到送料机构6上。
[0035]二、送料机构6:
[0036]如图1、3、6所示，所述送料机构6包括送料台61、一由滑动组件65推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板62，所述送料台61的起始位置设置在落料槽42正下方，导电片从落料槽42中落入送料台61上，所述输送台61上开设有开口槽63和“L”字形结构的搭接台66，开口槽63设置在沿送料台61宽度方向的中间部位上，开口槽63贯穿送料台61的上、下表面，且沿送料台61的长度方向延伸，搭接台66位于开口槽63的两侧设置，如图7所示的导电片I的中间部位伸入开口槽6 3内，导电片I的两端分别搭接在开口槽6 3两边的搭接台66上，按照上述放置方式，送料台61上间隔放置有多个需要输送的导电片I。
[0037]所述顶推板62上间隔设置有若干个顶块64，所述顶推板62上升使得顶块64能够伸入开口槽63内顶托所述导电片。具体的，如图5所示，本发明的滑动组件65包括滑动座651、设置在送料台61上的固定座652，所述固定座652上设有直线滑轨653，所述直线滑轨653的延伸方向平行于所述送料台61的延伸方向，所述滑动座651能够沿直线滑轨653滑动的设置在所述固定座652上，固定在所述滑动座651上的设有一升降气缸654，所述顶推板62固定在升降气缸654上。滑动座651在直线滑轨653内移动实现顶推板62沿输送方向平移，升降气缸654动作带动顶推板62升降，滑动座651在直线滑轨653内移动的驱动结构为:一由电机655驱动的丝杠656，所述电机655和丝杆656均固定在固定座652上，所述滑动座651固定在所述丝杆656的丝杆套657上，具体是在固定座652上设置一贯通槽(未图示)，所述丝杆套657自下往上穿过所述贯通槽后支撑固定所述滑动座651。电机655驱动丝杆656转动带动丝杆套657在丝杆656上平移，最终带动滑动座651平移。
[0038]作为本发明的进一步改进，所述滑动座651上位于升降气缸654的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板62的升降支撑台66，升降支撑台66使得顶推板62的升降更稳定。
[0039]作为本发明的进一步改进，其还包括一PLC控制器8，所述PLC控制器8控制连接所述第一气缸433、第二气缸434、第三气缸443、升降气缸654和电机655。由PLC控制器8统一控制落料机构4和送料机构6的动作，实现全自动化步进送料，送料快速、连贯、有序、稳定。
[0040]基于上述机构，本发明完成自动送料的工作过程如下:具有落料进程和步进送料进程，落料进程具有初始状态、夹持落料状态和复位状态。
[0041 ]落料进程的初始状态:PLC控制器8控制第一气缸433和第二气缸434同时退程，第一夹边头431和第二夹边头432同时退头，控制两个第三气缸433同时进程，第一托料板431和第二托料板432同时进板，叠设的一组导电片放入落料槽42内，由第一托料板431和第二托料板432同时托住叠设的导电片。
[0042]夹持落料状态下:PLC控制器8控制第一气缸433和第二气缸434同时进程，第一夹边头431和第二夹边头432同时进头夹持倒数第二片导电片，夹持结束后第一气缸433和第二气缸434反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制两个第三气缸443同时退程，第一托料板441和第二托料板442同时退板，最底层的导电片自落料槽42内下落送料至送料台61上，送料结束后第三气缸443反馈信号至PLC控制器8。
[0043]落料进程的复位状态下:PLC控制器8控制两个第三气缸443同时进程，第一托料板441和第二托料板442同时进板，进板结束后第三气缸443反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制一气缸433和第二气缸434同时退程，第一夹边头431和第二夹边头432同时退头，叠设的导电片组整体下落至托料板上。
[0044]依次循环上述初始状态、落料夹持状态和复位状态将所有的导电片送料至送料台61上。
[0045]步进送料进程:导电片从落料槽42下落到送料台61上时，PLC控制器8控制升降气缸654动作，带动顶推板62上升，使得顶块64接触到导电片I并将导电片I托起离开搭接台66，结束后升降气缸654反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制电机655正转，丝杆套657带动滑动座651向送料方向平移，随着滑动座651的平移，顶推板62托着所有的导电片I向送料方向平移，完成送料，控制电机655正转的转数实现每次送一个导电片1，一个导电片I送料结束后，电机655反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制升降气缸654动作，带动顶推板62下降，下降的过程中带动所有待送的导电片I下降，所有待送的导电片I重新搁置在搭接台66上回位，导电片I回位后PLC控制器8控制电机655反转，反转的转数与正转的转数相同，丝杆套657带动滑动座651回移至初始位置，自此完成一次一个导电片I的平移输送。依次循环完成送料台61上所有导电片I的送料。
[0046]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的落料机构和送料机构， 所述落料机构包括方形结构的落料台，所述落料台上设有供导电片下落的落料槽，所述落料槽内设有一动作配合的夹料组件和托料组件，所述夹料组件和托料组件在垂直方向上上、下间隔设置； 所述送料机构包括送料台、一由滑动组件推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板，所述送料台的起始位置设置在落料槽正下方，所述送料台上设有供部分的所述导电片伸入的开口槽，所述顶推板上间隔设置有若干个顶块，所述顶推板上升使得顶块能够伸入开口槽内顶托所述导电片。2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述夹料组件包括从两侧分别夹持所述导电片的第一夹边头和第二夹边头，以及驱动所述第一夹边头进头或者退头的第一气缸、驱动所述第二夹边头进头或者退头的第二气缸，所述托料组件包括托料板、和驱动托料板进板或者退板的第三气缸。3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述第一夹边头和第二夹边头在垂直方向上位于同一高度设置，所述托料板在垂直方向上位于第一夹边头和第二夹边头的下方设置，且在垂直方向上所述托料板距离第一夹边头和第二夹边头两者的距离均等于一个所述导电片的厚度。4.根据权利要求3所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第一穿孔和第二穿孔，所述第一夹边头能够在第一穿孔内移动的穿设在其内，所述第二夹边头能够在第二穿孔内移动的穿设在其内。5.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述托料板具有分体设置的第一托料板和第二托料板，所述第三气缸具有分别驱动第一托料板和第二托料板进板或者退板的两个。6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第三穿孔和第四穿孔，所述第一托料板能够在第三穿孔内移动的穿设在其内，所述第二托料板能够在第四穿孔内移动的穿设在其内。7.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述滑动组件包括滑动座、设置在输送台上的固定座，所述固定座上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于所述输送台的延伸方向，所述滑动座能够沿直线滑轨滑动的设置在所述固定座上，固定在所述滑动座上的设有一升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸上。8.根据权利要求7所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述滑动座上位于升降气缸的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台。9.根据权利要求8所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:所述滑动组件还包括一由电机驱动的丝杠，所述电机和丝杆均固定在固定座上，所述滑动座固定在所述丝杆的丝杆套上。10.根据权利要求9所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于:其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、升降气缸和电机。
【专利摘要】本发明提供一种接线盒贴片生产的导电片送料线，包括底座，和设置在底座上的落料机构和送料机构，落料机构包括落料台，落料台上设有落料槽，落料槽内设有动作配合的夹料组件和托料组件，夹料组件和托料组件在垂直方向上上、下间隔设置；送料机构包括送料台、由滑动组件推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板，送料台的起始位置设置在落料槽正下方，送料台上设有开口槽，顶推板上间隔设置有若干个顶块，顶推板上升使得顶块能够伸入开口槽内顶托导电片。通过落料机构和送料机构的动作配合，将原始呈一叠放置的导电片一片一片的自动送料到焊锡工位上，结构新颖、操作方便，自动送料快速而稳定有序，使用后能大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
【IPC分类】B65G47/08
【公开号】CN105540206
【申请号】CN201510924159
【发明人】袁永健
【申请人】苏州索力旺新能源科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月14日