一种新型自动化机械搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型自动化机械搬运装置，设置有承载装置、驱动装置、控制装置、蓄电池；所述承载装置设置有上承载板，上承载板通过连接在上承载板下部支撑板与底板连接，底板下部的前端安装有前转轴，所述前转轴两端安装有前转轮，底板下部的后端安装有后转轴，所述后转轴两端安装有后转轮，所述上承载板、支撑板、底板构成封闭的空腔；所述驱动装置、蓄电池均位于空腔内。本实用新型提供一种新型自动化机械搬运装置，广泛应用于机械设备技术领域，本实用新型的控制装置和安全装置的设置，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量。
【专利说明】
一种新型自动化机械搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化搬运设备领域，尤其涉及一种新型自动化机械搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前，改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展，由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。但是，现有的新型自动化机械手搬运装置存在的操作不方便，劳动程度大，安全性能低，功能不完善，使用寿命短的问题。
[0003]因此，本实用新型一种新型自动化机械搬运装置显得非常必要。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决现有的新型自动化机械搬运装置存在的操作不方便，劳动程度大，安全性能低，功能不完善，使用寿命短的问题而提供一种新型自动化机械搬运装置。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种新型自动化机械搬运装置，该新型自动化机械搬运装置设置有承载装置、驱动装置、控制装置、蓄电池;所述承载装置设置有上承载板，上承载板通过连接在上承载板下部支撑板与底板连接，底板下部的前端安装有前转轴，所述前转轴两端安装有前转轮，底板下部的后端安装有后转轴，所述后转轴两端安装有后转轮，所述上承载板、支撑板、底板构成封闭的空腔;所述驱动装置、蓄电池均位于空腔内，所述驱动装置设置有第一驱动电机、第二驱动电机、转向驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、转向驱动电机分别设置有第一驱动电机电磁自动开关、第二驱动电机电磁自动开关、转向驱动电机电磁自动开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机均通过齿轮与后转轴连接，转向驱动电机通过离合齿轮与前转轴连接;所述控制装置设置有摄像头、PLC控制器、声控开关;所述摄像头、声控开关均安装在支撑板上，PLC控制器安装在空腔内，所述驱动装置、控制装置均与蓄电池连接。
[0006]进一步，所述新型自动化机械搬运装置还设置有照明装置，所述照明装置设置有全方位旋转伸缩管和位于全方位旋转伸缩管顶部的照明灯，所述照明灯连接蓄电池，全方位旋转伸缩管末端铰接在支撑板外侧。
[0007]进一步，所述空腔内还设置有与支撑板高度相等的支撑杆，所述支撑杆上端连接上承载板，下端连接底板。
[0008]进一步，所述新型自动化机械搬运装置还设置有报警装置，所述报警装置连接PLC控制器。
[0009]进一步，所述新型自动化机械搬运装置还设置有无线发射器，所述无线发射器连接PLC控制器，无线发射器安装在支撑板上;上承载板四角安装有伸缩杆，伸缩杆铰接在容纳槽内，所述容纳槽开在上承载板上。
[0010]进一步，所述控制装置还设置有自动避障电路，所述摄像头连接自动避障电路输入端，自动避障电路输出端连接PLC控制器，所述第一驱动电机上设置有扭矩检测器，所述扭矩检测器连接PLC控制器。
[0011 ]本实用新型提供一种新型自动化机械搬运装置，广泛应用于机械设备技术领域，本实用新型的控制装置和安全装置的设置，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量;本实用新型摄像头采集前方路况情况，一旦遇到障碍物，将情况信息传给自动避障电路，自动避障电路通过内部设置的调理器和处理器等进行调节改变运行路线，通过配合PLC控制器，控制转向驱动电机通过啮合离合齿轮使前转轴改变运行方向，通常在没有遇到障碍物时，转向驱动电机与离合齿轮处于离合状态，只有遇到障碍物时，PLC控制器才指令驱动电机通过啮合离合齿轮，达到改变方向的目的，第一驱动电机上设置的扭矩检测器传感器检测的第一驱动电机扭矩超过PLC控制器预设定的数值时，PLC控制器则控制第二驱动电机电磁自动开关，使第二驱动电机运行，扭矩检测器传感器检测的数值在没有超过PLC控制器预设定的数值时，第二驱动电机处于待机状态，通过此控制可有效解决机械搬运装置超出负荷下继续工作会对第一驱动大电机造成烧毁的可能，同时也提高了该装置的搬运能力，照明灯的设置可解决黑夜工作时提供光线，上承载板四角安装有伸缩杆可放置搬运物品时从上承载板上滑落，声控开关可方便对机械搬运装置运行工作和停止，蓄电池可为充电电池，方便及时充电，无线发射器可实时把运行状态发射给用户的电脑或手机，便于用户了解设备的及时状况提供方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的新型自动化机械搬运装置示意图，
[0013]图中:1、上承载板;2、支撑板;3、底板;4、空腔;5、前转轮;6、后转轮;7、第一驱动电机;8、第二驱动电机;9、转向驱动电机;1、摄像头；11、PLC控制器;12、声控开关;13、照明装置;14、报警装置;15、无线发射器;16、伸缩杆。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0015]请参阅图1:
[0016]—种新型自动化机械搬运装置，该新型自动化机械搬运装置设置有承载装置、驱动装置、控制装置、蓄电池;所述承载装置设置有上承载板I，上承载板通过连接在上承载板下部支撑板2与底板连接，底板3下部的前端安装有前转轴，所述前转轴两端安装有前转轮5，底板下部的后端安装有后转轴，所述后转轴两端安装有后转轮6，所述上承载板、支撑板、底板构成封闭的空腔4;所述驱动装置、蓄电池均位于空腔内，所述驱动装置设置有第一驱动电机7、第二驱动电机8、转向驱动电机9，所述第一驱动电机、第二驱动电机、转向驱动电机分别设置有第一驱动电机电磁自动开关、第二驱动电机电磁自动开关、转向驱动电机电磁自动开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机均通过齿轮与后转轴连接，转向驱动电机通过离合齿轮与前转轴连接;所述控制装置设置有摄像头10、PLC控制器11、声控开关12;所述摄像头、声控开关均安装在支撑板上，PLC控制器安装在空腔内，所述驱动装置、控制装置均与蓄电池连接。
[0017]所述新型自动化机械搬运装置还设置有照明装置13，所述照明装置设置有全方位旋转伸缩管和位于全方位旋转伸缩管顶部的照明灯，所述照明灯连接蓄电池，全方位旋转伸缩管末端铰接在支撑板外侧。
[0018]所述空腔内还设置有与支撑板高度相等的支撑杆，所述支撑杆上端连接上承载板，下端连接底板。
[0019]所述新型自动化机械搬运装置还设置有报警装置14，所述报警装置连接PLC控制器。
[0020]所述新型自动化机械搬运装置还设置有无线发射器15，所述无线发射器连接PLC控制器，无线发射器安装在支撑板上;上承载板四角安装有伸缩杆16，伸缩杆铰接在容纳槽内，所述容纳槽开在上承载板上。
[0021 ]所述控制装置还设置有自动避障电路，所述摄像头连接自动避障电路输入端，自动避障电路输出端连接PLC控制器，所述第一驱动电机上设置有扭矩检测器，所述扭矩检测器连接PLC控制器。
[0022]本实用新型提供一种新型自动化机械搬运装置，广泛应用于机械设备技术领域，本实用新型的控制装置和安全装置的设置，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量;本实用新型摄像头采集前方路况情况，一旦遇到障碍物，将情况信息传给自动避障电路，自动避障电路通过内部设置的调理器和处理器等进行调节改变运行路线，通过配合PLC控制器，控制转向驱动电机通过啮合离合齿轮使前转轴改变运行方向，通常在没有遇到障碍物时，转向驱动电机与离合齿轮处于离合状态，只有遇到障碍物时，PLC控制器才指令驱动电机通过啮合离合齿轮，达到改变方向的目的，第一驱动电机上设置的扭矩检测器传感器检测的第一驱动电机扭矩超过PLC控制器预设定的数值时，PLC控制器则控制第二驱动电机电磁自动开关，使第二驱动电机运行，扭矩检测器传感器检测的数值在没有超过PLC控制器预设定的数值时，第二驱动电机处于待机状态，通过此控制可有效解决机械搬运装置超出负荷下继续工作会对第一驱动大电机造成烧毁的可能，同时也提高了该装置的搬运能力，照明灯的设置可解决黑夜工作时提供光线，上承载板四角安装有伸缩杆可放置搬运物品时从上承载板上滑落，声控开关可方便对机械搬运装置运行工作和停止，蓄电池可为充电电池，方便及时充电。
[0023]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械搬运装置设置有承载装置、驱动装置、控制装置、蓄电池;所述承载装置设置有上承载板，上承载板通过连接在上承载板下部支撑板与底板连接，底板下部的前端安装有前转轴，所述前转轴两端安装有前转轮，底板下部的后端安装有后转轴，所述后转轴两端安装有后转轮，所述上承载板、支撑板、底板构成封闭的空腔;所述驱动装置、蓄电池均位于空腔内，所述驱动装置设置有第一驱动电机、第二驱动电机、转向驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、转向驱动电机分别设置有第一驱动电机电磁自动开关、第二驱动电机电磁自动开关、转向驱动电机电磁自动开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机均通过齿轮与后转轴连接，转向驱动电机通过离合齿轮与前转轴连接;所述控制装置设置有摄像头、PLC控制器、声控开关;所述摄像头、声控开关均安装在支撑板上，PLC控制器安装在空腔内，所述驱动装置、控制装置均与蓄电池连接。2.如权利要求1所述的新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述新型自动化机械搬运装置还设置有照明装置，所述照明装置设置有全方位旋转伸缩管和位于全方位旋转伸缩管顶部的照明灯，所述照明灯连接蓄电池，全方位旋转伸缩管末端铰接在支撑板外侧。3.如权利要求1所述的新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述空腔内还设置有与支撑板高度相等的支撑杆，所述支撑杆上端连接上承载板，下端连接底板。4.如权利要求1所述的新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述新型自动化机械搬运装置还设置有报警装置，所述报警装置连接PLC控制器。5.如权利要求1所述的新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述新型自动化机械搬运装置还设置有无线发射器，所述无线发射器连接PLC控制器，无线发射器安装在支撑板上;上承载板四角安装有伸缩杆，伸缩杆铰接在容纳槽内，所述容纳槽开在上承载板上。6.如权利要求1所述的新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述控制装置还设置有自动避障电路，所述摄像头连接自动避障电路输入端，自动避障电路输出端连接PLC控制器，所述第一驱动电机上设置有扭矩检测器，所述扭矩检测器连接PLC控制器。
【文档编号】B62D63/04GK205706234SQ201620683133
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】唐宏伟
【申请人】邵阳学院