推门前后移动驱动装置(图未示)、右推门旋转驱动装置(图未示)及右推门前后移动驱动装置(图未示)。所述左推门1051左右旋转连接于所述左滑动侧板103的后端且可沿所述左滑动侧板103的右侧壁前后滑动，所述右推门1052左右旋转连接于所述右滑动侧板104的后端且可沿所述右滑动侧板104的左侧壁前后滑动。所述左推门旋转驱动装置用于驱动所述左推门1051左右摆动；所述左推门前后移动驱动装置用于驱动所述左推门沿所述左滑动侧板103的右侧壁前后滑动；所述右推门旋转驱动装置用于驱动所述右推门1052左右摆动，所述右推门前后移动驱动装置用于驱动所述右推门1052沿所述右滑动侧板104的左侧壁前后滑动。
[0023]所述自动封包设备100还包括左切刀组件50、右切刀组件60、具有夹头的左撕扯机械手(图未示)及右撕扯机械手(图未示)。所述左切刀组件50包括左切刀架51及左切刀(图未示)。所述左切刀架51的下端前后向滑动连接于所述封装框架201上且位于所述左上热熔夹板210的左侧。所述左切刀安装于所述左切刀架51上且所述左切刀的刀口朝前垂直伸出所述左切刀架51。所述右切刀组件60包括右切刀架61及、右切刀(图未示)。所述、右切刀架61的下端前后向滑动连接于所述封装框架201上且位于所述右上热熔夹板212的右侧，所述右切刀安装于所述右切刀架61上且所述右切刀的刀口朝前垂直伸出所述右切刀架61。所述左撕扯机械手70安装于所述封装框架201上且位于所述左切刀的左侧，所述右撕扯机械手70安装于所述封装框架201上且位于所述右切刀的右侧。
[0024]较佳者，所述自动封包设备100还包括进料输送带90及驱动所述进料输送带90运转的输送带驱动模块(图未示)。所述进料输送带90安装于所述推送机架101的顶部，且位于所述后推板105的后方，所述输送带驱动模块安装于所述推送机架101上。
[0025]较佳者，所述自动封包设备100还包括塑胶膜张力缓冲机构95，所述塑胶膜张力缓冲机构95包括左吊杆951、右吊杆952、旋转支架953、缓冲弹簧954以及两水平而置的过渡滚筒955，所述左吊杆951及右吊杆952的上端分别固接于所述封装框架201的后端的上部的左右两侧，所述旋转支架953包括左选接块9531、右旋转块9532及中间连接块9533，所述中间连接块9533的两端分别与所述左选接块9531的上端及所述右旋接块9532的上端垂直固接，所述左选接块9531的外侧壁的上端及所述右选接块9532的外侧壁的上端分别旋转连接于所述左吊杆951的内侧壁的下端及右吊杆952的内侧壁的下端。所述过渡滚筒955自上而下依次旋转连接于所述左旋接块9531的内侧壁的下端与所述右旋接块9532的内侧壁的下端之间。两所述过渡滚筒955之间形成胶膜缝隙。所述胶膜缝隙位于所述上封装胶膜辊筒217的上方且与所述上封装胶膜辊筒217的转轴互相平行。所述缓冲弹簧954的一端与所述封装框架201的上部固接，另一端与所述中间连接块9533的中部固接。
[0026]本发明自动封包设备100工作时，塑胶膜依次穿过胶膜缝隙、所述上封装胶膜辊筒217、上导向定位间隙、下导向定位间隙、下封装胶膜辊筒218，且塑胶膜的两端分别往后延伸，物料从进料输送带90输送至后推板105，此时，左推门旋转驱动装置及右推门旋转驱动装置同时将左推门1051及右推门1052打开，让物料输送至后支撑底板102上，左推门旋转驱动装置及右推门旋转驱动装置同时将左推门1051及右推门1052关闭，推送驱动模块启动，将所述左滑动侧板103、右滑动侧板104及所述后推板105同时向前推送至底输送带203上，当物料的前端面到达底输送带203的后端时，推送驱动模块关闭，左推门前后移动驱动装置及右推门前后移动驱动装置同时驱动左推门1051及右推门1052前移，从而将物料推送到底输送带203上，然而后推板105、左滑动侧板103及右滑动侧板104复位，此时物料推压塑胶膜并被包裹在塑胶膜内，物料的前端面贴紧塑胶膜，接着下压板204在下压板气缸205的推动下下压至物料顶部，使塑胶膜贴紧物料的顶部，接着后上气缸207及后下气缸209同时动作，后上热熔夹板206及后下热熔夹板208相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的后壁，同时后上热熔夹板206及后下热熔夹板208的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧，接着左上气缸211及左下气缸219同时动作，左上热熔夹板210及左下热熔夹板214相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的左壁，同时左上热熔夹板210及左下热熔夹板214的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧，与此同时，右上气缸213及右下气缸216同时动作，右上热熔夹板212及右下热熔夹板215相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的右壁，同时右上热熔夹板212及右下热熔夹板215的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧。然后左撕扯机械手及右撕扯机械手的夹头分别移动至并夹住物料左壁热熔边及右壁的热熔边，左切刀架51及右切刀架61自后而前滑动，使左切刀及右切刀分别切断物料左壁及右壁多余的热熔边，接着，左撕扯机械手及右撕扯机械手回位并将多余的热熔边撕出，然后，底输送带203在底输送带驱动装置的带动下将包装好的物料输送至出料机构30。
[0027]本发明自动封包设备能自动完成塑胶膜捆绑封装，从而大大提高封装效率。
[0028]以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种自动封包设备，其特征在于:包括推送进料机构、封装机构、出料机构以及控制面板，所述封装机构包括前后贯通的封装框架、顶支板、底输送带、下压板、下压板气缸、后上热熔夹板、后上气缸、后下热熔夹板、后下气缸、左上热熔夹板、左上气缸、右上热熔夹板、右上气缸、左下热熔夹板、右下热熔夹板、右下气缸、上封装胶膜辊筒、下封装胶膜辊筒及左下气缸，所述上封装胶膜辊筒及下封装胶膜辊筒分别左右向水平旋转连接于所述封装框架的后部的上端及下端，所述上封装胶膜辊筒位于所述下封装胶膜辊筒的正上方，所述顶支板及所述底输送带分别水平固接于所述封装框架的顶部及底部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的固定端分别固定于所述顶支板的中部、后部、左部及右部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的输出端分别垂直往下延伸与所述下压板、后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板的顶部固接，所述后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板分别位于所述下压板的后侧、左侧及右侧，所述后上热熔夹板呈水平左右走向，所述左上热熔夹板及右上热熔夹板均呈水平前后走向，所述后下气缸、左下气缸、右下气缸的固定端分别固定于所述底输送带的后外侧、左外侧及右外侧，所述后