用于移动集装箱的设备和方法
【专利说明】用于移动集装箱的设备和方法
[0001]本发明的目的在于以优化负载移动的空间和过程的方式将集装箱存储和布置在港口终点站。所述系统作为整体包括提升系统(3)、一组固定的提升基础件(2)、移动接口平台(5)和用于水平移动的旋转系统(4 )，其中每个集装箱都将被移动接口平台(5)支撑。
[0002]在平整的地面区域中，安装固定的结构基础件，所述固定的结构基础件将以下述方式保持提升到预定高度的集装箱，以便允许其他集装箱在它们下方水平移动。
[0003]在地面高度上，集装箱将在限定的接纳位置处被放置在可移动接口平台(5)上。因此，它们将能够通过旋转系统(4)被水平传导到预定位置。集装箱能够通过提升系统(3)从该点被一个一个地提升到系统的第一高度，并且它们在第一高度处将由固定的提升基础件
(2)支撑。通过将某位置处的集装箱提升到系统的第二高度，可以将放置在先前被提升的另一个集装箱下面的集装箱放置到相同位置处。以相同的方式，第三个集装箱可以占据第二个集装箱的位置，从而将第一个集装箱放置到第三高度，并且以此类推地按次序排列。这表明，集装箱从底部到顶部的堆叠将会自动地执行并且允许集装箱在移动期间不断地改变位置。可以控制该系统以便根据终点站中集装箱通过卡车被加入和取走的最新计划来重新布置集装箱堆，并且可以通过船只来运输和卸载集装箱。
[0004]目前，在终点站移动集装箱的最可靠模式包括某些设备-例如集装箱的门架、码头集装箱起重机、栏板式货运卡车、起重机和集装箱叉车相配合的动作。集装箱在并排布置的队列中以预定高度堆叠，从而穿过作业通道形成独立的组。
[0005]由于堆叠高度的数量、并排布置的队列的数量、这些队列的长度以及操作和占用区域中移动设备的数量之间的最佳关系的逻辑操作限制，传统终点站的操作容积是受限的。港口终点站中装载物的移动经常成为进口和出口过程中的瓶颈，从而需要很大的财力资源。
[0006]本文公开的系统首先通过消除对集装箱堆叠的队列之间的通道的需求来允许集装箱作业场变得紧凑。
[0007]它还允许通过更简洁的操作并且以更少的次数来连续且自动地布置集装箱。这些操作的可能组合的数量增加允许通过计算智能来更有效地使用优化的资源。
[0008]所有这些因素加在一起，使得能够操作更多堆叠成堆的集装箱，并且因此在常规系统的相同作业场区域中获得更大的存储能力。
[0009]—旦广泛地使用这种系统，用于接纳和移走集装箱的空间和时间的减少还将使操作移动成本降低并且还能增加国际市场的经济效率。
[0010]通过示例并且以非限制性方式，下面的描述以及与它相关联的附图将使本发明更容易理解。
[0011 ]图1是集装箱堆叠基础件的立体图；
[0012]图2是装载有集装箱的堆叠基础件的立体图；
[0013]图3是顶部有集装箱的堆叠基础件的结构单元的立体图；
[0014]图4是下方有集装箱的堆叠基础件的结构单元的立体图；
[0015]图5是提升系统的立体图；
[0016]图6是集装箱的提升操作的立体图；
[0017]图7是处于紧凑位置以便水平移动的提升系统的立体图；
[0018]图8是处于闭合位置的堆叠基础件的结构单元的立体图；
[0019]图9是处于打开位置的堆叠基础件的结构单元的立体图；
[0020]图10是具有活动纵向线的水平移动系统的立体图；
[0021]图11是具有活动横向线的水平移动系统的立体图；
[0022]图12是集装箱的可移动平台从顶部向底部观察的立体图；
[0023]图13是集装箱的可移动平台从底部向顶部观察的立体图；
[0024]图14示出了集装箱的堆叠操作；
[0025]图15示出了集装箱的取走操作。
【具体实施方式】
[0026]图1示出了安装有堆叠基础件(2)的作业场。
[0027]图2示出了堆叠基础件(2)中装载有集装箱的作业场。
[0028]图3示出了顶部有集装箱的堆叠基础件(2)的结构单元(6)，所述集装箱支撑在可移动平台(5)上，所述可移动平台(5)通过支撑眼(10)支撑在可移动梁(11)上。
[0029]图4示出了堆叠基础件(2)的结构单元(6)，其中集装箱支撑在可移动平台(5)上，所述可移动平台(5)在水平移动系统(4)上。
[0030]图5示出了由三角棱柱形车(13)形成的提升系统(3)，所述三角棱柱形车(13)在提升期间彼此靠近，从而导致提升平台(12)的提升，所述提升平台(12)定位在两个所述车
(13)之间。提升平台(12)包括旋转件(15)，所述旋转件(15)滑动穿过轨道(16)，所述轨道
(16)定位在车(13)的倾斜面上。通过拖拉钢缆(17)来实现车(13)的靠近，所述钢缆将所述两个车(13)连接并且卷绕在筒(14)上。由于提升平台(12)自身的重量作用，所述车之间会产生间隔。提升系统(3)通过水平移动系统(4)能独立移动到所述系统的任何位置。
[0031 ]图6示出了集装箱的提升操作步骤。
[0032]图7示出了紧凑结构的提升系统(3)，所述提升系统(3)将允许通过水平移动系统
(4)使所述提升系统(3)移动穿过整个设备(I)。
[0033]图8示出了堆叠基础件(2)的结构单元(6)，所述结构单元(6)处于闭合位置，此时所述结构单元用作将集装箱进行堆叠的提升支撑件。由柱(9)、固定梁(8)和可移动梁(11)形成固定结构(6)，所述固定结构(6)将具有在提升时锁定堆叠物并且允许在集装箱取走操作期间取走它们的功能。
[0034]图9示出了处于打开位置的结构单元(6)。
[0035]图10示出具有活动纵向旋转线(19)的水平移动系统(20)的单元。所述系统由固定纵向旋转线(19)和横向旋转线(18)形成，所述横向旋转线(18)的高度可以调节。横向线高度的提升通过用于改变活动线(22)的机构来实现。旋转件(21)由动力驱动，其中旋转的速度和感测是受控的。当横向旋转线(18)的高度大于纵向旋转线(19)时，横向线(18)将作为活动线并且集装箱或提升系统(3)将沿着横向方向移动。当横向旋转线(18)的高度小于纵向旋转线(I 9)时，纵向旋转线(I 9)将作为活动线并且集装箱或提升系统(3)将沿着纵向方向移动。
[0036]图11示出了具有活动横向旋转线(18)的水平移动系统(20)的单元。
[0037]图12示出了集装箱的可移动平台(5)，所述可移动平台(5)由两个横向梁(24)和两个纵向梁(23)形成。所述平台具有在水平移动期间和堆叠期间支撑集装箱的功能。它设置有横向和纵向轨道(25)，所述横向和纵向轨道(25)允许移动穿过水平移动系统(4)。它还设置有支撑件(26)，所述支撑件(26)允许它被紧固到结构单元(6)的横梁(11)上。
[0038]图13示出了从底部向顶部观察的集装箱的可移动平台(5)。
[0039]图14示出了用于将集装箱进行堆叠的操作步骤。
[0040]图15示出了用于将集装箱从堆中取走的操作步骤。
【主权项】
1.用于移动集装箱的设备，其特征在于包括下述部件: 用于堆叠集装箱的基础件(2)，所述基础件包括沿纵向和横向方向适当排列的结构单元(6)； 可移动提升系统(3)，所述可移动提升系统(3)由一对三角棱柱形结构件(13)和内部提升平台(12)形成； 水平移动系统(4)，所述水平移动系统(4)由安装在地面高度的单元(20)形成； 用于集装箱的可移动平台(5)，所述可移动平台(5)包括用于集装箱的支撑框架，所述支撑框架具有在横向和纵向方向上的轨道(25)以及支撑件(26)，所述支撑件(26)由横向梁(24)的底部形成。2.根