取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于取放物品的取放装置。
【背景技术】
[0002]随着生产制造业的发展进步，越来越多生产线实现生产设备的自动化，生产设备的自动化可以极大降低人力成本，并提高生产效率。因此，生产设备的自动化是生产制造业中不可阻挡的趋势。在生产过程中，例如，触摸屏、显示屏等行业中，用到类似玻璃板等易损坏的平板材料。在将这类易损坏的平板材料从临时存放处转移到目标储存容器时，通常采用自动化的取放装置。
[0003]例如，将刚切割好的大块玻璃包装到玻璃包装箱以运往玻璃蚀刻厂商对玻璃进行薄化，则需要将玻璃从切割平台上转移到所述玻璃包装箱里，这一过程也常采用自动化的设备，然而，经常会出现玻璃没有准确放到包装箱内的情况，例如，会出现玻璃的一侧进入包装箱内，而另一侧还架于包装箱的侧壁上的情况，在这种情况下，自动化的设备无法识另IJ，会继续取放玻璃，而将下一片玻璃取过来后继续放入包装箱，此时，该片玻璃由于前一片玻璃没正确存放而导致无法正确存放，且很可能将前一片架于包装箱的侧壁的玻璃压碎，如此循环，在生产人员没及时发现的情况下，会造成大量玻璃的损坏而造成经济损失。因此，有必要防止此类情况发生。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种取放装置，所述取放装置可以判断玻璃放入包装箱的状况，防止由于错误放置玻璃而造成玻璃损坏，从而避免相关经济损失。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006]本发明提供了一种取放装置，所述取放装置包括传动组件、智能终端及取放组件，所述传动组件连接于所述智能终端和所述取放组件之间，所述智能终端能够向所述传动组件发送指令，所述传动组件能够带动所述取放组件移动，所述取放组件包括底座及三个距离传感器，所述距离传感器安装于所述底座的朝向被取放物的一侧，且与所述智能终端电性连接，三个所述距离传感器之间的连线形成三角形，所述距离传感器用于测量所述距离传感器与所述被取放物之间的距离，并向所述智能终端反馈测量结果，所述智能终端根据所述测量结果向所述传动组件发出相应指令。
[0007]其中，所述距离传感器包括发射器、接收器及信号处理器，所述发射器用于向所述被取放物发射波信号，所述接收器用于接收由所述发射器发射并经过所述被取放物反射的波信号，所述信号处理器用于处理从所述接收器输入的波信号以计算所述被取放物与所述距离传感器之间的距离的值，并将所述距离的值传输给所述智能终端。
[0008]其中，所述发射器为超声波发射器、红外线发射器或光发射器，所述接收器为相应的超声波接收器、红外线接收器或光接收器。
[0009]其中，三个所述距离传感器与所述底座的距离相等。
[0010]其中，所述底座的朝向所述被取放物的一侧设置有三个凹槽，三个所述距离传感器分别嵌于三个所述凹槽内。
[0011]其中，所述取放组件还包括至少一个吸嘴，所述吸嘴设置于所述底座的朝向所述被取放物的一侧，且所述吸嘴的朝向所述被取放物的一端与所述底座的距离大于三个所述距离传感器的朝向所述被取放物的一端与所述底座的距离。
[0012]其中，所述传动组件包括一机械臂，所述机械臂连接于所述底座的背离所述被取放物的一侧，所述机械臂为中空结构，所述底座具有内腔，所述机械臂的内部空间与所述底座的内腔连通，所述底座朝向所述吸嘴的一侧设置有至少一个凸管，每个所述吸嘴套接于一个所述凸管，所述凸管与所述底座的内腔贯通。
[0013]其中，所述机械臂包括纵臂、横臂及连接部，所述纵臂的一端与所述底座相连，另一端通过所述连接部与所述横壁的一端相连，所述纵臂能够相对于所述横臂向任意方向转动。
[0014]其中，所述吸嘴为橡胶件。
[0015]其中，所述吸嘴的朝向所述被取放物的一端呈喇叭状。
[0016]与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果:
[0017]本发明的取放装置的取放组件包括底座及三个距离传感器，所述距离传感器安装于所述底座的朝向被取放物的一侧，且三个所述距离传感器之间的连线形成三角形，三个所述距离传感器与所述智能终端电性连接，三个所述距离传感器用于测量所述距离传感器与被取放物之间的距离，并向所述智能终端反馈测量结果，所述智能终端根据所述测量结果向所述传动组件发出相应指令。即:本发明根据三点可以确定一个平面的原理在所述取放装置中设置了三个距离感测器，且三个距离感测器之间的连线形成三角形，从而确定一个平面，通过判断三个所述距离感测器与被取放物的表面的距离来判断所述平面是否平行于所述被取放物的表面，而根据现有技术可以事先调整好所述平面与包装箱的底面平行，因此，若三个所述距离感测器与被取放物的表面的距离相等，则所述被取放物的表面平行于所述平面，由此可知被取放物的表面平行于所述包装箱的底面，即所述被取放物已被正确放置于所述包装箱；若三个所述距离感测器与被取放物的表面的距离不相等，则说明被取放物未被正确放置于所述包装箱。
[0018]因此，在被取放物(例如玻璃)没有被正确放置时，所述智能终端可以向所述传动组件发出指令，使其停止取放操作，从而避免被取放物(玻璃)被损坏而造成经济损失。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明第一实施例中取放装置的结构示意图；
[0021]图2是本发明第一实施例中距离传感器及吸嘴在底座上的分布示意图；
[0022]图3是本发明第一实施例中距离传感器的结构示意图；
[0023]图4是本发明的取放装置的工作过程示意图；及
[0024]图5是本发明第二实施例中凹槽在底座上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]请参阅图1，图1是本发明第一实施例中取放装置的结构示意图。本发明第一实施例中的取放装置包括传动组件100、智能终端200及取放组件300，图1中虚线框表示虚线框内的部件为取放组件300。所述传动组件100连接于所述智能终端200和所述取放组件300之间，所述智能终端200能够向所述传动组件100发送指令，指示传动组件100停止取放或继续取放被取放物，所述被取放物为表面平整的物品，例如玻璃、显示屏或触摸屏等。所述传动组件100能够带动所述取放组件300移动，所述取放组件300可以在所述被取放物的临时存放处和包装箱之间来回运动，以将所述被取放物从临时存放处转移到包装箱中进行包装，以便搬运。
[0027]所述取放