一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷烟分拣领域用的生产线及生产方法，特别是一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。
【背景技术】
[0002]目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。本发明具有，结构紧凑、占地面积小、劳动强度低、生产效率高、节约人力、降低人工成本和使用范围更广的特点。
[0004]本发明的技术方案:一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，包括干路传送带，干路传送带与分烟装置连接，分烟装置与第一支路传送带或第二支路传送带连接，第一支路传送带与第一纵向码垛捆扎装置连接，第二支路传送带与第二纵向码垛捆扎装置连接，第二纵向码垛捆扎装置旁设有横向捆扎机;所述的分烟装置包括分烟传送带，分烟传送带的一端与干路传送带铰接，分烟传送带的另一端与第一支路传送带或第二支路传送带连接，分烟传送带的另一端的下部与分烟气缸连接。
[0005]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线中，所述的第一纵向码垛捆扎装置包括第一关节机械手，第一关节机械手旁设有第一纵向捆扎机构;所述的第二纵向码垛捆扎装置包括第二关节机械手，第二关节机械手旁设有第二纵向捆扎机构。
[0006]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线中，所述的第一纵向捆扎机构包括升降单元，升降单元与纵向捆扎机连接，纵向捆扎机上设有堆垛板，堆垛板与送垛气缸连接，堆垛板的两端还分别连接有送垛导轨;所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接;所述的升降臂与纵向捆扎机连接。
[0007]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线中，所述的第二纵向捆扎机构与第一纵向捆扎机构结构相同。
[0008]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法为:干路传送带将不同订单的异形条烟经分烟装置分别分配到第一支路传送带和第二支路传送带，第一支路传送带和第二支路传送带再将分配的各自订单的异形条烟输送到对应的第一纵向码垛捆扎装置和第二纵向码垛捆扎装置，第一纵向码垛捆扎装置和第二纵向码垛捆扎装置分别将各自订单的异形条烟码叠成烟垛并进行纵向捆扎，纵向捆扎完成后，再将烟垛运送到横向捆扎机进行横向捆扎，捆扎完成后将烟垛运送到下一工位打包;所述的分烟装置分配不同订单的异形条烟具体为，分烟传送带在分烟气缸驱动下，绕其一端转动，使分烟传送带的另一端与第一支路传送带连接，分配订单时，将一个订单的异形条烟输送到第一支路传送带，输送完成后，分烟传送带旋转使其与第二支路传送带连接，将另一订单的异形条烟输送到第二支路传送带。
[0009]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的第一纵向码垛捆扎装置纵向捆扎具体为，第一关节机械手将异形条烟从第一支路传送带上取下放置到纵向捆扎机的堆垛板上码叠成烟垛，烟垛码好后，送垛气缸启动推动堆垛板沿送垛导轨滑移，将烟垛送到纵向捆扎机的捆扎口进行纵向捆扎。
[0010]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的烟垛中的异形条烟尺寸不统一时，烟垛的码叠方式为，第一关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机的堆垛板上，之后第一关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在高度低的一垛异形条烟上，抓取第四条依旧码叠在高度低的一垛异形条烟上，直至异形条烟码叠完毕成为双排烟垛。
[0011]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的烟垛中的异形条烟尺寸统一时，烟垛的码叠方式为，第一关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机的堆垛板上，之后第一关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，直至烟垛码叠完毕成为双排烟操。
[0012]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的双排烟垛码叠方式为，第一关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机上的堆垛板上，之后第一关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后升降单元驱动纵向捆扎机下沉一条异形条烟的高度，此时第一关节机械手再次抓取第三条异形条烟码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，纵向捆扎机再次下沉，第一关节机械手再次抓取异形条烟码叠直至双排烟垛码叠完毕;所述的双排烟垛码好后，升降单元驱动纵向捆扎机上升，上升时对双排烟垛进行纵向捆扎;所述的升降单元驱动纵向捆扎机上升或下沉具体为，电机驱动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，进而驱动纵向捆扎机上升或下沉。
[0013]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的第二纵向码垛捆扎装置码叠烟垛、纵向捆扎和横向捆扎的方式与第一纵向码垛捆扎装置相同。
[0014]与现有技术相比，本发明通过分烟装置的分烟传送带连接干路传送带，再通过分烟装置的旋转连接第一支路传送带或第二支路传送带，该结构实现了按需要将不同订单的异形条烟分配到第一纵向码垛捆扎装置或第二纵向码垛捆扎装置进码垛捆扎的目的，相对两条独立的生产线而言不仅节约了一套前段输送异形条烟的设备，而且有机地整合了两条生产线，使异形条烟码垛捆扎生产线的结构更加紧凑，占地面积更小，除此外本发明同时完成多订单的异形条烟的码叠捆扎，使生产效率更高。
[0015]本发明在异形条烟被运送到第一纵向码垛捆扎装置或第二纵向码垛捆扎装置后，第一纵向码垛捆扎装置和第二纵向码垛捆扎装置分别对相应的异形条烟进行码垛捆扎;通过该结构，操作员在码垛捆扎时，只承将第一纵向码垛捆扎装置和第二纵向码垛捆扎装置纵向捆扎的烟垛运送到横向捆扎机进行横向捆扎、再将横向捆扎的烟垛取放到周转箱运走的工作，简言之即是只承担烟垛的取放工作，而无需再承担码叠捆扎的工作，这不仅降低了劳动强度，而且通过人机协同有效提高了生产线的生产效率。
[0016]本发明在码垛时，将异形条烟码成双排烟垛后再进行捆扎，相对单排烟垛而言，减少了第一关节机械手和第二关节机械手码叠烟垛时的停顿次数，双排烟垛在码叠时，相当于码两个单排烟垛才会停顿一次，即双排烟垛码叠时的停顿次数是单排烟垛的一半;这样大大节约了烟垛码叠时的时间，大大提高了生产效率。相对于三排以上的烟垛码叠而言，双排烟垛生产时，生产节奏协调容易，可操作性强。
[0017]本发明在码叠烟垛时，每码叠一层，升降单元就会驱动第一纵向捆扎机构或第二纵向捆扎机构的纵向捆扎机下沉一条异形条烟的高度使烟垛上表面与支路传送带(第一支路传送带或第二支路传送带)始终处于同一平面，如此循环直至烟垛码叠完成；通过该结构，关节机械手(第一关节机械手或第二关节机械手)在取放异形条烟码叠烟垛时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率;同时，烟垛在码叠好后，纵向捆扎机在上升过程中即完成对烟垛的纵向捆扎，这样有效节约了纵向捆扎时间，进一步提高了码叠捆扎的生产效率。本发明捆扎码叠异形条烟相当于5个工人同时操作，因此，使用本发明可节约大量人力，继而有效降低人工成本。除此外，本发明还能够针对一个订单中，尺寸不统一的异形条烟进行码垛捆扎；由此有效增强了本发明的通用性，使得本发明的使用范围更广。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图；
[0019]图2是本发明俯视方向的结构示意图；
[0020]图3是第一纵向码垛捆扎装置的结构示意图；
[0021 ]图4是双排烟垛中缝对齐码叠的结构示意图；
[0022]图5是双排烟垛按各自中心线对齐码叠的结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-干路传送带，2-分烟装置，3-第一支路传送带，4-第二支路传送带，5-第一纵向码垛捆扎装置，6-第二纵向码垛捆扎装置，7-送垛导轨，8-分烟传送带，9-分烟气缸，10-第一关节机械手，11-第一纵向捆扎机构，12-第二关节机械手，13-第二纵向捆扎机构，14-电机，15-横向捆扎机，16-升降单元，17-纵向捆扎机，18-堆垛板，19-送垛气缸，20-捆扎口，21-升降导轨，22-升降导套，23-升降臂，24-升降顶板，25-丝杠螺母，26-丝杠。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0025]实施例1。一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法，构成如图1-3所示，包括干路传送带1，干路传送带1与分烟装置2连接，分烟装置2与第一支路传送带3或第二支路传送带4连接，第一支路传送带3与第一纵向码垛捆扎装置5连接，第二支路传送带4与第二纵向码垛捆扎装置6连接，第二纵向码垛捆扎装置6旁设有横向捆扎机15;所述的分烟装置2包括分烟传送带8，分烟传送带8的一端与干路传送带1铰接，分烟传送带8的另一端与第一支路传送带3或第二支路传送带4连接，分烟传送带8的另一端的下部与分烟气缸9连接。
[0026]前述的第一纵向码垛捆扎装置5包括第一关节机械手10，第一关节机械手10旁设有第一纵向捆扎机构11;所述的第二纵向码垛捆扎装置6包括第二关节机械手12，第二关节机械手12旁设有第二纵向捆扎机构13。
[0027]前述的第一纵向捆扎机构11包括升降单元16，升降单元16与纵向捆扎机17连接，纵向捆扎机17上设有堆垛板18，堆垛板18与送垛气缸19连接，堆垛板18的两端还分别连接有送垛导轨7;所述的升降单元16包括升降导轨21，升降导轨21经升降导套22与升降臂23连接，升降臂23上设有升降顶板24，升降顶板24上设有丝杠螺母25，丝杠螺母25与丝杠26连接，丝杠26与电机14连接;所述的升降