[0014]作为优选，所述的随动装置2包含机架21、随动小车22、一次吊具夹紧装置23、随动气缸24、行程开关25、链轮26、随动夹紧装置27、挡块28;所述的机架2内设置有随动小车22，随动小车22上设置有一次吊具夹紧装置23;所述的随动气缸24与随动小车22连接，随动气缸24的下方设置有行程开关25，随动气缸24与随动夹紧装置27联接，随动夹紧装置27—侧设置有挡块28，挡块28设置在链轮26的链条上。
[0015]作为优选，所述的让位夹紧装置3包含固定架31、活动架32、夹紧气缸组件33、推进气缸组件34、让位气缸组件35;所述的固定架31的下方设置有活动架32，活动架32的底部一端连接有夹紧气缸组件33，活动架32的底部另一端连接有推进气缸组件34;所述的固定架31与活动架32之间设置有让位气缸组件35。
[0016]本【具体实施方式】操作时:在TRl运动流程中随着停止器的关闭和下夹紧的夹紧，在下线位准备的移载叉在气缸推动下伸入至二次吊具的横杆下方，后电机驱动移载叉117上升将带有工件的二次吊具放入对口的凹槽中，随后下夹紧打开，同时让位夹紧装置3中的让位气缸组件35伸出，带动活动架32前移让位，此刻移载叉117处于上线位，周围也无阻挡便在气缸带动下回缩至中位，等待工件的挂放，当检测到带有一次吊具的车组到位时移载叉会在气缸的带动下伸入，此时随动装置2会被带动随动，一次吊具也会被随动装置2上的夹紧气缸组件33所夹紧以免晃动，当检测到一次吊具到达移载叉正上方时电机驱动使移载叉下降，将二次吊具挂在一次吊具的挂钩上，当移载叉117下降到下线位时外龙门架上的行程开关排组件19被打开，气缸伸出带动移载叉回缩至中位，进行下一工作循环;在TR2运动流程中，移载叉117处于中线位，ED线上检测到带二次吊具进入上件位，当一次吊具到一定位置时会带动随动装置2随动，同时ED线上的夹紧气缸夹紧，随后移载叉伸入，在电机带动下移载叉上升摘取二次吊具，随着车组的移动一次吊具前移，同时下夹紧打开，移栽叉117回缩至中位等待;在挂放空二次吊具时停止器关闭，当WBS线上的车组进入上空二次吊具位时移载叉117伸入，同时下夹紧气缸夹紧，让位夹紧装置3和停止器同时打开，让位，将一次吊具移动到空二次吊具挂钩下方，随后移载叉117下降，将孔二次吊具放至一次吊具上，移载叉随之回缩至中位等待，进行下一工作循环;随动装置2:ED线上一次吊具到一定位置时会带动连接随动气缸24的随动小车22，由于随动气缸24并未通气，可自由伸缩，在随动气缸24回缩的过程中处于下方的行程开关25会被打开，此时随动夹紧装置27的气缸便会通气伸出，其上连接的挡块便会与挡块28相接触，至此，随动装置2便与车组形成一个整体，在链轮26的传动下随着车组同步运行，随着移载叉的动作完成，随动气缸24松开回缩，其上连接的挡块也与挡块28分离，随动装置2与车组不再是一个整体，随动结束，随动小车22复位;让位夹紧装置3:在TRl的动作流程中，让位夹紧装置3的初始状态为停止器关闭，夹紧气缸组件33打开，夹紧阻挡勾伸出、推进气缸组件34、让位气缸组件35处于回缩位，当车组进入WBS下线位时推进气缸组件34伸出与让位夹紧阻挡勾一起夹紧使传动链条制动，同时下夹紧气缸夹紧，随着移载叉完成摘取工件后上升至上线位，此时下夹紧气缸打开，夹紧气缸组件33连同停止器同时打开，夹紧气缸组件33伸出带动活动架前移让位，随后移载叉回缩至中位等待，让位夹紧松开，停止器打开放行车组，最后停止器关闭，推进气缸组件34推进复位。
[0017]采用上述结构后，本【具体实施方式】产生的有益效果为:本【具体实施方式】所述的转挂移载机，节省人工、物力;节省生产时间；喷涂质量得到保证和提升；吊具部分可切换，适用多种不同工件。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.转挂移载机，其特征在于:它包含升降移载装置、随动装置、让位夹紧装置、下夹紧器;所述的升降移载装置的一侧设置有随动装置，升降移载装置的另一侧设置有让位夹紧装置，升降移载装置的下端连接有下夹紧器。2.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于:所述的升降移载装置包含基架、夕卜龙门架、内龙门架、套筒滚子链、拉座、驱动装置、线卡、滑块直线导轨、行程开关排组件、发号板组件、升降底架、边框连接件、边框组件、下链轮组件、固定支腿、V形搁架、移载叉;所述的基架上连接有外龙门架，外龙门架内设置有内龙门架，内龙门架两侧设置有滑块直线导轨，移载叉安装在滑块直线导轨上;所述的内龙门架内设置有驱动装置，驱动装置上连接有套筒滚子链;所述的内龙门架两侧设置有拉座;所述的外龙门架与拉座之间设置有滑块直线导轨，外龙门架的外侧上端设置有线卡;所述的外龙门架上设置有行程开关排组件，行程开关排组件的下方设置有发号板组件;所述的基架的下方设置有升降底架，升降底架内设置有边框连接件，边框连接件与边框组件连接，边框组件内侧连接有下链轮组件，边框组件的外侧设置有固定支腿，下链轮组件上设置有套筒滚子链和V形搁架。3.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于:所述的随动装置包含机架、随动小车、一次吊具夹紧装置、随动气缸、行程开关、链轮、随动夹紧装置、挡块;所述的机架内设置有随动小车，随动小车上设置有一次吊具夹紧装置;所述的随动气缸与随动小车连接，随动气缸的下方设置有行程开关，随动气缸与随动夹紧装置联接，随动夹紧装置一侧设置有挡块，挡块设置在链轮的链条上。4.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于:所述的让位夹紧装置包含固定架、活动架、夹紧气缸组件、推进气缸组件、让位气缸组件;所述的固定架的下方设置有活动架，活动架的底部一端连接有夹紧气缸组件，活动架的底部另一端连接有推进气缸组件;所述的固定架与活动架之间设置有让位气缸组件。
【专利摘要】转挂移载机，它涉及喷涂物流运输技术领域；它包含升降移载装置、随动装置、让位夹紧装置、下夹紧器；所述的升降移载装置的一侧设置有随动装置，升降移载装置的另一侧设置有让位夹紧装置，升降移载装置的下端连接有下夹紧器。本发明所述的转挂移载机，节省人工、物力；节省生产时间；喷涂质量得到保证和提升；吊具部分可切换，适用多种不同工件。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN105668175
【申请号】CN201610251462
【发明人】钱松林, 李冬松, 巫飞彪
【申请人】广州东焊焊接设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月21日