通过连杆机构撑起，所述支撑杆合件通过定位销与所述驱动轴连接，所述支撑杆合件内设有使所述连杆机构回缩复位用的压簧。
[0032]一种全自动塑封包装机的封包方法:首先启动设备，使设备进入准备工作状态，然后用于捆扎的塑料带通过标识打印单元打印标识，待捆扎的物体设置于理齐对中机构中并通过所述理齐对中机构理齐，然后塑料带通过上带盘机构向上卷带，并打开理齐对中机构的挡杆合件，使待捆扎的物体通过横向推送机构送至压紧机构中，待捆扎的物体在推送过程中带动塑料带前行，使塑料带形成三面包裹状态，然后待捆扎物体通过压紧机构的压块压下固定，横向推送机构回位，待捆扎物体上侧的塑料带通过压紧机构中的二次压紧合件压紧定位，然后待捆扎物体上下两侧的塑料带通过一字型封切机构粘切，其中塑料带左半部分形成对被捆扎物的第四面的封闭捆扎，塑料带右半部分依旧保持上下连接，捆扎后的物体通过翻转机构翻转90度；
[0033]对折热缩膜通过热收缩膜导膜扎孔机构引至所述分膜罩机构，并且热缩膜上下两层分开并分别顺着分膜罩机构的分撑支架上下两侧引至分膜罩机构前端，然后通过L型封切机构将两层塑膜前端口封合形成L型半封闭的塑膜；
[0034]捆扎好的物体通过中间传送单元的推送滑板合件送至分撑支架内，进入分撑支架内的物体通过所述横向推钞机构推至垂直输送机构的托盘上，且物体在前行过程带动塑膜前行，使L型半封闭的塑膜包裹好该物体，热收缩膜导膜扎孔机构同步进行放膜动作，然后横向推钞机构回位，L型半封闭的塑膜的开放侧通过L型封切机构进行L型封切封合。
[0035]塑封好的物体通过垂直输送机构送至热缩炉的输入端，并通过所述热缩炉进行热缩处理，封切产生的废膜通过废膜回收机构回收。
[0036]本发明的优点与积极效果为:
[0037]1、本发明由于采用先捆扎后塑封的结构，彻底解决了现行人民币纸币打捆包装方式存在的诸多缺陷，大幅度降低了伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，改善纸币保存库房环境、利于人民币物流管理、减小了设备体积，自动化程度较高。
[0038]2、本发明的打印单元设置于捆扎单元塑料袋的一侧，且打印单元与塑料带相接触，用于在塑料带上打印标签，有利于人民币物流管理。用打印标签替代纸质封签，更为经济环保。
[0039]3、本发明的捆扎单元和封包热缩单元采用并排式组合设计，减小了设备体积，提高集成化、自动化程度。
[0040]4、本发明的捆扎单元和封包热缩单元采用并排式组合设计，减小了设备体积，提高了集成化、自动化程度。
【附图说明】
[0041]图1为本发明的结构立体图，
[0042]图2为图1中捆扎单元的结构示意图，
[0043]图3A为图1中热缩封包单元的主视图，
[0044]图3B为图3A中热缩封包单元的俯视图，
[0045]图4为本发明的打印机单元的主视结构示意图，
[0046]图5A为图4中下带盘机构的主视结构示意图，
[0047]图5B为图5A中下带盘机构的俯视结构示意图，
[0048]图5C为图4中摆动辊合件的俯视结构示意图，
[0049]图6A为图2中的压紧机构的主视结构示意图，
[0050]图6B为图6A中的支撑平台合件的主视结构示意图，
[0051]图6C为图6A中的二次压紧合件的主视结构示意图，
[0052]图7A为图2中的理齐对中机构的主视结构示意图，
[0053]图7B为图7A中的理齐对中机构的俯视结构示意图，
[0054]图7C为图7A中的档杆机构的主视结构示意图，
[0055]图7D为图7C中的档杆机构的俯视结构示意图，
[0056]图7E为图7A中的摆臂机构的主视结构示意图，
[0057]图7F为图7E中的摆臂机构的俯视结构示意图，
[0058]图7G为图2中的理齐对中机构的另一实施例的结构示意图，
[0059]图8A为图2中的翻转机构的主视结构示意图，
[0060]图8B为图8A中的翻转机构的侧视结构示意图，
[0061]图9A为图2中的横向推送机构的主视结构示意图，
[0062]图9B为图9A中的横向推送机构的俯视结构示意图，
[0063]图1OA为图2中的一字型粘切机构的主视结构示意图，
[0064]图1OB为图1OA中的一字型粘切机构的侧视结构示意图，
[0065]图1lA为图1中的中间传送单元的主视结构示意图，
[0066]图1lB为图1lA中的中间传送单元的侧视结构示意图，
[0067]图12为图3B中的分膜罩机构的主视结构示意图，
[0068]图13A为图3B中的横向推钞机构的主视结构示意图，
[0069]图13B为图13A中的横向推钞机构的侧视结构示意图，
[0070]图14A为图3B中的垂直输送机构的侧视结构示意图，
[0071]图14B为图14A中的垂直输送机构的主视结构示意图，
[0072]图15A为图3A中的L型封切机构的侧视结构示意图，
[0073]图15B为图15A中的L型封切机构的主视结构示意图，
[0074]图15C为图15A中的L型封切机构的俯视结构示意图，
[0075]图16A为图3A中的热缩炉的主视图，
[0076]图16B为图16A中的热缩炉的侧视图，
[0077]图16C为图16A中的热缩炉的俯视图，
[0078]图17为图3A中的废膜回收机构的结构示意图，
[0079]图18A为图1中捆扎单元的工作状态示意图一，
[0080]图18B为图1中捆扎单元的工作状态示意图二，
[0081]图19为图1中封包热缩单元的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0082]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0083]如图1所示，本发明包括机架1、标识打印单元2、捆扎单元3、中间传送单元4、封包热缩单元5、驱动系统6、控制系统7和预警系统8，其中机架I由上至下通过若干个隔板分隔成多个安装区域，标识打印单元2设置于机架I中且位于捆扎单元3的一侧，用于在捆扎前对塑料带打印标签，捆扎单元3设置于机架I前侧，用于对被封包物体进行一道捆扎，被封包物体捆扎好后，便通过中间传送单元4送入封包热缩单元5，并通过封包热缩单元5对捆扎后的物体进行封包热缩。驱动系统6和控制系统7设置于机架I的安装区域，驱动系统6驱动电机为不同动作提供动能；控制系统7控制各机构之间的动作流程；预警系统8用于如塑料带盘快用尽等各种预警；所述驱动系统6、控制系统7和预警系统8为本领域公知技术。
[0084]如图4所示，所述标识打印单元2包括打印机21、固定架22、导轨及滑块机构23、锁钩组件24、固定轴25、限位支架26、橡胶板组件27。其中，打印机21与固定架22固定连接，锁钩组件24安装在固定件22上并与导轨及滑块机构23中的滑块联接，导轨及滑块23机构中的导轨安装在机架I上，所述打印机21即沿所述导轨及滑块机构23中的导轨往复移动，固定轴25和限位支架26均安装在机架I上用于限定打印机21的移动范围，橡胶板组件27设置于打印机21打印头的前面，塑料带由橡胶板组件27和打印机21之间穿过。所述锁钩组件24用于实现打印机21在工作位置的固定及在导轨行程范围内的移动，所述锁钩组件24由支架、扭簧、芯轴和定位钩组成，扭簧与定位钩分别通过所述芯轴铰接在支架上，定位钩与所述导轨及滑块机构23中的滑块相连，所述锁钩组件24为本领域公知技术。所述橡胶板组件27包括固定板271、橡胶板272、和导轮273，其中固定板271安装在机架I上，橡胶板272安装在固定板271上，所述固定板271上下两端均安装有导轮273，所述导轮273的外径略高于橡胶板272的工作表面，所述导轮273的作用在于:在塑料带来回运行过程中减小橡胶板272的磨损。本实施例中，所述打印机21型号为V230i，生产厂家为多米诺标识科技有限公司。
[0085]所述捆扎单元3设置于机架I前排中间偏右侧，如图2所示，所述捆扎单元3包括上下设置的上带盘机构37和下带盘机构31、理齐对中机构33、横向推送机构35、压紧机构32、一字型封切机构36和翻转机构34。
[0086]所述捆扎单元3通过上带盘机构37和下带盘机构31安装塑料带盘，如图2所示，所述下带盘机构31设置于所述捆扎单元3的下端，如图5A?5B所示，所述捆扎单元3的下带盘机构31包括侧板3101、塑料带盘合件3102、电机3103、第一导带辊3104、摆动辊合件3105、限位套3106、感应开关3107、固定导带辊3108、光电传感器3109、第二导带辊3110和码盘光电传感器3111。其中，用于带动塑料带盘转动的塑料带盘合件3102设置于侧板3101的一侧，所述塑料带盘合件3102包括两片平行设置的带盘31021、连接于两带盘中心的中心轴31022、设置于中心轴31022上的码盘31024以及快速开合手柄31023，所述快速开合手柄31023可抬起至与所述中心轴31022的轴线处于同一条直线上的水平位置，这样外侧的带盘31021即可沿所述中心轴31022抽出，然后塑料带盘即安装在所述中心轴31022上。所述中心轴31022上设有码盘31024，在侧板3101上安装有码盘光电传感器3111，所述码盘31024与码盘光电传感器3111相配合以时刻监测安装在中心轴31022上的塑料带盘的旋转角度，本实施例中，所述码盘光电传感器3111型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。电机3103设于侧板3102远离所述塑料带盘合件3102 —侧，电机3103的输出轴穿过侧板3101后与塑料带盘合件3102的中心轴31022连接，用于驱动塑料带盘合件3102转动。第一导带辊3104设于侧板3101上且位于塑料带盘合件3102的前侧，摆动辊合件3105位于第一导带辊3104的下侧。如图5C所示，所述摆动辊合件3105包括固定轴31051、轴承31052、摆杆支架31053、光控片31054和摆杆辊31055，摆杆支架31053的一端设有摆杆辊31055，另一端通过轴承31052铰接在固定轴31051上，所述固定轴31051安装在侧板3101上，在摆杆支架31053的中部设有光控片31054，所述光控片31054用于与安装在侧板3101上的摆杆下感应开关3107相配合以限定摆杆辊31055位置，本实施例中，所述摆杆下感应开关3107的型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。所述摆杆辊31055即以摆杆支架31053为半径、以固定轴31051为中心做弧形摆动，如图5A所示，摆杆支架31053摆动轨迹上还设有两个限位套3106用于限定摆杆辊31055位置。第二导带辊3110平行于第一导带辊3104设置，且第二导带辊3110设置于所述第一导带辊3104前侧，固定导带辊3108设置于所述第二导带辊3110下方。如图5B所示，所述第二导带辊3110包括胶辊31101和码盘31102，而如图5A所示，在所述码盘31102的边缘，在侧板3101上设有与所述第二导带辊3110的码盘31102相配合的光电传感器3109，用以实现塑料带的计长功能，本实施例中，所述光电传感器3109的型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。
[0087]如图2所示，所述上带盘机构37设置于所述捆扎单元3上端，所述上带盘机构37与下带盘机构31相比，除没有设置第二导带辊3110以及光电传感器3109、且所述上带盘机构37中的固定导带辊3108平行设置于第一导带辊3104的前侧外，其他结构均与下带盘机构31相同。
[0088]所述捆扎单元3的上带盘机构37和下带盘机构31的塑料带带盘的安装及工作:如图5A?5B所示，首先将塑料带盘合件3102中的快速开合手柄31023抬起至沿中心轴31022轴向的水平位置，然后将外侧的带盘31021抽出，并将塑料带盘沿中心轴31022轴向插装入所述中心轴31022上，再将外侧的带盘31021复位并压下快速开合手柄31023，然后拉出塑料带的带头，所述下带盘机构31的塑料带带头依次绕过第一导带辊3104、摆动辊合件3105的摆杆辊31055和第二导带辊3110，最后经固定导带辊3108引出，所述上带盘机构37则绕过第一导带辊3104和摆动辊合件3105的摆杆辊31055，然后经固定导带辊3108引出，摆杆辊31055只能在两个摆杆限位套3106之间摆动，当塑料带被拉动时，塑料带带动摆杆辊31055往上摆动，到达上限位时，摆杆辊31055在塑料带的带动下滚动。同理，当摆杆辊31055往下摆动，到达下限位时，摆杆下感应开关3107收到信号，反馈回控制系统并作出相应处理。另外与此同时，下带盘机构31的第二导带辊3110时刻监测塑料带被拉动的长度，经码盘31102与光电传感器3109的配合反馈给控制系统做相应处理。同理，设置于中心轴31022上的码盘31024与码盘光电传感器3111配合，时刻监测塑料带盘的旋转角度，并通过算法与第二导带辊3110的计长建立关系，可以实时推算出塑料带盘的直径，当计算值与预设值一致时，代表带子即将用尽，提前预警换带。
[0089]所述捆扎单元3的理齐对中机构33用于将捆扎前的把币进行整理，且使成叠的把币长边方向中心居中，以使钱捆中心与捆扎带的中心重合，如图2所示，所述理齐对中机构33设置于所述下带盘机构31的上方，如图7A?7B所示，所述理齐对中机构33包括平板331、挡杆合件332和摆臂组件333，所述平板331安装在机架I上，所述挡杆合件332和摆臂组件333均安装在所述平板331前端，其中如图7C?7D所示，所述挡杆合件332包括挡杆
33201、左固定座33202、固定块33203、主动齿杆33204、右固定座33205、连接齿轮33206、从动齿杆33207、中间齿轮32208、电机33209、链轮链条传动机构33210、传感器33211和光控片33212。所述挡杆合件332除两个挡杆33201外其余部分均设置于平板331下方，其中所述挡杆合件332通过两个并排设置的固定块33203安装在平板331上，主动齿杆33204依次穿过两个固定块33203，从动齿杆33207与所述主动齿杆33204对称设置并也依次穿过两个固定块33203，在两个固定块33203的外侧分别设有左固定座33202和右固定座33205，所述主动齿杆33204的头部依次穿过两个固定块33203后即固装在所述左固定座33202上，且主动齿杆33204的尾部穿过所述右固定座33205，所述从动齿杆33207的头部依次穿过两个固定块33203后固装在所述右固定座33205，且从动齿杆33207的尾部穿过所述左固定座
33202。两个挡杆33201分别安装在所述左固定座33202和右固定座33205上，如图7B所示，在平板331上开有两个相同的长孔334，两个挡杆33201的自由端即分别穿过各自对应的长孔334，如图7D所示，一个中间齿轮33208设置于主动齿杆33204和从动齿杆33207之间并分别与两个齿杆相啮合，所述中间齿轮3320