头漏斗的一对通孔下落时将光路阻断，光电传感器不能接收到反射回的光信号，此时光电传感器发送信号至两个步进电机，步进电机按照预定方向开始运动，但当第一个吸头从吸头漏斗中下落时，由于吸头盛装架的边角处的开孔预先正对吸头漏斗，因此此时光电传感器不发送信号至两个步进电机，即两个步进电机的驱动从第二个吸头投放到吸头漏斗中开始。驱动构件3，其包括设置在吸头盛装架吸头盛装架31下方的两个步进电机32，每一步进电机均连接有一对同步带轮33和一条同步带35，吸头盛装架设置在所述吸头漏斗的下方，所述吸头盛装架的下方设置有一可移动平台34，所述吸头盛装架的底部与所述可移动平台固定，每一对同步带轮上的同步带通过连接件351分别固定在所述可移动平台的不同位置，步进电机的动力依次通过同步带轮、同步带和可移动平台传递至吸头盛装架，从而带动吸头盛装架的运动。
[0029]其中，两个步进电机的动力输出方向相互垂直，即一个输出方向为X轴方向，另一个输出方向为Y轴方向，以分别控制可移动平台沿X轴方向和Y轴方向的定向定距移动，保证多个吸头依次成行成列投放到吸头盛装架中。所述光电传感器将接收到的光信号转变为电信号后，传送至两个步进电机，以控制两个步进电机的运动。光电传感器为红外光电传感器。
[0030]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述可移动平台下方设置有一对横向移动导轨36和一对纵向移动导轨37，一对横向移动导轨的上端与所述可移动平台固定，一对横向移动导轨的下端设置在所述可移动平台下方的板体38上，且可沿所述板体上开设的一对滑槽在X轴方向定向移动，一对纵向移动导轨的上端与所述可移动平台固定，一对纵向移动导轨的下端设置在所述可移动平台下方的板体上，且可沿所述板体上开设的另一对滑槽在Y轴方向定向移动。板体的横截面积大于可移动平台的横截面积，以提供可移动平台的移动空间。
[0031]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述吸头盛装架上间隔预定距离开设有多个成行成列排布的开孔，开孔的直径大小为略大于吸头的直径，该间隔距离即为步进电机一次输出动力驱动可移动平台移动的距离，所述吸头漏斗的下端口正对所述吸头盛装架的任一边角处的开孔，以使得每次投放均从吸头盛装架的一端开始，方便移动和操作。
[0032]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述连接件的一端与所述可移动平台固定，所述连接件的另一端卡制在所述同步带的远离所述步进电机的一侧。步进电机驱动同步带轮转动，进而带动同步带的运动，连接件带动可移动平台向预定方向移动预定的距离，操作人员每向吸头漏斗中投放一个吸头时，步进电机转动一次，以使得吸头盛装架向预定方向移动预定距离，便于吸头投放到吸头盛装架的指定位置。
[0033]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，两对同步带轮以传送方向相互垂直的方式设置，即两对同步带轮的轴线相互垂直，分别为X轴方向和Y轴方向。
[0034]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，每一步进电机的输出轴与一个同步带轮的转轴连接，二者同轴设置。步进电机的旋转运动通过输出轴传递给同步带轮，使同步带轮带动同步带的运动。
[0035]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述光电传感器和所述反射板分设在所述吸头漏斗的两侧，且所述光电传感器的中心、所述吸头漏斗的一对通孔的中心和所述反射板的中心位于同一直线上，以保证光路传输的通畅。
[0036]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述光电传感器通过传感器安装座与所述架体固定，所述反射板通过反射板安装座与所述架体固定，传感器安装座和反射板安装座均固定在架体的水平杆上。
[0037]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，每一步进电机均通过一电机座固定在所述架体上，电机座安装在架体的底板上。
[0038]所述的移液器吸头装盒辅助装置中，所述架体的底部设置有四个防震胶垫13，防震胶垫安装在架体底部的四个边角处。
[0039]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，包括: 架体，其上部安装有一吸头漏斗，所述吸头漏斗的侧壁上相向开设有一对通孔； 光电构件，其包括一光电传感器和一反射板，所述光电传感器发射的光信号穿过所述吸头漏斗的一对通孔后，经设置在所述吸头漏斗一侧的反射板的反射作用，反射回所述光电传感器； 驱动构件，其包括设置在吸头盛装架下方的两个步进电机，每一步进电机均连接有一对同步带轮和一条同步带，吸头盛装架设置在所述吸头漏斗的下方，所述吸头盛装架的下方设置有一可移动平台，所述吸头盛装架的底部与所述可移动平台固定，每一对同步带轮上的同步带通过连接件分别固定在所述可移动平台的不同位置； 其中，两个步进电机的动力输出方向相互垂直，以分别控制可移动平台沿X轴方向和Y轴方向的定向定距移动，所述光电传感器将接收到的光信号转变为电信号后，传送至两个步进电机，以控制两个步进电机的运动。2.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述可移动平台下方设置有一对横向移动导轨和一对纵向移动导轨，一对横向移动导轨的上端与所述可移动平台固定，一对横向移动导轨的下端设置在所述可移动平台下方的板体上，且可沿所述板体上开设的一对滑槽在X轴方向定向移动，一对纵向移动导轨的上端与所述可移动平台固定，一对纵向移动导轨的下端设置在所述可移动平台下方的板体上，且可沿所述板体上开设的另一对滑槽在Y轴方向定向移动。3.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述吸头盛装架上间隔预定距离开设有多个成行成列排布的开孔，所述吸头漏斗的下端口正对所述吸头盛装架的任一边角处的开孔。4.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述连接件的一端与所述可移动平台固定，所述连接件的另一端卡制在所述同步带的远离所述步进电机的一侧。5.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，两对同步带轮以传送方向相互垂直的方式设置。6.如权利要求5所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，每一步进电机的输出轴与一个同步带轮的转轴连接，二者同轴设置。7.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述光电传感器和所述反射板分设在所述吸头漏斗的两侧，且所述光电传感器的中心、所述吸头漏斗的一对通孔的中心和所述反射板的中心位于同一直线上。8.如权利要求7所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述光电传感器通过传感器安装座与所述架体固定，所述反射板通过反射板安装座与所述架体固定。9.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，每一步进电机均通过一电机座固定在所述架体上。10.如权利要求1所述的移液器吸头装盒辅助装置，其特征在于，所述架体的底部设置有四个防震胶垫。
【专利摘要】本发明涉及吸头装盒装置。更具体地说，本发明涉及一种移液器吸头装盒辅助装置，包括：架体，其上部安装有一吸头漏斗，其侧壁上相向开设有一对通孔；光电传感器和反射板，光电传感器发射的光信号穿过吸头漏斗的一对通孔后，经设置在吸头漏斗一侧的反射板的作用，反射回光电传感器；设置在吸头盛装架下方的两个步进电机，每一步进电机均连接有一对同步带轮和一条同步带，吸头盛装架设置在所述吸头漏斗的下方，吸头盛装架的下方设置有一可移动平台，吸头盛装架的底部与可移动平台固定，每一对同步带轮上的同步带分别固定在可移动平台的不同位置。本发明提供了一种移液器吸头装盒效率和准确性高的辅助装置，降低了操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B5/10, B65B57/14
【公开号】CN105480448
【申请号】CN201510885938
【发明人】陈文波, 张泓, 张春江, 胡宏海, 黄峰, 张雪, 刘倩楠, 张良
【申请人】中国农业科学院农产品加工研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日