物联网设备的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网设备的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段。 目前，还没有将物联网应用到飞行器上（该飞行器包括四轴飞行器、无人机飞行器等），即 在现有技术中，控制终端只能通过常用的wifi中继器控制一个飞行器或飞行器上搭载的 机载相机，如果用户希望控制多个飞行器或飞行器上搭载的机载相机，则需要多个控制终 端，一个控制终端控制一个飞行器或飞行器上搭载的机载相机，现有的这种方式存在以下 缺陷：由于一个控制终端只能控制一个飞行器或飞行器上搭载的机载相机，则当需要控制 多个飞行器或飞行器上搭载的机载相机，需要多个控制终端，将导致资源浪费，且不方便用 户操作，用户需要不停切换控制终端，以控制不同的飞行器或飞行器上搭载的机载相机。
[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技 术。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种物联网设备的控制方法及系统，旨在解决的现有 技术中，主控终端只能控制一个物联网设备的技术缺陷。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种物联网设备的控制方法，该方法包括：
[0006] 无线路由器获取与所述无线路由器连接的至少两个物联网设备的IP地址和设备 类型；并根据所述获取的物联网设备的IP地址和设备类型，生成物联网设备链表；所述设 备类型包括飞行器设备和机载相机；
[0007] 所述无线路由器将所述物联网设备链表发送给主控终端；
[0008] 所述主控终端接收所述物联网设备链表，并根据所述物联网设备链表向相应的物 联网设备发送控制指令。
[0009] 可选的，所述主控终端接收所述物联网设备链表，并根据所述物联网设备链表向 相应的物联网设备发送控制指令的步骤包括：
[0010] 所述主控终端接收所述物联网设备链表，并将所述物联网设备链表显示在主控终 端上；
[0011] 所述主控终端接收用户基于所述物联网设备链表输入的链表结点选择指令，并显 示所述链表结点选择指令对应的物联网设备的控制面板；
[0012] 所述主控终端接收用户基于所述控制面板输入的操作指令，对所述链表结点选择 指令对应的物联网设备发送控制指令。
[0013] 可选的，所述方法还包括：
[0014] 所述无线路由器监听是否有新的物联网设备接入，若监听到新的物联网设备接 入，则获取所述新的物联网设备的IP地址和设备类型；
[0015] 所述无线路由器将所述新的物联网设备的IP地址和设备类型添加到物联网设备 链表。
[0016] 可选的，所述方法还包括：
[0017] 所述无线路由器检测所述物联网设备链表中是否存在对应的物联网设备与无线 路由器断开连接；
[0018] 若所述物联网设备链表中存在对应的物联网设备与无线路由器断开连接，则无线 路由器将与无线路由器断开连接的物联网设备从物联网设备链表中删除。
[0019] 可选的，所述物联网设备链表包括通信超时标志位；所述无线路由器检测所述物 联网设备链表中是否存在对应的物联网设备与无线路由器断开连接的步骤包括：
[0020] 所述无线路由器检测所述物联网设备链表是否存在通信超时标志位被置位，若所 述物联网设备链表存在通信超时标志位被置位，则认为所述物联网设备链表中存在对应的 物联网设备与无线路由器断开连接。
[0021] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物联网设备的控制系统，该系统包括无 线路由器和主控终端，
[0022] 所述无线路由器包括：
[0023] 获取模块，用于获取与所述无线路由器连接的至少两个物联网设备的IP地址和 设备类型；所述设备类型包括飞行器设备和机载相机；
[0024] 生成模块，用于根据所述获取的物联网设备的IP地址和设备类型，生成物联网设 备链表；
[0025] 第一收发模块，用于将所述物联网设备链表发送给主控终端；
[0026] 所述主控终端包括：
[0027] 第二收发模块，用于接收所述物联网设备链表；
[0028] 控制模块，用于根据所述物联网设备链表向相应的物联网设备发送控制指令。
[0029] 可选的，所述主控终端还包括显示模块，所述控制模块包括接收单元、显示单元、 控制单元；
[0030] 所述显示模块，用于将所述物联网设备链表显示在主控终端上；
[0031] 所述接收单元，用于接收用户基于所述物联网设备链表输入的链表结点选择指 令；
[0032] 所述显示单元，用于显示所述链表结点选择指令对应的物联网设备的控制面板；
[0033] 所述控制单元，用于接收用户基于所述控制面板输入的操作指令，对所述链表结 点选择指令对应的物联网设备发送控制指令。
[0034] 可选的，所述无线路由器还包括监听模块和添加模块，
[0035] 所述监听模块，用于监听是否有新的物联网设备接入；
[0036] 所述获取模块，还用于在监听到新的物联网设备接入，获取所述新的物联网设备 的IP地址和设备类型；
[0037] 所述添加模块，用于将所述新的物联网设备的IP地址和设备类型添加到物联网 设备链表。
[0038] 可选的，所述无线路由器还包括检测模块和删除模块，
[0039] 所述检测模块，用于检测所述物联网设备链表中是否存在对应的物联网设备与无 线路由器断开连接；
[0040] 所述删除模块，用于在所述物联网设备链表中存在对应的物联网设备与无线路由 器断开连接时，将与无线路由器断开连接的物联网设备从物联网设备链表中删除。
[0041] 可选的，所述物联网设备链表包括通信超时标志位；所述检测模块，还用于检测所 述物联网设备链表是否存在通信超时标志位被置位，若所述物联网设备链表存在通信超时 标志位被置位，则认为所述物联网设备链表中存在对应的物联网设备与无线路由器断开连 接。
[0042] 本发明物联网设备的控制方法及系统，通过无线路由器获取与所述无线路由器连 接的至少两个物联网设备的IP地址和设备类型；并根据所述获取的物联网设备的IP地址 和设备类型，生成物联网设备链表；所述设备类型包括飞行器设备和机载相机；所述无线 路由器将所述物联网设备链表发送给主控终端；所述主控终端接收所述物联网设备链表， 并根据所述物联网设备链表向相应的物联网设备发送控制指令；即无线路由器先根据与该 无线路由器连接的物联网设备生成物联网设备链表，再将该物联网设备链表发送给主控终 端，主控终端根据该物联网设备链表，对该物联网设备链表中相应的物联网设备进行控制， 实现对多个物联网设备进行控制，可解决现有技术中，主控终端只能控制一个物联网设备 的技术缺陷。
【附图说明】
[0043] 图1为本发明物联网设备的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0044] 图2为本发明物联网设备链表的不意图；
[0045] 图3为本发明物联网设备的控制方法中的所述主控终端接收所述物联网设备链 表，并根据所述物联网设备链表向相应的物联网设备发送控制指令的的详细流程示意图；
[0046] 图4为本发明控制面板的一实施例示意图；
[0047] 图5为本发明控制面板的另一实施例示意图；
[0048] 图6为本发明物联网设备的控制系统的第一实施例的结构示意图；
[0049] 图7为本发明物联网设备的控制系统的第二实施例的结构示意图；
[0050] 图8为本发明物联网设备的控制系统的第三实施例的结构示意图；
[0051] 图9为本发明物联网设备的控制系统的第四实施例的结构示意图。
[0052] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0053] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0054] 参照图1，图1为本发明物联网设备的控制方法的一实施例的流程示意图，该方法 包括：
[0055] S10、无线路由器获取与该无线路由器连接的至少两个物联网设备的IP地址和设 备类型；并根据该获取的物联网设备的IP地址和设备类型，生成物联网设备链表；该设备 类型包括飞行器设备和机载相机。
[0056] 物联网设备包括飞行器设备及/或机载相机，该无线路由器可连接多个飞行器设 备和多个机载相机设备，该机载相机搭载在飞行器设备的云台上，通常的，在一个飞行器设 备上搭载一个机载相机。
[0057] 在该步骤中，该无线路由器获取与该无线路由器连接的物联网设备的IP地址和 设备类型，该物联网设备的IP地址由无线路由器分配，该物联网设备的设备类型由该无线 路由器从该物联网设备发送的心跳包中提取，无线路由器与物联网设备建立连接后，物联 网设备定时向无线路由器发送心跳包，该心跳包包括物联网设备的设备类型。
[0058] 在该步骤中，根据该获取的物联网设备的IP地址和设备类型，生成物联网设备链 表，与无线路由器连接的每个物联网设备对应物联网设备链表中的一个结点，将与无线路 由器连接的每个物联网设备的IP地址和设备类型存储在该物联网设备链表的同一个结点 上，如，将一个物联网设备的IP地址和设备类型保存在该物联网链表中的一个结点上，将 另一个物联网设