软板料整平叠料的制造方法
【专利摘要】一种软板料整平叠料机，其主要是于一机台的入料区设置一具有输送带的输送装置，以及一位于输送带下方的夹持旋转装置，于机台的出料区设置一升降承载装置，且机台中设有一可于入料区与出料区往复运动的整平叠料装置，藉此，使多片状软板料能依序由输送带自入料区朝出料区方向输送，当软板料前端进入出料区时，夹持旋转装置先夹持软板料后再旋转，使软板料前端被翻转至升降承载装置的出料载台上方，接续利用整平叠料装置中被驱动的整平杆推抵软板料平坦地叠置于出料载台上。
【专利说明】软板料整平叠料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一整平叠料机，尤其涉及一种可受控而以自动化方式将如橡胶板、地毯等软性板料予以整平及堆叠的软板料整平叠料机实用新型。
【背景技术】
[0002]早期如橡胶板、地毯等软板料加工完成后，使便于运送或库存等，通常须由人工将一片片软板料接续堆叠于一载台上，待软板料堆叠至预定高度后，再操作载运机具来搬运。以人工一片片软板料堆叠的操作方式，有费时费工的问题。
[0003]为了解决前述人工堆叠软板费时费工的问题，有人提出了一种具有自动叠料功能的自动叠料机，该自动叠料机主要是利用机台入料区的入料载台装设一入料载送装置，用以接收加工后的片状平面板料，并朝机台另一侧的出料区方向顺向输送，另藉由一出料载送装置的移动载台自入料区的入料载台下方朝出料区方向顺向移动，承接自入料载台输出的平面料材，待移动载台移动到达出料区后，移动载台再朝入料区反向移动，同时令移动载台上的出料载送组件顺向输送平面料材，藉由出料载送组件输送平面料材的顺向输送速率实质等于移动载台逆向移动速率，使平面板料自动落在出料区的出料载台上方依序整齐堆叠。
[0004]前揭自动叠料机的实用新型确可以自动化方式达到平面板料堆叠功能，解决传动平面料材输出后，须由人工手动堆叠的费时费工的问题。惟该自动叠料机因整部机器的体积偏大、占地面积较大，对于可利用地坪面积较小的厂房而言，该自动叠料机较不适用。
实用新型内容
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种软板料整平叠料机，藉此实用新型，解决现有自动叠料机体积偏大、占地面积大的问题。
[0006]为达上述目的，本实用新型提供一种软板料整平叠料机，其包含:
[0007]—机台，其包含一入料区以及一位于入料区一侧的出料区，所述入料区具有一入料架；
[0008]一输送装置，其包含一输送带以及一驱动组件，所述输送带装设于机台入料区的入料架上，驱动组件装设于机台上且连接输送带，驱动组件能带动输送带，并驱动输送带将软板料方向自机台的入料区输送至出料区；
[0009]一升降承载装置，装设于机台的出料区中，所述升降承载装置包含一出料载台以及一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接出料载台，并能受控驱动出料载台升降改变高度位置；
[0010]一夹持旋转装置，其包含一底座、一轴杆、至少一夹持器以及一旋转驱动器，所述底座装设于机台的入料架中，且位于输送带下方，所述轴杆枢设该底座上且垂直于板料输送方向，所述夹持器设于轴杆上，并能受控夹持与释放软板料，所述旋转驱动器设于机台的入料区中且能驱动设于轴杆上的夹持器正反向转动；以及
[0011]一整平叠料装置，其包含至少一整平杆以及一驱动机构，所述整平杆能移动地设置于机台中，驱动机构装设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台的入料区通过输送带与夹持旋转装置之间移动至机台出料区的出料载台上方及反向运动复位。
[0012]上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持器包含一第一夹持板、一第二夹持板以及一油压缸，该第一夹持板固定于轴杆上，第二夹持板底端结合铰链枢设于第一夹持板上，所述油压缸以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板下端与第二夹持板上段背面，使油压缸能受控伸缩而驱动第一夹持板与第二夹持板开合。
[0013]上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。
[0014]上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。
[0015]上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座固定于机台的入料架中。
[0016]上述的软板料整平叠料机，其中，所述整平叠料装置的驱动机构包含二链轮驱动组、一驱动轴、一伺服马达、一传动轴、一第一轮系传动组以及二第一轮系传动组，该二链轮驱动组相对设置于机台出料区上端两侧且延伸至机台入料区的入料架内，所述链轮驱动组各包含有多个枢设机台上的链轮以及一绕设于该多链轮上的环形链条，所述整平杆连接于该二链轮驱动组的环形链条之间，该二驱动轴枢设于机台入料区的入料架两侧中，且该二驱动轴分别连接该二链轮驱动组相对应的链轮，该伺服马达枢设于机台中，传动轴枢设机台中，第一轮系传动组连接传动轴与伺服马达的心轴之间，该二第二轮系传动组分别连接传动轴两端与相对应的驱动轴。
[0017]上述的软板料整平叠料机，其中所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。
[0018]上述的软板料整平叠料机，其中所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。
[0019]上述的软板料整平叠料机，中所述输送带包含二滚轴以及一环形带体，该二滚轴平行间隔地枢设于该机台的入料架上，且所述滚轴垂直于板料输送方向，环形带体绕设于该二滚轴上，所述驱动组件包含一马达以及一轮系传动组，所述轮系传动组连接马达的心轴与输送带的一滚轴端部。
[0020]上述的软板料整平叠料机，其中所述输送带包含二滚轴以及一环形带体，该二滚轴平行间隔地枢设于该机台的入料架上，且所述滚轴垂直于板料输送方向，环形带体绕设于该二滚轴上，所述驱动组件包含一马达以及一轮系传动组，所述轮系传动组连接马达的心轴与输送带的一滚轴端部。
[0021]藉由前揭软板料整平叠料机，使该软板料整平叠料机可通过外部的排程控制或其他控制系统控制下，使片状的软板料能依序由输送带自入料区朝出料区方向输送，当软板料前端进入出料区时，夹持旋转装置先夹持软板料后再旋转，使软板料前端被翻转至升降承载装置的出料载台上方，接续利用整平叠料装置中被驱动的整平杆推抵软板料平坦地叠置于出料载台上方。因此，藉由前揭整体性机构实用新型，使本实用新型软板料整平叠料机能够缩短其机台的入料区长度与设置于入料区的输送带长度等，进而缩减其整部机器的体积与占地面积。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1本实用新型软板料整平叠料机的一较佳实施例的平面示意图；
[0024]图2为图1所示软板料整平叠料机较佳实施例的局部立体示意图；
[0025]图3为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的局部剖视示意图；
[0026]图4为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的夹持旋转装置立体示意图；
[0027]图5为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例中的另一种夹持旋转装置立体示意图；
[0028]图6为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(一)；
[0029]图7为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(二)；
[0030]图8为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(三)；
[0031]图9为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(四)；
[0032]图10为图1及图2所示软板料整平叠料机较佳实施例的使用状态参考图(五)。
[0033]其中，附图标记
[0034]10机台11入料区
[0035]12出料区13入料架
[0036]A板料输送方向
[0037]20输送装置21输送带
[0038]211滚轴212环形带体
[0039]22驱动组件221马达
[0040]222轮系传动组
[0041]30升降承载装置 31出料载台
[0042]32升降驱动组件 321升降驱动组
[0043]322传动螺杆323伺服马达
[0044]324轮系传动组325交叉连杆组
[0045]326连接杆
[0046]40夹持旋转装置41底座
[0047]42轴杆43夹持器
[0048]431第一夹持板432第二夹持板
[0049]433油压缸434铰链
[0050]44A、44B旋转驱动器45线性驱动器
[0051]50整平叠料装置51整平杆
[0052]52驱动机构53链轮驱动组
[0053]531链轮532环形链条
[0054]54驱动轴55伺服马达
[0055]56传动轴57第一轮系传动组
[0056]58第二轮系传动组
[0057]60台车61载台
[0058]70软板料
【具体实施方式】
[0059]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0060]如图1及图2所示，揭示本实用新型软板料整平叠料机的一较佳实施例，所述软板料整平叠料机包含一机台10、一输送装置20、一升降承载装置30、一夹持旋转装置40以及一整平叠料装置50。
[0061]如图1及图2所示，所述机台10包含一入料区11以及一出料区12，所述出料区12位于入料区11的一侧，于本较佳实施例中，入料区11的长度小于预定整平堆叠的软板料长度，所述入料区11具有一入料架13，出料区12的面积足以容置待堆叠的软板料。所述机台10界定有一自入料区11至出料区12的板料输送方向A。
[0062]如图1至图3所示，所述输送装置20包含一输送带21以及一驱动组件22，所述输送带21装设于机台10入料区11的入料架13上，驱动组件22装设于机台10上且连接输送带21，驱动组件22能带动输送带21，用以利用输送带21将输送至入料区11的软板料沿机台10的板料输送方向自入料区11输送至出料区12。于本较佳实施例中，所述输送带21包含二滚轴211以及一环形带体212，该二滚轴211平行间隔地枢设于该机台10的入料架13上，且所述滚轴211垂直于板料输送方向A，环形带体212绕设于该二滚轴211上，所述驱动组件22包含一马达221以及一轮系传动组222，轮系传动组222可为链轮组等轮系传动机构，轮系传动组222且连接马达221的心轴与输送带21的一滚轴211端部。
[0063]如图1所示，所述升降承载装置30装设于机台的出料区中，所述升降承载装置30包含有一出料载台31以及一升降驱动组件32，升降驱动组件32连接出料载台31，并能受控驱动出料载台31升降改变高度位置。
[0064]如图1所示，所述升降驱动组件32可为油压升降驱动机构、马达驱动式升降机构或是其他可提供升降功能的机构。于本较佳实施例中，采取马达驱动式升降机构。该升降驱动组件32包含一升降驱动组321、一传动螺杆322、一伺服马达323以及一轮系传动组324，该升降驱动组321包含二交叉连杆组325以及一连接杆326，该二交叉连杆组325系相对地设置于出料载台31底部与机台10底部之间，该连接杆326设置于该二交叉连杆组325相对应的活动端之间，该传动螺杆322枢设于机台10中且穿设螺接于连接杆326中，伺服马达323装设于机台10，该轮系传动组324连接于传动螺杆322末端与伺服马达323的心轴之间，使升降驱动组件32能利用伺服马达323经由轮系传动组324驱动传动螺杆322旋转，进而带动该升降驱动组321中的连接杆326水平方向运动，而经由该二交叉连杆组325带动出料载台31上升或下降。
[0065]如图2、图3所示，所述夹持旋转装置40是设于机台10的入料区11中，且位于输送装置20的输送带21下方，所述夹持旋转装置40包含一底座41、一轴杆42、至少一夹持器43以及一旋转驱动器44A、44B，所述底座41系装设于机台10的入料架13中，且位于输送带21下方,所述轴杆42枢设该底座41上且垂直于板料输送方向A,所述夹持器43设于轴杆42上，并能受控夹持软板料与释放软板料，所述夹持器43各包含一第一夹持板431、一第二夹持板432以及一油压缸433，该第一夹持板431固定于轴杆上，第二夹持板432底端结合铰链434枢设于第一夹持板431上，使第一夹持板431与第二夹持板432间构成一可开合的夹持部，所述油压缸433是以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板431下端与第二夹持432上段背面，使油压缸433能受控伸缩而驱动第一夹持板431与第二夹持板432开合。如图2及图4所示，所述旋转驱动器44A可为一旋转油压缸，所述旋转油压缸是设于底座上41上且连接轴杆42 —端，用以驱动轴杆42及其上的夹持器43正反向转动。或者，如图3及图5所示，所述旋转驱动器44B可为一油压缸，所述油压缸是设于底座41底部且以其缸心连接第一夹持板431下段，用以驱动夹持器43以轴杆42为轴心作正反向转动。
[0066]前述的夹持旋转装置40中，所述底座41可固定于机台10的入料架13中。或者，如图3至图5所示，所述底座41是能活动地设置于入料架13中，并于入料架13中设置一线性驱动器45连接底座41，用以驱动底座41平行于板料输送方向A正反向运动。所述线性驱动器45可为油压缸或马达驱动机构等，于本较佳实施例中，所述线性驱动器45为一油压缸。
[0067]如图1及图2所示，所述整平叠料装置50是装设于机台10中，所述整平叠料装置50包含至少一整平杆51以及一驱动机构52，所述整平杆51系设置于机台10中，驱动机构设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台10的入料区11通过输送带21与夹持旋转装置40之间移动至机台10出料区12的出料载台31上方，且能反向运动复位。
[0068]如图1及图2所示，于本较佳实施例中，所述驱动机构52包含二链轮驱动组53、二驱动轴54、一伺服马达55、一传动轴56、一第一轮系传动组57以及二第二轮系传动组58，该二链轮驱动组53相对设置于机台10出料区12上端两侧且延伸至机台10入料区11的入料架13内，所述链轮驱动组53各包含有多个枢设机台10上的链轮531以及一绕设于该多链轮531上的环形链条532，所述整平杆51连接于该二链轮驱动组53的环形链条531之间，该二驱动轴54枢设于机台10入料区11的入料架13两侧，该二驱动轴54分别连接该二链轮驱动组53相对应的链轮531，该伺服马达55枢设于机台10中，传动轴56枢设于机台10中，第一轮系传动组57连接传动轴56与伺服马达55的心轴之间，该二第二轮系传动组58分别连接传动轴56两端与相对应的驱动轴54，使该二链轮驱动组53能同步运动。藉此，使伺服马达55能够经由第一轮系传动组57、传动轴56、第二轮系传动组58、驱动轴54以及二链轮驱动组53带动整平杆51运动。
[0069]关于本实用新型软板料整平叠料机的使用情形，请配合参阅图1及图5所示，所述软板料整平叠料机可直接以升降承载装置30的出料载台31提供软板料70整平堆叠的平台，或者，以出料载台31承载一具有滚轮的台车60，利用台车60顶部的载台61提供软板料70整平堆叠的平台，且利用升降驱动组件32顶升出料载台31或其上的台车60的载台61上升至预定的高度位置。所述软板料整平叠料机能通过外部的排程控制或其他控制系统控制下，如图5所示，使片状的软板料70依序输送至机台10入料区11的输送带21上，再由输送带21将软板料70自机台10的入料区11朝出料区12方向(即板料输送方向A)输送。
[0070]如图6及图7所示，当软板料70前端进入出料区12时，夹持旋转装置40的夹持器43受控先夹持软板料70前端部，如图8所示，再藉由旋转驱动器44带动轴杆42及其上的夹持器43顺向旋转约90度，进而拉持软板料70前端部向下翻转至位于升降承载装置30上的台车60的载台61上方。如图9所示，若所述夹持旋转装置40的底座41连接一线性驱动器45时，在夹持旋转装置40的夹持器43受控夹持软板料70前端部后，由旋转驱动器44带动轴杆42及其上的夹持器43顺向旋转一角度的过程中，另由线性驱动器45驱动底座41及其上的轴杆42与夹持器43 —同朝出料区12的台车60方向移动，在拉持软板料70前端部向下翻转至台车60的载台61上方时,能使软板料70前端接近台车60的载台61。
[0071]如图10所示，接续利用搭配整平叠料装置50中由驱动机构52带动的整平杆51推抵软板料70平坦地叠置于台车60的载台61上，或进一步搭配输送带21输送软板料70而使软板料70平置于台车60的载台61上。
[0072]之后，夹持器43释放软板料70，旋转驱动器44B带动轴杆42及其上的夹持器43反向旋转复位，线性驱动器45带动底座41复位，夹持器43回复张开的状态，整平叠料装置50的驱动机构52带动整平杆51反向运动复位，其次，升降承载装置30的升降驱动组件32受控带动出料载台31及其上的台车60下降一预定高度后定位，即能接续下一个软板料70的整平叠料作业。
[0073]当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种软板料整平叠料机，其特征在于，包含: 一机台，其包含一入料区以及一位于入料区一侧的出料区，所述入料区具有一入料架； 一输送装置，其包含一输送带以及一驱动组件，所述输送带装设于机台入料区的入料架上，驱动组件装设于机台上且连接输送带，驱动组件能带动输送带，并驱动输送带将软板料方向自机台的入料区输送至出料区； 一升降承载装置，装设于机台的出料区中，所述升降承载装置包含一出料载台以及一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接出料载台，并能受控驱动出料载台升降改变高度位置； 一夹持旋转装置，其包含一底座、一轴杆、至少一夹持器以及一旋转驱动器，所述底座装设于机台的入料架中，且位于输送带下方，所述轴杆枢设该底座上且垂直于板料输送方向，所述夹持器设于轴杆上，并能受控夹持与释放软板料，所述旋转驱动器设于机台的入料区中且能驱动设于轴杆上的夹持器正反向转动；以及 一整平叠料装置，其包含至少一整平杆以及一驱动机构，所述整平杆能移动地设置于机台中，驱动机构装设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台的入料区通过输送带与夹持旋转装置之间移动至机台出料区的出料载台上方及反向运动复位。
2.根据权利要求1所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持器包含一第一夹持板、一第二夹持板以及一油压缸，该第一夹持板固定于轴杆上，第二夹持板底端结合铰链枢设于第一夹持板上，所述油压缸以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板下端与第二夹持板上段背面，使油压缸能受控伸缩而驱动第一夹持板与第二夹持板开合。
3.根据权利要求1所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。
4.根据权利要求2所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。
5.根据权利要求2所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座固定于机台的入料架中。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述整平叠料装置的驱动机构包含二链轮驱动组、一驱动轴、一伺服马达、一传动轴、一第一轮系传动组以及二第一轮系传动组，该二链轮驱动组相对设置于机台出料区上端两侧且延伸至机台入料区的入料架内，所述链轮驱动组各包含有多个枢设机台上的链轮以及一绕设于该多链轮上的环形链条，所述整平杆连接于该二链轮驱动组的环形链条之间，该二驱动轴枢设于机台入料区的入料架两侧中，且该二驱动轴分别连接该二链轮驱动组相对应的链轮，该伺服马达枢设于机台中，传动轴枢设机台中，第一轮系传动组连接传动轴与伺服马达的心轴之间，该二第二轮系传动组分别连接传动轴两端与相对应的驱动轴。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。
8.根据权利要求6所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述输送带包含二滚轴以及一环形带体，该二滚轴平行间隔地枢设于该机台的入料架上，且所述滚轴垂直于板料输送方向，环形带体绕设于该二滚轴上，所述驱动组件包含一马达以及一轮系传动组，所述轮系传动组连接马达的心轴与输送带的一滚轴端部。
10.根据权利要求8所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述输送带包含二滚轴以及一环形带体，该二滚轴平行间隔地枢设于该机台的入料架上，且所述滚轴垂直于板料输送方向，环形带体绕设于该二滚轴上，所述驱动组件包含一马达以及一轮系传动组，所述轮系传动组连接马达的心轴与输送带的一滚轴端部。
【文档编号】B65H39/00GK204079029SQ201420533451
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】叶柏男 申请人:柏创机械有限公司