空翻坯设备，包括支架1、传送装置2以及将空心砖坯在空中竖直旋转90°的悬空翻转机构；所述传送装置2安装在所述支架1的正下方；所述翻转机构安装在所述支架1上；所述传送装置2和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协同工作。所述悬空翻转机构包括活动安装在所述支架1上的支撑框架3、安装在支撑框架3上的六根将空心砖坯夹到空中的夹具4、安装在支撑框架3上的控制夹具4相互靠拢/分开的第一控制机构、安装在支撑框架3上的控制夹具4旋转的第二控制机构和安装在支架1上的控制支撑框架3竖直上/下运动的第三控制机构；所述第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构和所述传送装置通过PLC和伺服机构控制协同工作。
[0029]如图2和图3所示，所述夹具4包括横梁41、十支撑杆42和五片夹片43 ;所述横梁41活动安装在所述支撑框架3上；所述十根支撑杆42两两分成五组，每组的两根支撑杆42 一端固定安装在所述横梁41上，另一端安装夹片43 ;所有夹具4的夹片43的底端都位于同一水平面上；所述第二控制机构用于控制所述夹片43竖直旋转90° ;所述夹片43上设有摩擦孔，且相邻两片之间设有限位带。所述第一控制机构包括安装在每根夹具4两端的夹紧气缸5、安装在相邻两片夹片43之间的可伸缩的横杆6 ；同一根夹具4上的两端的夹紧气缸5的顶杆位于同一水平面上且相向朝向；所述横杆6上套设有复位弹簧。所述第二控制机构包括安装在每根夹具4上的旋转气缸7和转轴结构8 ;所述旋转气缸7竖直安装在所述支撑框架3上，其顶杆朝上，并与所述转轴结构8相连；所述转轴结构8的另一端与所述夹片43相连。所述转轴结构8包括转臂81、传动杆82以及动力杆83 ;所述转臂81的一端与旋转气缸7的顶杆固定连接，另一端与所述传动杆82活动连接，中间处设有供转轴84安装的通孔，转轴84固定该通孔固定在所述支撑框架3上；所述传动杆82另一端与所述动力杆83嗤合；所述动力杆83另一端固定连接到夹片43上，控制夹片43在竖直方向上的旋转。所述第三控制机构包括安装在所述支架1顶部的伺服电机19、由伺服电机19带动转动的多个链轮10、与各个链轮10相连的链条11以及提升气缸；所述链轮10安装在所述支架1上；所述链条11通过所述支撑框架3 ;所述提升气缸竖直安装，其顶杆固定在所述支撑框架3上，另一端固定在所述支架1上；所述提升气缸与支架1之间固定安装有电磁阀；所述提升气缸和所述伺服电机19由PLC控制同步工作，共同控制支撑框架3的竖直上/下运动。
[0030]在所述支撑框架3的下方，安装有活动压砖架；所述活动压砖架包括架体和下压气缸；所述下压气缸竖直安装，其顶杆固定在所述架体上，其另一端固定在所述支撑框架3上；所述架体包括多根压梁；所述压梁之间的距离略大于空心砖坯的宽度。
[0031]为了能一次性大量翻转空心砖坯，可以设置多根夹具4，同时相应地调整夹紧气缸5、伺服电机19和提升气缸的动力。
[0032]另外，所述传送装置2包括机架21、安装在机架21上的伺服电机II22和安装在机架21两端的主动轴23和从动轴24 ;伺服电机1122的动力输出轴与主动轴23连接；主动轴23和从动24轴通过PVC传送带25相连，在机架21顶面形成传送台面。
[0033]在所述机架21上，设有空心砖坯压齐装置；所述压齐装置包括对称地安装在机架21两侧的两个压齐气缸26，且其顶杆与所述传送带25的运动方向垂直；所述两个压齐气缸26的顶杆各自固定连接有一推杆27 ;所述推杆27与所述传送带25的方向平行。
[0034]工作原理:在PLC和伺服机构的控制下，空心砖坯在被切坯设备切好后，先被输送到传送装置上，然后第三控制机构中的伺服电机I和提升气缸同时工作，分别通过链条和顶杆控制支撑框架竖直向下运动，此时夹具的夹片位于空心砖坯之间；接着第一控制机构中的位于每根夹具两端的夹紧气缸的顶杆同时向外顶，使得同一根上的相邻夹片之间的横杆收缩，相邻两片夹片也就夹紧空心砖坯；第三控制机构控制支撑框架竖直向上移动，在夹片将空心砖坯夹到空中稳定后，第二控制机构的旋转气缸开始工作，通过转轴、转臂、传动杆和动力杆控制夹片在竖直面上旋转90°，将空心砖坯的通孔竖直朝上；紧接着第三控制机构控制支撑框架竖直向下运动，使得空心砖坯刚好位于传送装置上，第一控制机构控制夹具松开夹片，转好向的空心砖坯再次放置到传送装置上，被传送装置传送到下一个工序中。
[0035]需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备，包括支架、传送装置以及将空心砖坯翻转转向的翻转机构；所述传送装置安装在所述支架的正下方；所述翻转机构安装在所述支架上；所述传送装置和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协同工作；其特征在于:所述翻转机构为将空心砖坯在空中竖直旋转90°的悬空翻转机构。2.根据权利要求1所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述悬空翻转机构包括活动安装在所述支架上的支撑框架、安装在支撑框架上的多根将空心砖坯夹到空中的夹具、安装在支撑框架上的控制夹具相互靠拢/分开的第一控制机构、安装在支撑框架上的控制夹具旋转的第二控制机构和安装在支架上的控制支撑框架竖直上/下运动的第三控制机构；所述第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构和所述传送装置通过PLC和伺服机构控制协同工作。3.根据权利要求2所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述夹具包括横梁、偶数根支撑杆和偶数片夹片；所述横梁活动安装在所述支撑框架上；所述支撑杆两两一组，每组里的两根支撑杆相互平行，一端固定安装在所述横梁上，另一端固定设置有竖直转动轴；所述夹片套设在该竖直转动轴上，能沿着该竖直转动轴竖直转动；所有夹具的夹片的底端都位于同一水平面上；所述第二控制机构用于控制所述夹片竖直旋转90° ;所述夹片上设有摩擦孔，且相邻两片之间设有限位带。4.根据权利要求3所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述第一控制机构包括安装在每根夹具两端的夹紧气缸、安装在相邻两片夹片之间的可伸缩的横杆；同一根夹具上的两端的夹紧气缸的顶杆位于同一水平面上且相向朝向；所述横杆上套设有复位弹簧。5.根据权利要求3所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述第二控制机构包括安装在每根夹具上的旋转气缸和转轴结构；所述旋转气缸竖直安装在所述支撑框架上，其顶杆朝上，并与所述转轴结构相连；所述转轴结构的另一端与所述夹片相连。6.根据权利要求5所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述转轴结构包括转臂、传动杆以及动力杆；所述转臂的一端与旋转气缸的顶杆活动连接，另一端与所述传动杆活动连接，中间处设有供转轴安装的通孔，转轴通过该通孔固定在所述支撑框架上；所述传动杆另一端与所述动力杆啮合；所述动力杆另一端固定连接到夹片上，控制夹片在竖直方向上的旋转。7.根据权利要求2所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述第三控制机构包括安装在所述支架顶部的伺服电机1、由伺服电机I带动转动的多个链轮、与各个链轮相连的链条以及提升气缸；所述链轮安装在所述支架上；所述链条通过所述支撑框架；所述提升气缸竖直安装，其顶杆固定在所述支撑框架上，另一端固定在所述支架上；所述提升气缸与支架之间固定安装有电磁阀；所述提升气缸和所述伺服电机I由PLC控制同步工作，共同控制支撑框架的竖直上/下运动。8.根据权利要求1?7任一项所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:所述传送装置包括机架、安装在机架上的伺服电机II和安装在机架两端的主动轴和从动轴；伺服电机II的动力输出轴与主动轴连接；主动轴和从动轴通过PVC传送带相连，在机架顶面形成传送台面。9.根据权利要求8所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:在所述机架上，设有空心砖坯整理装置；所述整理装置包括对称地安装在机架两侧的两个整理气缸，且其顶杆与所述传送带的运动方向垂直；所述两个整理气缸的顶杆各自固定连接有一推杆；所述推杆与所述传送带的方向平行。10.根据权利要求1?7任一项所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备，其特征在于:在所述支撑框架的下方，安装有活动压砖架；所述活动压砖架包括架体和下压气缸；所述下压气缸竖直安装，其顶杆固定在所述架体上，其另一端固定在所述支撑框架上；所述架体包括多根压梁；所述压梁之间的距离略大于空心砖坯的宽度。
【专利摘要】本发明提供了一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备，涉及空心砖生产用机械设备技术领域，包括支架、传送装置以及将空心砖坯翻转转向的翻转机构；所述传送装置安装在所述支架的正下方；所述翻转机构安装在所述支架上；所述传送装置和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协同工作；所述翻转机构为将空心砖坯在空中竖直旋转90°的悬空翻转机构。本发明所提供的悬空翻坯设备，对空心砖的翻坯效率高，并且占地面积小，造价较低，结构简单，具有广阔的市场前景。
【IPC分类】B65G47/252
【公开号】CN105329648
【申请号】CN201510791478
【发明人】余昌鹏, 黄民成, 李健, 徐建国, 葛明福, 黄曙光, 赵建康, 李勋强
【申请人】重庆卓工科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月17日