元，用于根据所述类型选择操作，确定所述终端的类型。
[0052]可选的，所述装置还包括:
[0053]第三发送模块，用于所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作之前，向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕。
[0054]可选的，所述第三发送模块包括:
[0055]第一发送单元，用于向所述清洁组件的喷洒部件发送喷洒指令，所述喷洒指令用于控制所述喷洒部件在所述终端的屏幕上喷洒清洗液；
[0056]第二发送单元，用于在所述喷洒部件执行所述喷洒指令之后，向所述清洁组件的擦拭部件发送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。
[0057]可选的，所述第三发送模块还包括:
[0058]第三发送单元，用于在所述擦拭部件执行所述擦拭指令之后，向所述清洁组件的放置部件发送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上；
[0059]第四发送单元，用于在所述放置部件执行所述放置指令之后，向所述清洁组件的挤压部件发送挤压指令，所述挤压指令用于控制所述挤压部件向所述屏幕的方向挤压所述除尘胶纸；
[0060]第五发送单元，用于在所述挤压部件执行所述挤压指令之后，向所述清洁组件的移除部件发送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除尘胶纸。
[0061]可选的，所述第三发送模块包括:
[0062]第六发送单元，用于向所述传送组件的第一传送部件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述第一传送部件将所述终端传送至无尘区中与所述类型对应的操作位置。
[0063]可选的，所述第二发送模块包括:
[0064]第七发送单元，用于当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜；
[0065]第八发送单元，用于在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置；
[0066]第九发送单元，用于在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之后，向所述贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜部件将所述贴膜贴在所述终端的屏幕上。
[0067]可选的，所述第七发送单元包括:
[0068]确定子单元，用于当检测到所述终端位于所述操作位置上时，根据所述终端的类型，确定所述终端的屏眷尺寸；
[0069]选择子单元，用于按照所述终端的屏幕尺寸，选择与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜；
[0070]发送子单元，用于向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜。
[0071]可选的，所述第二发送模块还包括:
[0072]第十发送单元，用于所述向第二传送部件发送第二传送指令之前，向所述贴膜组件的第一剥离部件发送第一剥离指令，所述第一剥离指令用于控制所述第一剥离部件剥离所述贴膜的底膜。
[0073]可选的，所