式小车靠近后将关闭双电机停止行进以避免对障碍物发生碰撞。如此便能很好的使用本产品。
[0027]如图4所示，红外收控电路由时基电路芯片IC1，三极管VT1，三极管VT2，喇叭BL，电机M1，电机M2，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电容C1，电容C2，光敏二极管D1，光敏二极管D2，滑动变阻器RP1组成。
[0028]连接时，光敏二极管D1的P极与三极管VT1的集电极相连接、N极经电阻R1后接地，电容C1的正极与光敏二极管D1的N极相连接、负极经电阻R4后与三极管VT2的基极相连接，电阻R2的一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1的接地端相连接，电阻R3的一端与电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接，光敏二极管D2的N极与三极管VT2的集电极相连接、P极顺次经电阻R6和电阻R5后与三极管VT2的集电极相连接，电容C2的正极同时与时基电路芯片IC1的管脚6和管脚7相连接、负极同时与时基电路芯片IC1的管脚2和管脚4相连接，电阻R7的一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端与电容C2的负极相连接，二极管D3的P极与时基电路芯片IC1的管脚3相连接、N极经电阻R8后与三极管VT1的基极相连接，滑动变阻器RP1的一端与电容C2的正极相连接、另一端与二极管D3的N极相连接；其中，三极管VT1的发射极上接+5V电源，三极管VT2的发射极接地，电阻R5和电阻R6的连接端上接+5V电源，二极管D3的N极与时基电路芯片IC1的管脚8相连接，时基电路芯片IC1的管脚1接地，电机Ml与二极管D3并联，电机M2的一端与时基电路芯片IC1的管脚5相连接、另一端与二极管D3的N极相连接，喇叭BL的一端与二极管D3的N极相连接、另一端与电容C2的负极相连接。
[0029]所述时基电路芯片IC1的型号为NE555。其中电机Ml与电机M2分别对应两个电机2，光敏二极管D1对应斜向红外探头9，光敏二极管D2对应水平红外探头8。
[0030]工作时，光敏二极管D1与光敏二极管D2根据探测的情况不同产生不同的电流信号，从改变电路中的电流流向与大小，时基电路芯片IC1根据接收到的不同信号来控制电机Ml、电机M2与喇叭BL的运行。
[0031]如上所述，便可很好的实现本发明。
【主权项】
1.基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:包括剖面成“工”形的轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括两个对称设置的连接板(4)，竖直设置在两个连接板(4)中心位置处的悬挂柱(5)，分别设置在每个连接板(4)左右两端的轮板(3)，轮板(3)共四块且两两对称，在轮板(3)上还设置有滚轮⑴与电机(2)，在连接板(4)上还设置有控制盒(7)，悬挂柱(5)通过螺栓固定在两块连接板(4)之间，在悬挂柱(5)的下端设置有前后贯穿该悬挂柱(5)的吊口(6)，在悬挂柱(5)的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头(8)与一个斜向红外探头(9)，在控制盒(7)上设置有红外收控电路。2.根据权利要求1所述的基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:所述两块连接板(4)之间的间距大于轨道的宽度。3.根据权利要求2所述的基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:所述滚轮(1)设置在轮板(3)面对轨道的一侧上，且每块轮板(3)上设置两个滚轮(1)。4.根据权利要求3所述的基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:所述滚轮(1)上靠近轮板(3)的一侧设置有一圈避免轮板(3)与轨道直接接触的凸台；所述电机(2)的数量为两台，分别设置在任意两块轮板(3)上。5.根据权利要求4所述的基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:所述红外收控电路由时基电路芯片IC1，三极管VT1，三极管VT2，喇叭BL，电机M1，电机M2，P极与三极管VT1的集电极相连接、N极经电阻R1后接地的光敏二极管D1，正极与光敏二极管D1的N极相连接、负极经电阻R4后与三极管VT2的基极相连接的电容C1，一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1的接地端相连接的电阻R2，一端与电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R3，N极与三极管VT2的集电极相连接、P极顺次经电阻R6和电阻R5后与三极管VT2的集电极相连接的光敏二极管D2，正极同时与时基电路芯片IC1的管脚6和管脚7相连接、负极同时与时基电路芯片IC1的管脚2和管脚4相连接的电容C2，一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端与电容C2的负极相连接的电阻R7，P极与时基电路芯片IC1的管脚3相连接、N极经电阻R8后与三极管VT1的基极相连接的二极管D3，以及一端与电容C2的正极相连接、另一端与二极管D3的N极相连接的滑动变阻器RP1组成；其中，三极管VT1的发射极上接+5V电源，三极管VT2的发射极接地，电阻R5和电阻R6的连接端上接+5V电源，二极管D3的N极与时基电路芯片IC1的管脚8相连接，时基电路芯片IC1的管脚1接地，电机Ml与二极管D3并联，电机M2的一端与时基电路芯片IC1的管脚5相连接、另一端与二极管D3的N极相连接，喇叭BL的一端与二极管D3的N极相连接、另一端与电容C2的负极相连接。6.根据权利要求5所述的基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，其特征在于:所述时基电路芯片IC1的型号为NE555。
【专利摘要】本发明公开了基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，包括轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括连接板、悬挂柱和轮板，在轮板上还设置有滚轮与电机，在连接板上还设置有控制盒，悬挂柱通过螺栓固定在两块连接板之间，在悬挂柱的下端设置有前后贯穿该悬挂柱的吊口，在悬挂柱的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头与一个斜向红外探头，在控制盒上设置有红外收控电路。本发明提供一种基于铝电解槽的阳极输送用的感应式单轨小车，能够安全的自行进行运输，降低了装运阳极所需的人力成本。
【IPC分类】B65G43/00, B65G35/06
【公开号】CN105292982
【申请号】CN201510743087
【发明人】郭力
【申请人】四川华索自动化信息工程有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月4日