软板料整平叠料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一整平叠料机，尤其涉及一种可受控而以自动化方式将如橡胶板、地毯等软性板料予以整平及堆叠的软板料整平叠料机发明。
【背景技术】
[0002]早期如橡胶板、地毯等软板料加工完成后，使便于运送或库存等，通常须由人工将一片片软板料接续堆叠于一载台上，待软板料堆叠至预定高度后，再操作载运机具来搬运。以人工一片片软板料堆叠的操作方式，有费时费工的问题。
[0003]为了解决前述人工堆叠软板费时费工的问题，有人提出了一种具有自动叠料功能的自动叠料机，该自动叠料机主要是利用机台入料区的入料载台装设一入料载送装置，用以接收加工后的片状平面板料，并朝机台另一侧的出料区方向顺向输送，另藉由一出料载送装置的移动载台自入料区的入料载台下方朝出料区方向顺向移动，承接自入料载台输出的平面料材，待移动载台移动到达出料区后，移动载台再朝入料区反向移动，同时令移动载台上的出料载送组件顺向输送平面料材，藉由出料载送组件输送平面料材的顺向输送速率实质等于移动载台逆向移动速率，使平面板料自动落在出料区的出料载台上方依序整齐堆叠。
[0004]前揭自动叠料机的发明确可以自动化方式达到平面板料堆叠功能，解决传动平面料材输出后，须由人工手动堆叠的费时费工的问题。惟该自动叠料机因整部机器的体积偏大、占地面积较大，对于可利用地坪面积较小的厂房而言，该自动叠料机较不适用。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种软板料整平叠料机，藉此发明，解决现有自动叠料机体积偏大、占地面积大的问题。
[0006]为达成前揭目的，本发明所提出的软板料整平叠料机包含:
[0007]—机台，其包含一入料区以及一位于入料区一侧的出料区，所述入料区具有一入料架；
[0008]一输送装置，其包含一输送带以及一驱动组件，所述输送带装设于机台入料区的入料架上，驱动组件装设于机台上且连接输送带，驱动组件能带动输送带，并驱动输送带将软板料方向自机台的入料区输送至出料区；
[0009]一升降承载装置，装设于机台的出料区中，所述升降承载装置包含一出料载台以及一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接出料载台，并能受控驱动出料载台升降改变高度位置；
[0010]一夹持旋转装置，其包含一底座、一轴杆、至少一夹持器以及一旋转驱动器，所述底座装设于机台的入料架中，且位于输送带下方，所述轴杆枢设该底座上且垂直于板料输送方向，所述夹持器设于轴杆上，并能受控夹持与释放软板料，所述旋转驱动器设于机台的入料区中且能驱动设于轴杆上的夹持器正反向转动；以及
[0011]—整平叠料装置，其包含至少一整平杆以及一驱动机构，所述整平杆能移动地设置于机台中，驱动机构装设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台的入料区通过输送带与夹持旋转装置之间移动至机台出料区的出料载台上方及反向运动复位。
[0012]藉由前揭软板料整平叠料机，使该软板料整平叠料机可通过外部的排程控制或其他控制系统控制下，使片状的软板料能依序由输送带自入料区朝出料区方向输送，当软板料前端进入出料区时，夹持旋转装置先夹持软板料后再旋转，使软板料前端被翻转至升降承载装置的出料载台上方，接续利用整平叠料装置中被驱动的整平杆推抵软板料平坦地叠置于出料载台上方。因此，藉由前揭整体性机构发明，使本发明软板料整平叠料机能够缩短其机台的入料区长度与设置于入料区的输送带长度等，进而缩减其整部机器的体积与占地面积。
[0013]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0014]图1本发明软板料整平叠料机的一较佳实施例的平面示意图；
[0015]图2为图1所示软板料整平叠料机较佳实施例的局部立体示意图；
[0016]图3为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的局部剖视示意图；
[0017]图4为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的夹持旋转装置立体示意图；
[0018]图5为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的另一种夹持旋转装置立体示意图；
[0019]图6为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(一)；
[0020]图7为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(二)；
[0021]图8为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(三)；
[0022]图9为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(四)；
[0023]图10为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(五)。
[0024]其中，附图标记
[0025]10机台11入料区
[0026]12出料区13入料架
[0027]A板料输送方向
[0028]20输送装置21输送带
[0029]211滚轴212环形带体
[0030]22驱动组件221马达
[0031]222轮系传动组
[0032]30升降承载装置31出料载台
[0033]32升降驱动组件321升降驱动组
[0034]322传动螺杆323伺服马达
[0035]324轮系传动组325交叉连杆组
[0036]326连接杆
[0037]40夹持旋转装置41底座
[0038]42轴杆43夹持器
[0039]431第一夹持板432第二夹持板
[0040]433油压缸434铰链
[0041]44A、44B旋转驱动器45线性驱动器
[0042]50整平叠料装置51整平杆
[0043]52驱动机构53链轮驱动组
[0044]531链轮532环形链条
[0045]54驱动轴55伺服马达
[0046]56传动轴57第一轮系传动组
[0047]58第二轮系传动组
[0048]60台车61载台
[0049]70软板料
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0051 ] 如图1及图2所示，揭示本发明软板料整平叠料机的一较佳实施例，所述软板料整平叠料机包含一机台10、一输送装置20、一升降承载装置30、一夹持旋转装置40以及一整平叠料装置50。
[0052]如图1及图2所示，所述机台10包含一入料区11以及一出料区12，所述出料区12位于入料区11的一侧，于本较佳实施例中，入料区11的长度小于预定整平堆叠的软板料长度，所述入料区11具有一入料架13，出料区12的面积足以容置待堆叠的软板料。所述机台10界定有一自入料区11至出料区12的板料输送方向A。
[0053]如图1至图3所示，所述输送装置20包含一输送带21以及一驱动组件22，所述输送带21装设于机台10入料区11的入料架13上，驱动组件22装设于机台10上且连接输送带21，驱动组件22能带动输送带21，用以利用输送带21将输送至入料区11的软板料沿机台10的板料输送方向自入料区11输送至出料区12。于本较佳实施例中，所述输送带21包含二滚轴211以及一环形带体212，该二滚轴211平行间隔地枢设于该机台10的入料架13上，且所述滚轴211垂直于板料输送方向A，环形带体212绕设于该二滚轴211上，所述驱动组件22包含一马达221以及一轮系传动组222，轮系传动组222可为链轮组等轮系传动机构，轮系传动组222且连接马达221的心轴与输送带21的一滚轴211端部。
[0054]如图1所示，所述升降承载装置30装设于机台的出料区中，所述升降承载装置30包含有一出料载台31以及一升降驱动组件32，升降驱动组件32连接出料载台31，并能受控驱动出料载台31升降改变高度位置。
[0055]如图1所示，所述升降驱动组件32可为油压升降驱动机构、马达驱动式升降机构或是其他可提供升降功能的机构。于本较佳实施例中，采取马达驱动式升降机构。该升降驱动组件32包含一升降驱动组321、一传动螺杆322、一伺服马达323以及一轮系传动组324，该升降驱动组321包含二交叉连杆组325以及一连接杆326，该二交叉连杆组325系相对地设置于出料载台31底部与机台10底部之间，该连接杆326设置于该二交叉连杆组325相对应的活动端之间，该传动螺杆322枢设于机台10中且穿设螺接于连接杆326中，伺服马达323装设于机台10，该轮系传动组324连接于传动螺杆322末端与伺服马达323的心轴之间，使升降驱动组件32能利用伺服马达323经由轮系传动组324驱动传动螺杆322旋转，进而带动该升降驱动组321中的连接杆326水平方向运动，而经由该二交叉连杆组325带动出料载台31上升或下降。
[0056]如图2、图3所示，所述夹持旋转装置40是设于机台10的入料区11中，且位于输送装置20的输送带21下方，所述夹持旋转装置40包含一底座41、一轴杆42、至少一夹持器43以及一旋转驱动器44A、44B，所述底座41系装设于机台10的入料架13中，且位于输送带21下方，所述轴杆42枢设该底座41上且垂直于板料输送方向A，所述夹持器43设于轴杆42上，并能受控夹持软板料与释放软板料，所述夹持器43各包含一第一夹持板431、一第二夹持板432以及一油压缸433，该第一夹持板431固定于轴杆上，第二夹持板432底端结合铰链434枢设于第一夹持板431上，使第一夹持板431与第二夹持板432间构成一可开合的夹持部，所述油压缸433是以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板431下端与第二夹持432上段背面，使油压缸433能受控伸缩而驱动第一夹持板431与第二夹持板432开合。如图2及图4所示，所述旋转驱动器44A可为一旋转油压缸，所述旋转油压缸是设于底座上41上且连接轴杆42 —端，用以驱动轴杆42及其上的夹持器43正反向转动。或者，如图3及图5所示，所述旋转驱动器44B可为一油压缸，所述