送指令用于控制第二传送部件将贴膜传送至与操作位置对应的预设位置；
[0220]第九发送单元433，用于在第二传送部件执行第二传送指令之后，向贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，操作指令用于控制贴膜部件将贴膜贴在终端的屏幕上；
[0221]第十发送单元434，用于向第二传送部件发送第二传送指令之前，向贴膜组件的第一剥离部件发送第一剥离指令，第一剥离指令用于控制第一剥离部件剥离贴膜的底膜；
[0222]第十一发送单元435，用于向贴膜部件发送操作指令之后，向贴膜组件的滚压部件发送滚压指令，滚压指令用于控制滚压部件自屏幕的一侧向另一侧滚压贴膜；
[0223]第十二发送单元436，用于在滚压部件执行滚压指令之后，向贴膜组件的第二剥离部件发送第二剥离指令，第二剥离指令用于控制第二剥离部件剥离贴膜的表膜。
[0224]其中，第七发送单元431还包括以下子单元，如图8所示:
[0225]确定子单元4311，用于当检测到终端位于操作位置上时，根据终端的类型，确定终端的屏幕尺寸；
[0226]选择子单元4312，用于按照终端的屏幕尺寸，选择与屏幕尺寸相匹配的贴膜；
[0227]发送子单元4313，用于向贴膜组件的提取部件发送提取指令，提取指令用于控制提取部件提取与屏幕尺寸相匹配的贴膜。
[0228]采用本公开实施例的自动化贴膜的控制装置，通过确定终端类型，并根据不同的终端类型控制设备进行有针对性的贴膜操作，不需要人工操作的配合，从而实现真正的自动化贴膜。同时，由于自动化的贴膜为封闭式操作，因此能够集中处理贴膜产生的垃圾，创造无尘的贴膜环境，使得对终端的贴膜更加整洁干净。
[0229]图9是根据一示例性实施例示出的一种自动化贴膜设备的框图，参照图9，该设备包括:控制装置91、传送组件92、贴膜组件93、清洁组件94和除尘组件95，控制装置91分别与传送组件92、贴膜组件93、清洁组件94和除尘组件95相连接。
[0230]其中，清洁组件94包括与控制装置91连接的喷洒部件941、擦拭部件942、放置部件943、挤压部件944和移除部件945。传送组件92包括与控制装置91连接的第一传送部件921。贴膜组件93包括提取部件931、第二传送部件932、贴膜部件933、第一剥离部件934、滚压部件935和第二剥离部件936。
[0231]在上述设备中，控制装置91向传送组件92发送第一传送指令，当传送组件92接收到第一传送指令后，根据第一传送指令将终端从入口处传送至与类型对应的操作位置；控制装置91向贴膜组件93发送操作指令，当贴膜组件93接收到操作指令后，根据操作指令对终端进行贴膜操作。
[0232]在一个实施例中，在贴膜组件93对终端进行贴膜操作之前，控制装置91向清洁组件94发送清洁指令，当清洁组件94接收到清洁指令后，根据清洁指令清洁屏幕的终端。
[0233]在一个实施例中，控制装置91向喷洒部件941发送喷洒指令，当喷洒部件941接收到喷洒指令后，根据喷洒指令在终端的屏幕上喷洒清洗液；控制装置91向擦拭部件942发送擦拭指令，当擦拭部件942接收到擦拭指令后，根据擦拭指令擦拭屏幕上的清洗液。
[0234]在一个实施例中，控制装置91向放置部件943发送放置指令，当放置部件943接收到放置指令后，根据放置指令将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上；控制装置91向挤压部件944发送挤压指令，当挤压部件944接收到挤压指令后，根据挤压指令挤压除尘胶纸；fe制装直91向移除部件945发送移除指令，当移除部件945接收到移除指令后，根据移除指令移除除尘胶纸。
[0235]在一个实施例中，控制装置91向第一传送部件921发送第一传送指令，当第一传送部件921接收到第一传送指令后，根据第一传送指令终端传送至无尘区中与类型对应的操作位置。
[0236]在一个实施例中，控制装置91当检测到终端位于操作位置上时，向提取部件931发送提取指令，当提取部件931接收到提取指令后，根据提取指令提取贴膜；控制装置91向第二传送部件932发送第二传送指令，当第二传送部件932接收到第二传送指令后，根据第二传送指令将贴膜传送至与操作位置对应的预设位置；控制装置91向贴膜部件933发送操作指令，当贴膜部件933接收到操作指令后，根据操作指令将贴膜贴在终端的屏幕上。
[0237]在一个实施例中，控制装置91向第一剥离部件934发送第一剥离指令，当第一剥离部件934接收到第一剥离指令后，根据第一剥离指令剥离贴膜的底膜。
[0238]在一个实施例中，控制装置91向滚压部件935发送滚压指令，当滚压部件935接收到滚压指令后，根据滚压指令自屏幕的一侧向另一侧滚压贴膜；控制装置91向第二剥离部件936发送第二剥离指令，当第二剥离部件936接收到第二剥离指令后，根据第二剥离指令剥离贴膜的表膜。
[0239]在一个实施例中，控制装置91向除尘组件95发送除尘指令，当除尘组件95接收到除尘指令后，根据除尘指令将贴膜操作过程中产生的垃圾吹送至垃圾袋中，垃圾包括灰尘、贴膜的底膜和/或贴膜的表膜。
[0240]在一个实施例中，控制装置91向传送组件92发送第三传送指令，当传送组件92接收到第三传送指令后，根据第三传送指令将贴膜后的终端传送到出口处。
[0241]采用本公开实施例中的自动化贴膜设备，通过确定终端类型，并根据不同的终端类型控制设备进行有针对性的贴膜操作，不需要人工操作的配合，从而实现真正的自动化贴膜。同时，由于自动化的贴膜为封闭式操作，因此能够集中处理贴膜产生的垃圾，创造无尘的贴膜环境，使得对终端的贴膜更加整洁干净。
[0242]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0243]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0244]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种自动化贴膜的控制方法，其特征在于，包括: 当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型； 向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置； 当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括: 根据所述终端的贴膜请求，识别所述终端； 根据识别结果，确定所述终端的类型； 或，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括: 接收对所述终端的类型选择操作； 根据所述类型选择操作，确定所述终端的类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作之前，还包括: 向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏眷。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括: 向所述清洁组件的喷洒部件发送喷洒指令，所述喷洒指令用于控制所述喷洒部件在所述终端的屏幕上喷洒清洗液； 在所述喷洒部件执行所述喷洒指令之后，向所述清洁组件的擦拭部件发送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括: 在所述擦拭部件执行所述擦拭指令之后，向所述清洁组件的放置部件发送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上； 在所述放置部件执行所述放置指令之后，向所述清洁组件的挤压部件发送挤压指令，所述挤压指令用于控制所述挤压部件向所述屏幕的方向挤压所述除尘胶纸； 在所述挤压部件执行所述挤压指令之后，向所述清洁组件的移除部件发送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除尘胶纸。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置，包括: 向所述传送组件的第一传送部件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述第一传送部件将所述终端传送至无尘区中与所述类型对应的操作位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作，包括: 当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜； 在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置； 在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之后，向所述贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜部件将所述贴膜贴在所述终端的屏幕上。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜，包括: 当检测到所述终端位于所述操作位置上时，根据所述终端的类型，确定所述终端的屏幕尺寸； 按照所述终端的屏幕尺寸，选择与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜； 向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置之前，所述方法还包括: 向所述贴膜组件的第一剥离部件发送第一剥离指令，所述第一剥离指令用于控制所述第一剥离部件剥离所述贴膜的底膜。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之