式。
[0071]图2A示出了具有检查装置的特定元件，该检查装置用于确定特定元件的支承元件在传输轨道上的摩擦系数。所示的特定元件由第一分元件200a和第二分元件200b构成，其中第二分元件经由在当前示出的示例中为弹簧的拖曳装置(drag device)252与第一分元件连接。在当前的示例中，特定元件的第一和第二分元件分别由一个滑动轴承220a和220b支撑在传输轨道的导轨240上。有利地，支承元件220a和220b具有相同的构造。第一分元件220a包括响应元件230a，特别地，响应元件230a能够特别地通过与传输轨道的当前未示出的相互作用元件的磁相互作用而移动，第二分元件200b被第一分元件借助于拖曳装置252沿着传输轨道拖曳。这里，通过第一分元件的适当的测量装置250测量阻碍该运动的力F，然后通过第一分元件的发送单元254将力F发送至传输设备的开环和/或闭环控制单元。可选地，能够借助于特定元件的当前未示出的处理单元根据所测量的力F来确定滑动轴承220b在导轨240上的摩擦系数，该力F随后经由发送单元254发送至开环和/或闭环控制单元。由此，在滑动轴承220b的状况已知的情况下，能够经由力F得出关于导轨的摩擦方面的状况的结论，在连续监测的情况下，能够及时地起动导轨的对应的维护或润滑。
[0072]借助于示例，图2B示出了具有刷260形式的清洁装置的特定元件。还在这里，特定元件由第一分元件200c和第二分元件200d构成，在这种情况下，第一分元件200c与第二分元件200d经由齿条(gear rack)265彼此连接，使得第二分元件200d能够相对于第一分元件200c移动。在当前示出的示例性实施方式中，各分元件均具有能够通过与传输轨道的相互作用元件的相互作用而沿着导轨240主动地移动的响应元件230c和230d。还在该非限制性示例中，分元件借助于滑动轴承220c和220d安装于导轨240。用于清洁传输轨道、特别是清洁导轨240的一个或多个刷可转动地安装于第二分元件200d，其中与所述一个或多个刷连接的、用于使刷转动的齿轮与齿条265的齿啮合，以便通过第二分元件相对于第一分元件的移动来使刷转动，由此相应地清洁传输轨道或导轨。两个分元件的相对运动能够自动且连续振荡地产生，或者能够受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制。
[0073]最后，图2C示出了具有用于向导轨240施加润滑剂的润滑装置的特定元件。还在这里，特定元件200f由滑动轴承220f和能够被单独控制的响应元件230f支撑在导轨240上。借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元或者配置于特定元件的未示出的开环和/或闭环控制单元，能够利用喷嘴270将来自贮存器280的润滑剂喷射至导轨240。该润滑能够以受开环和/或闭环控制单元控制的方式定期间隔地和/或根据需要地进行，特别是在测量图2A中示出的特定元件的增大了的摩擦系数时进行。用于润滑剂的贮存器280能够被操作人员替换为单元，或者能够在必要时借助于沿着传输轨道的充填装置自动地补充。
[0074]图3示出了用于将CIP盖定位在灌装阀处和用于传输拉伸吹塑成型装置用的吹塑模具的特定元件的示例性实施方式。图3A中示出的特定元件也包括两个分元件300a和300b，两个分元件300a和300b均借助于滑动轴承320a或320b安装于传输轨道的导轨340，并且能够借助于各自的响应元件330a和330b以能够被单独控制的方式沿着传输轨道移动。当前示出的分元件经由活节连杆(articulated rod)350彼此连接，CIP盖360配置于活节连杆350，使得CIP盖360能够通过使两个分元件靠近而升起并被放置于容器处理设施的灌装装置的当前借助于示例示出的灌装阀370。在放置好CIP盖之后，于是自动地进行灌装阀370的清洁。通过传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制特定元件相对于对应的灌装装置的运动以及用于使CIP盖定位的两个分元件的相对运动。
[0075]最后，图3B示出了镜像配置的两个特定元件300c和300d，特定元件300c和300d均借助于由示例示出的滑动轴承320a或320b安装于传输轨道的导轨340，并且能够借助于各自的响应元件330a和330b沿着传输轨道移动。两个特定元件均包括具有凹部的支架380a和380b，通过两个特定元件的相对运动，凹部能够分别接收吹塑模具390的把手395a和395b。在吹塑模具已经被两个特定元件接收之后，两个特定元件能够以受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道一起移动，以便能够将吹塑模具传输至容器处理设施的拉伸吹塑成型装置。能够例如通过使用拉伸吹塑成型装置的安装臂来自动地安装吹塑模具。
[0076]借助于图3A和图3B中示出的用于执行特定功能的特定元件，能够确保灌装装置的灌装阀的自动清洁，或者容器处理设施的拉伸吹塑成型装置的吹塑模具的自动更换。由此，与图2中示出的用于检测、清洁和润滑传输轨道的特定元件一样，避免了容器处理设施的停机以及操作人员在操作容器处理设施时的风险。
【主权项】
1.一种用于在容器处理设施中传输容器的传输设备，该传输设备包括: 传输轨道； 多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于所述传输轨道； 至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于所述传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及 开环和/或闭环控制单元， 其中，所述传输轨道、所述多个传输元件和所述特定元件被以如下方式设计:能够以所述多个传输元件和所述特定元件能够单独地受所述开环和/或闭环控制单元控制的方式，沿着所述传输轨道引导所述多个传输元件和所述特定元件。2.根据权利要求1所述的传输设备，其特征在于，所述多个传输元件、所述特定元件和所述传输轨道的至少一部分被形成为使得，所述多个传输元件和所述特定元件能够借助于磁力而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动，优选地，能够与所述传输轨道相互作用而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动。3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其特征在于，所述多个传输元件和所述特定元件被完全磁地或部分磁部分机械地或完全机械地安置在所述传输轨道上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括用于在所述传输轨道的预定位置处确定所述传输轨道的状况的检查装置。5.根据权利要求4所述的传输设备，其特征在于， 所述特定元件还包括发送单元， 所述开环和/或闭环控制单元包括接收单元，并且 所述检查装置还被构造成将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元，特别地，以所述传输轨道的状况参数的形式将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元。6.根据权利要求4或5所述的传输设备，其特征在于， 所述多个传输元件和所述特定元件至少部分机械地安置在所述传输轨道上，并且 所述检查装置用于确定所述特定元件的至少一个支承元件在所述传输轨道上的摩擦系数。7.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括清洁装置，所述清洁装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨。8.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括润滑装置，所述润滑装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处向安置所述多个传输元件和所述特定元件的所述传输轨道的至少一部分施加润滑剂，特别地，向所述传输轨道的导轨施加润滑剂。9.根据权利要求8所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件还包括用于所述润滑剂的贮存器。10.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于， 所述特定元件包括用于传输工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件的装置。11.根据权利要求10所述的传输设备，其特征在于， 所述特定元件还包括安装装置，所述安装装置用于将共同引导的工具部件和/或供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处。12.—种用于执行传输设备的特定功能的方法，所述传输设备包括能够被单独控制的多个传输元件，所述多个传输元件用于借助于与所述多个传输元件不同的特定元件在容器处理设施中沿着传输轨道传输容器，其中所述多个传输元件和所述特定元件以能够移动的方式布置于所述传输轨道，所述方法包括如下步骤: 将所述特定元件移动至所述传输轨道的预定位置；以及 在所述预定位置处，通过使用所述特定元件来执行所述特定功能， 其中，所述特定功能与传输容器不同，并且 通过所述传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制移动。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，执行所述特定功能包括在预定位置处检查所述传输轨道的状况。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于， 所述特定元件包括第一分元件和第二分元件， 所述第一分元件经由拖曳装置与所述第二分元件连接， 所述第一分元件包括测量装置，并且 检查所述传输轨道的状况包括如下步骤: 使所述第一分元件沿着所述传输轨道主动地移动； 通过使用所述拖曳装置来拖曳所述第二分元件；以及 在拖曳处理期间，通过使用所述测量装置来测量所述拖曳装置上的力。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于， 所述特定元件包括第一分元件和第二分元件， 执行所述特定功能包括: 在所述预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨；以及/或者 将工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处，并且 通过所述第一分元件和所述第二分元件的相对运动来实现所述特定功能。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在容器处理设施中传输容器的传输设备。传输设备包括：传输轨道；多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于传输轨道；至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及开环和/或闭环控制单元。传输轨道、所述多个传输元件和特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和特定元件能够单独地受开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道引导所述多个传输元件和特定元件。
【IPC分类】B65G54/02, B65G45/02, B65G45/18
【公开号】CN105531206
【申请号】CN201480049940
【发明人】康纳德·西恩
【申请人】克朗斯股份公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年8月13日
【公告号】DE102013218402A1, EP3044135A1, US20160194158, WO2015036193A1