精准型杆塔吊装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种精准型杆塔吊装设备。
【背景技术】
[0002]杆塔组立是杆塔施工中的关键工序，也是一项细致、复杂而又笨重的工作。杆塔组立的任务是把已在地面上组合好的杆塔结构，调离地面(或沿地面旋转)，并将杆塔安放至正确的位置。
[0003]根据施工器具的不同可以将组立方法分为抱杆组立法、大型吊车组立法和飞机组立法。
[0004](1)抱杆组立法
抱杆组立法是在杆塔吊装前，先要利用地锚、滑车、牵引绳组成的装置完成抱杆的起立并将其用拉线固定。再用抱杆、滑车、牵引动力设备组成起吊机械系统，改变吊装的受力方向，进而用绞磨牵引索具完成吊装过程。
[0005]此方法步骤多、流程复杂，所需施工工器具多，各环节需要技术工人多，一旦吊装过程中出现偏差调整较困难，对整个施工过程的协调要求较高。
[0006](2)吊车组立法
吊车组立法是利用吊车将铁塔整体或其一部分竖直吊起，对准铁塔基础或已组立铁塔部分下降吊钩，待铁塔安装人员扶住铁塔，使铁塔的四个脚的螺柱孔能准确套入地脚螺栓或上部分塔身对准相邻的下部分塔身时，拧紧螺母，吊车便可脱下吊钩，完成该基铁塔的吊装就位作业。
[0007]此方法省去了起重设备及起吊工器具的搬运、布置和拆卸工作，简便迅速，稳定可靠。能提高吊装速度的3-4倍，因此是当前杆塔施工中最合适的方法，也是今后杆塔施工的发展方向。但是在吊装的过程中，由于吊车司机的视觉范围有限，在将塔身吊起并缓慢向塔基移动的过程中，需要根据地面指挥人员的指示反复进行调整，直到塔身对准地脚螺栓眼孔。这样，相对延长了施工时间，效率降低，同时增加了施工人员的数量。
[0008](3)飞机组立法
飞机组立法是将在地面组装好的塔身或塔身的一部分挂装在飞机上，直升飞机将其吊运到塔基就位上空悬停，再根据地面指挥，对准铁塔基础下降飞行高度。之后与吊车组立法一样，待铁塔安装人员拧紧螺母，飞机便可脱下工作钩，完成吊装作业。
[0009]该方法对环境的噪声污染及尘土污染较大，对天气的要求高，尤其是费用较高，且其使用效率在很大程度上与飞行员的飞行技术、地勤人员的配合、管理部门的调度等有关，因此主要使用在施工条件特殊的施工现场。
[0010]上述方法中全部需要除吊车司机以为的地面人员配合完成，不仅浪费人力，而且效率低下。
【发明内容】
[0011]本发明要解决的问题是提供一种精准型杆塔吊装设备，克服了现有技术中的不足。
[0012]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:精准型杆塔吊装设备，包括车体，所述车体上具有起重臂，所述起重臂的末端具有吊钩安装板，所述吊钩安装板上具有摄像单元，所述车体的前部具有前摄像头；
所述摄像单元包括齿轮、电机、转块和支撑杆，所述电机固定于所述吊钩安装板上，所述齿轮与所述电机连接，所述转块位于所述齿轮的上方，所述转块的下表面为弧形面，所述弧形面上具有与所述齿轮啮合的齿，所述支撑杆的下端固定于所述转块的上部，所述支撑杆的上端具有摄像机安装板，所述摄像机安装板上固定摄像头。
[0013]进一步，所述支撑杆为L型支撑杆，所述L型支撑杆的上端朝向背离所述吊钩安装板外侧面的方向延伸。
[0014]进一步，还包括导向护罩，所述导向护罩固定于所述吊钩安装板的外侧面，所述导向护罩能将所述支撑杆的下部罩住。
[0015]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，利用摄像机对杆塔组立过程进行监控，省去了人工辅助定位的程序，减少人力成本，定位更加精准，效率大大提尚ο
【附图说明】
[0016]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是摄像单元局部放大结构示意图；
图中:1-车体;2-前摄像头;3-摄像单兀;4-吊钩;5-吊钩安装板;6-齿轮;7-转块;8-导向护罩;9-L型支撑杆;10-摄像机安装板。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2所示，本发明提供一种精准型杆塔吊装设备，包括车体1，车体1上具有起重臂，起重臂的末端具有吊钩安装板5，吊钩安装板5上具有摄像单元3，车体1的前部具有前摄像头2 ；
摄像单元3包括齿轮6、电机、转块7和支撑杆，电机固定于吊钩安装板5上，齿轮6与电机连接，转块7位于齿轮6的上方，转块7的下表面为弧形面，弧形面上具有与齿轮6啮合的齿，支撑杆的下端固定于转块7的上部，支撑杆的上端具有摄像机安装板10，摄像机安装板10上固定摄像头。
[0018]司机通过位于车体1前部的前摄像头2和位于吊钩上方的摄像头对杆塔吊装的过程进行监控，独立完成杆塔的吊装，无需地面人员辅助作业，不仅节省了人力成本，而且吊装效率更高。摄像单元3中的齿轮6可以对摄像头的位置进行微调，使其位于合适的观测角度，给司机对杆塔的定位更加清晰。
[0019]支撑杆为L型支撑杆9，L型支撑杆9的上端朝向背离吊钩安装板5外侧面的方向延伸，扩展摄像头的摄录范围。
[0020]还包括导向护罩8，导向护罩8固定于吊钩安装板5的外侧面，导向护罩8能将支撑杆的下部罩住，增强摄像头的安装结构，使其在微调时的移动过程更加稳定。
[0021]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.精准型杆塔吊装设备，其特征在于:包括车体，所述车体上具有起重臂，所述起重臂的末端具有吊钩安装板，所述吊钩安装板上具有摄像单元，所述车体的前部具有前摄像头； 所述摄像单元包括齿轮、电机、转块和支撑杆，所述电机固定于所述吊钩安装板上，所述齿轮与所述电机连接，所述转块位于所述齿轮的上方，所述转块的下表面为弧形面，所述弧形面上具有与所述齿轮啮合的齿，所述支撑杆的下端固定于所述转块的上部，所述支撑杆的上端具有摄像机安装板，所述摄像机安装板上固定摄像头。2.根据权利要求1所述的精准型杆塔吊装设备，其特征在于:所述支撑杆为L型支撑杆，所述L型支撑杆的上端朝向背离所述吊钩安装板外侧面的方向延伸。3.根据权利要求1或2所述的精准型杆塔吊装设备，其特征在于:还包括导向护罩，所述导向护罩固定于所述吊钩安装板的外侧面，所述导向护罩能将所述支撑杆的下部罩住。
【专利摘要】本发明提供一种精准型杆塔吊装设备，包括车体，车体上具有起重臂，起重臂的末端具有吊钩安装板，吊钩安装板上具有摄像单元，车体的前部具有前摄像头；摄像单元包括齿轮、电机、转块和支撑杆，电机固定于吊钩安装板上，齿轮与电机连接，转块位于齿轮的上方，转块的下表面为弧形面，弧形面上具有与齿轮啮合的齿，支撑杆的下端固定于转块的上部，支撑杆的上端具有摄像机安装板。本发明的有益效果是利用摄像机对杆塔组立过程进行监控，省去了人工辅助定位的程序，减少人力成本，定位更加精准，效率大大提高。
【IPC分类】B66C13/16, B66C1/34, B66C1/40
【公开号】CN105438971
【申请号】CN201510795517
【发明人】王向晖, 陈小波, 杨恩志
【申请人】天智华研（天津）电力科技发展有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月18日