垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾处理领域，特别涉及一种垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式。
【背景技术】
[0002]目前，生活垃圾普遍通过垃圾中转站压缩减容后再进行二次转运，垃圾经过中转站压缩减容后，垃圾的比重增加、含水量减少，重新装箱进行二次转运时无泄漏，更符合环保要求。然而，在整个生活垃圾运输转运体系中，垃圾的前端收集设备一般为后装压缩车、普通垃圾箱、敞篷车等，多采用举升卸料或推板将垃圾推出卸料，无论采用哪种卸料方式，垃圾均从箱体后方卸料，需在箱体的后端开设卸料门，产生漏水点，由于卸料门(后门)多采用胶条密封，胶条老化快，若更换不及时即形成污水泄漏，导致前端收集的垃圾在运输至中转站途中垃圾抛洒、污水泄漏的情况普遍，长期对公路和周边环境造成污染，且自卸卸料时一般容易挂留垃圾，需人工手动清理。
[0003]如，在小区等人口密集的地方建立地坑式小型垃圾收集站，垃圾收集站中设置多个方形的地坑，地坑上方安装可移动的吊箱装置，地坑中放置垃圾收集箱，收集箱后端设置卸料门，顶部设置开口用于投放垃圾。环卫人员将垃圾装满垃圾收集箱后，关闭顶部开口，吊箱装置将垃圾收集箱吊装在垃圾运输车上，垃圾运输车将垃圾收集箱运输至中转站卸料。这种垃圾收集方式具有很好的适应性，集中收集垃圾后对周边环境影响较小，然而，由于垃圾收集箱采用后端开门、举升卸料的方式，垃圾收集箱长时间使用后依然出现漏水、挂留垃圾等现象，在运输至中转站的过程中持续对公路和周边环境造成污染。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一是针对现有技术的不足，提供一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，运输垃圾至中转站的过程中不会对周边环境造成污染，环保性更好，在中转站自动解锁卸料，无需人工操作，卸料效率高，卸料过程中，卸料更彻底且不易挂留垃圾，有效减轻了人工劳动强度。
[0005]本发明的另一目的是提供一种自动卸料方式，能自动完成翻转卸料，有效降低人工劳动强度。
[0006]本发明的目的之一是这样实现的:一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括一翻转卸料装置、一设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车；
所述翻转卸料装置固定安装在垃圾中转站投料槽的槽口处，所述翻转卸料装置包括由左滑槽架和右滑槽架对称设置组成的基架，所述左滑槽架、右滑槽架上分别设有竖直向上延伸的直滑轨，以及呈90°弯曲的转弯滑轨，左滑槽架、右滑槽架之间设有对垃圾收集箱翻转卸料的翻转机构，所述翻转机构横置的骨架两端分别固定设有滚轮支架，各滚轮支架上均安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第二滚轮的下方，第一滚轮和第二滚轮不在同一条重垂线上，所述第一滚轮与直滑轨滚动配合，所述第二滚轮与转弯滑轨滚动配合，所述翻转机构的第一滚轮与一竖直拉杆的下端铰接，该竖直拉杆的上端设置第三滚轮，第三滚轮与直滑轨滚动配合，所述竖直拉杆的上端设有折转臂，该折转臂与基架下部通过竖直伸缩油缸相连，两滚轮支架之间横置的骨架上设有两个水平延伸出基架的叉臂，所述叉臂上设有解锁顶杆；
所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体，箱体的上方为卸料口，所述卸料口上设置有一翻转卸料门，翻转卸料门的一端通过铰轴与箱体铰接，翻转卸料门的另一端设有锁孔，所述翻转卸料门通过设置在箱体上的自动锁紧机构锁紧，所述自动锁紧机构为弹性锁销，所述箱体的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置叉臂插入的插槽，所述插槽沿箱体的纵向延伸；
所述垃圾运输车的车箱地板四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱定位的定位座，各定位座上均设有夹角为90°的限位口，两对角的定位座的限位口相向。
[0007]所述竖直拉杆的下端与第一滚轮的轴铰接，竖直拉杆的上端与第三滚轮的轴铰接，竖直拉杆的折转臂与竖直伸缩油缸的活塞杆铰接，竖直伸缩油缸的缸体与基架上设置的铰接座铰接。
[0008]所述自动锁紧机构包括固定在垃圾收集箱上的安装筒，安装筒的一端封闭、另一端设有过孔，安装筒的圆周壁上设有沿轴向延伸的导向槽，所述安装筒中设置一弹性锁销，弹性锁销的前端与安装筒的过孔间隙配合，弹性锁销的后端与安装筒的封闭端之间设置压缩弹簧，所述弹性锁销上固定设置有沿径向延伸的解锁板，所述解锁板外伸出安装筒的导向槽。
[0009]所述基架上设有一朝后倾斜的垃圾溜板，该垃圾溜板位于转弯滑轨的下方。
[0010]所述叉臂的延伸端呈锥形。
[0011]所述插槽的口端为导向的喇叭口状。
[0012]所述每个定位座由两个呈垂直分布的定位块构成。
[0013]所述翻转卸料门上设有至少一个投料口，翻转卸料门对应投料口的位置设有可开闭的密封门。
[0014]所述转弯滑轨包括水平段、圆弧弯曲段和竖直段，所述圆弧弯曲段的圆心角为90。。
[0015]米用上述技术方案:一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括一翻转卸料装置、一设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车；
所述翻转卸料装置固定安装在垃圾中转站投料槽的槽口处，垃圾收集箱卸料时，垃圾直接倾倒进垃圾中转站的投料槽中，避免垃圾散落引起环境污染。所述翻转卸料装置包括由左滑槽架和右滑槽架对称设置组成的基架，所述左滑槽架、右滑槽架上分别设有竖直向上延伸的直滑轨，以及呈90°弯曲的转弯滑轨，左滑槽架、右滑槽架之间设有对垃圾收集箱翻转卸料的翻转机构，所述翻转机构横置的骨架两端分别固定设有滚轮支架，各滚轮支架上均安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第二滚轮的下方，第一滚轮和第二滚轮不在同一条重垂线上，所述第一滚轮与直滑轨滚动配合，所述第二滚轮与转弯滑轨滚动配合，第一滚轮在直滑轨中沿竖直方向上下移动，第二滚轮在转弯滑轨的竖直段中沿竖直方向上下移动，第二滚轮在转弯滑轨的水平段中沿水平方向移动，当第一滚轮、第二滚轮均沿竖直方向移动时，翻转机构在基架中沿竖直方向移动，带动垃圾收集箱上下移动，当第一滚轮沿竖直方向移动、第二滚轮沿水平方向移动时，翻转机构以第二滚轮为回转中心，形成翻转，带动垃圾收集箱作翻转动作，使垃圾收集箱形成卸料状态，自动翻转完成卸料，无需人工操作，卸料效率高。所述翻转机构的第一滚轮与一竖直拉杆的下端铰接，该竖直拉杆的上端设置第三滚轮，第三滚轮与直滑轨滚动配合，所述竖直拉杆的上端设有折转臂，该折转臂与基架下部通过竖直伸缩油缸相连，第一滚轮与第三滚轮均在直滑轨中直线运动使竖直拉杆在基架上升或下降时保持竖直状态，避免与竖直伸缩油缸的活塞杆或翻转机构的滚轮支架形成干涉。两滚轮支架之间横置的骨架上设有两个水平延伸出基架的叉臂，叉臂用于与垃圾收集箱相连，带动垃圾收集箱完成卸料作业。
[0016]所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体，箱体的上方为卸料口，与传统垃圾收集箱后开卸料门的结构相比，上方设置卸料口的箱体不会出现因密封性能下降出现污水泄漏的问题，在运输过程中不会对周边环境造成污染，环保性能好。所述卸料口上设置有一翻转卸料门，翻转卸料门的一端通过铰轴与箱体铰接，翻转卸料门的另一端设有锁孔，所述翻转卸料门通过设置在箱体上的自动锁紧机构锁紧，翻转卸料门可沿铰轴转动，对箱体上方的卸料口形成关闭或开启。所述自动锁紧机构为弹性锁销，弹性锁销可伸出或缩回，当弹性锁销伸出插入翻转卸料门的锁孔时，对翻转卸料门形成锁定，翻转卸料门关闭箱体上方的卸料口，当弹性锁销缩回退出翻转卸料门的锁孔时，解除对翻转卸料门的锁定，翻转卸料门可沿铰轴转动，开启箱体上方的卸料口。所述箱体的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置叉臂插入的插槽，所述插槽沿箱体的纵向延伸，设置在箱体左右两侧箱壁上的插槽与翻转卸料装置翻转机构的叉臂对应。
[0017]所述垃圾运输车的车箱地板的四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱定位的定位座，各定位座上均设有夹角为90度的限位口，两对角的定位座的限位口相向，四个定位座对垃圾收集箱水平限位，防止垃圾收集箱在运输过程中与垃圾运输车脱离，同时，对垃圾收集箱的竖直方向没有限制，便于翻转卸料装置翻转机构提升垃圾收集箱时与垃圾运输车脱离。
[0018]所述叉臂的外伸端呈锥形，所述插槽的口端为导向的喇叭口状，垃圾收集箱与翻转机构的叉臂对接时，有效提高对接成功率。
[0019]所述翻转卸料门上设有至少一个投料口，翻转卸料门对应投料口的位置设有可开闭的密封门，当翻转卸料门关闭时，打开密封门，方便收集垃圾。
[0020]本发明的另一目的是这样实现的:采用上述垃圾中转站自动翻转卸料系统的自动卸料方式，卸料步骤如下:
1)装载垃圾收集箱的垃圾运输车在中转站倒车至翻转卸料装置的前方，使翻转卸料装置上翻转机构的两个叉臂插入垃圾收集箱对应的插槽中后，继续倒车使叉