梯交付使用以后，通过在电梯维修保养时手动开通抱闸制动力矩检测功能，或者通过自监测的形式，电梯控制板在无人乘梯时，控制电梯自动运行，采集获得抱闸驱动信号开始有效的预设时间段内的编码器溜车脉冲和值，运行预设次数求取平均值，即第一编码器溜车脉冲平均和值，也就是获得使用过程中的编码器溜车脉冲实际平均和值；
[0040]将编码器溜车脉冲基准和值和编码器溜车脉冲实际平均和值进行比较，确定脉冲偏差值，若脉冲偏差值超出预设的脉冲偏差允许值，则进行报警，提示抱闸制动力矩不足，通过故障提示的形式将这台电梯停止使用，同时通知维修保养人员，尽快对抱闸进行检修，保障乘客的人身安全。
[0041]在本实施例中，主要是利用抱闸收到驱动信号后，从抱紧到完全打开大约有100?200毫秒的时间，这段时间内由闸瓦与曳引轮之间的摩擦力来维持电梯轿厢的平衡。抱闸制动力矩的失效可以通过由这段时间内编码器溜车脉冲实际平均和值与电梯使用初期编码器溜车脉冲基准和值进行比较确定。
[0042]根据上述抱闸制动力矩的检测方法，本发明还提供一种抱闸制动力矩的检测系统，以下就本发明的抱闸制动力矩的检测系统的实施例进行详细说明。
[0043]参见图2所示，为本发明的抱闸制动力矩的检测系统的实施例。该实施例中的抱闸制动力矩的检测系统包括检测单元201，第一获取单元202，第二获取单元203，报警单元204 ；
[0044]检测单元201，用于检测第一抱闸驱动信号；
[0045]第一获取单元202，用于从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上；
[0046]第二获取单元203，用于根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
[0047]报警单元204，用于在脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值时，进行抱闸制动力矩不足报警。
[0048]在其中一个实施例中，第一获取单元202获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值；
[0049]第二获取单元203根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据第一编码器溜车脉冲平均和值以及编码器溜车脉冲基准和值获取脉冲偏差值。
[0050]在其中一个实施例中，检测单元201还用于在电梯安装完成并确认抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号；
[0051]第一获取单元202还用于从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值；
[0052]第一获取单元202还用于获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值；
[0053]第二获取单元203还用于根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将第二编码器溜车脉冲平均和值作为预设的编码器溜车脉冲基准和值。
[0054]在其中一个实施例中，抱闸制动力矩的检测系统在电梯空乘运行时使用。
[0055]本发明的抱闸制动力矩的检测系统与本发明的抱闸制动力矩的检测方法--对应，在上述抱闸制动力矩的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于抱闸制动力矩的检测系统的实施例中。
[0056]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 检测第一抱闸驱动信号，从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，所述编码器安装在抱闸驱动主机轴上； 根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值; 若所述脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，则进行抱闸制动力矩不足报警。2.根据权利要求1所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于: 获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值； 所述根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值的步骤包括以下步骤: 根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据所述第一编码器溜车脉冲平均和值以及所述编码器溜车脉冲基准和值获取所述脉冲偏差值。3.根据权利要求1所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，所述预设的编码器溜车脉冲基准和值通过以下步骤获得: 在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号，从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在所述预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值； 获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值； 根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将所述第二编码器溜车脉冲平均和值作为所述预设的编码器溜车脉冲基准和值。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，所述抱闸制动力矩的检测方法在电梯空乘运行时使用。5.一种抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于，包括以下单元: 检测单元，用于检测第一抱闸驱动信号； 第一获取单元，用于从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，所述编码器安装在抱闸驱动主机轴上； 第二获取单元，用于根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值； 报警单元，用于在所述脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值时，进行抱闸制动力矩不足报警。6.根据权利要求5所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于: 所述第一获取单元获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值； 所述第二获取单元根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据所述第一编码器溜车脉冲平均和值以及所述编码器溜车脉冲基准和值获取所述脉冲偏差值。7.根据权利要求5所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于， 所述检测单元还用于在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号； 所述第一获取单元还用于从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在所述预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值； 所述第一获取单元还用于获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值； 所述第二获取单元还用于根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将所述第二编码器溜车脉冲平均和值作为所述预设的编码器溜车脉冲基准和值。8.根据权利要求5至7中任意一项所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于，所述抱闸制动力矩的检测系统在电梯空乘运行时使用。
【专利摘要】本发明涉及一种抱闸制动力矩的检测方法和系统，其主要是从抱闸驱动信号有效时开始，在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值，根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值，通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小，对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，也就是抱闸制动力矩不足的情况，发出报警予以提示，方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修，消除电梯的安全隐患，实现对于乘客人身安全的有效保护。
【IPC分类】B66B5/16
【公开号】CN105384030
【申请号】CN201510991790
【发明人】刘真, 黄立明, 仲兆峰, 肖曙
【申请人】广州日滨科技发展有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月23日