存储砖坯的机械系统及其智能控制系统的制作方法_2

文档序号:9927176阅读:来源:国知局
靠近出库区C的一端开始,沿着储砖架依次存放。储砖架越长,可存放的砖坯越多。储砖架的长度根据所需存放砖坯的数量而定。从各条储砖架上取下砖坯的顺序,也是从储砖架的最靠近出库区C的一端开始依次拿取。
[0028]参见图1,在入库区A内另设有两条固定导轨AGl、AG2和一条移动式导轨AYl。移动式导轨AYl既能移动至与入库区A内的固定导轨AGl、AG2对接的位置,又能移动至与存储区B内的固定导轨BGI?BG4的始端对接的位置。在出库区C内,另设有两条固定导轨CG1、CG2和一条移动式导轨CYl。移动式导轨CYl既能移动至与出库区C内的固定导轨CGl、CG2对接的位置,又能移动至与存储区B内的固定导轨BGl?BG4的末端对接的位置。为实现移动式导轨AYUCYl的移动,可采用图3所示的机构。图3以移动式导轨AYl为例,移动式导轨AYl固定在一台摆渡车I上,一台摆渡车只固定一条移动式导轨(本发明所述的“一条导轨”的含义,无论是一条移动式导轨、一条固定导轨,还是一条供摆渡车行走的导轨,都是指一条可供相应车体行走于其上的完整导轨),摆渡车I沿着自己的导轨2行走。摆渡车的导轨2垂直于移动式导轨AY1。随着摆渡车I的移动,可将移动式导轨AYl移动至指定的位置。图3所示的机构同样可用在出库区C内,以实现移动式导轨CYl的移动。除了采用摆渡车外,也可以采用其他方式来实现移动式导轨的移动,例如,可以将移动式导轨固定在一个滑台上,滑台沿着既定的滑轨移动,由液压系统推动滑台移动。
[0029]参见图1,该存储砖坯的机械系统还设有三台结构相同的运砖小车YZ1、YZ2、YZ3。三台运砖小车YZl、YZ2、YZ3的行走范围并不局限在某一区域,而是可行走于入库区A、存储区B以及出库区C内的各种导轨上,例如,如果有需要,可以令三台运砖小车YZl、YZ2、YZ3都行驶至存储区B内的固定导轨上。图2示出了运砖小车的一种实施例,该图以运砖小车ΥΖ2为例,运砖小车ΥΖ2设有一个承载砖坯的升降台YZ2a,升降台YZ2a既可升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度,又可降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度。当升降台YZ2a升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度时,升降台YZ2a将放在储砖架顶部的砖坯ZP顶起,砖坯ZP便装载到升降台YZ2a上,完成了将砖坯装载到运砖小车上的动作,此时保持升降台YZ2a的高度不变,可由运砖小车YZ2带着砖坯ZP—起行走;当升降台YZ2a降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度时,亦即降低至图2所示的高度时,升降台YZ2a所装载的砖坯就被放在储砖架BJ4的两排支撑架BJ 4a、BJ 4b的顶端,运砖小车便完成了卸载砖还的动作。
[0030]图2仅是运砖小车的一种实施例,并非运砖小车的唯一结构。例如,运砖小车可以没有升降台,装载砖还和卸载砖还的动作由安装在运砖小车之外的机械手完成。在此情况下,机械手就构成整个机械系统的一部分。
[0031 ] 图1中的各条固定导轨AGl、AG2、BG1?BG4、CG1、CG2,以及各条移动式导轨AYl、CY1都是平行的,但在实际应用中,并不要求这些导轨必须平行,而且这些导轨可以是曲线形,例如存储区内的所有固定导轨都布置成半圆形,以适应安装场地的实际情况。
[0032]存储砖坯的机械系统实施例二
参见图4,本实施例在实施例一的基础上,在入库区A内增设了入库砖坯传输线ASl、堆垛机3以及两个用于临时放置砖坯的入库砖坯暂存架ALl、AL2。入库砖坯暂存架ALl、AL2的结构与图2所示的储砖架BJ4的结构完全相同。从窑炉输出的砖坯,由入库砖坯传输线ASl —块接着一块送至堆垛机3。由堆垛机3将送来的砖坯每数块堆成一垛,例如可以是三块或者五块堆成一垛。堆成垛的砖坯由堆垛机临时放置在入库砖坯暂存架ALl或者AL2上,等待运砖小车的装载。
[0033]入库砖坯传输线ASl可以采用现有墙地砖生产线中常规使用的各类传输线,例如辊道式传输线、皮带式传输线等等。堆垛机3可采用市售的设备。由于本发明不涉及堆垛机的具体结构,因此,图4仅用一个虚线框抽象表示堆垛机,以避免堆垛机遮挡入库砖坯传输线ASl、入库砖坯暂存架ALl、AL2等其他主要结构。图5从入库砖坯传输线ASl的横截面的角度,展示了图4中的入库砖坯传输线ASl与堆垛机3、入库砖坯暂存架ALl、AL2等主要机构之间的位置关系,并且展示了堆垛机的一种具体结构。在图5中,入库砖坯传输线ASl采用辊道式传输线;两个入库砖坯暂存架ALl、AL2位于入库砖坯传输线ASl的左右两边,两个入库砖坯暂存架ALl、AL2采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构;入库区内的两条固定导轨AGl、AG2,分别位于两个入库砖坯暂存架ALl、AL2之内;堆垛机3横跨在两个入库砖坯暂存架ALl、AL2之间,堆垛机3设有可横向移动并可升降的吸盘4,由吸盘4将入库砖坯传输线ASl送来的砖坯ZP吸起,并在入库砖坯暂存架ALl、AL2上堆成垛。图5中的堆垛机3已在右边的入库砖坯暂存架AL2的顶部堆成一垛砖坯,该垛砖坯正等待行驶至固定导轨AG2上的运砖小车YZl接收。
[0034]参见图4,本实施例还在出库区C内增设了出库砖坯传输线CS1、拆垛机5以及两个用于临时放置砖坯的出库砖坯暂存架CLl、CL2。出库砖坯暂存架CLl、CL2可以采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构。运砖小车将其从存储区B取出的堆砌成垛的砖坯,卸载在出库砖坯暂存架CLl或者CL2上,再由拆垛机5将出库砖坯暂存架CLl、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖还传输线CSl上,由出库砖还传输线CSl将砖还送往下游生产线。由拆垛机5转移到出库砖还传输线CSl上砖还的一块接着一块排列,方便于下游设备的加工。
[00;35]出库砖还传输线CSl可以米用与入库砖还传输线ASl相同的结构。拆垛机5可米用市售的设备。由于本发明不涉及拆垛机的具体结构,因此,图4仅用一个虚线框抽象表示拆垛机5,以避免拆垛机5遮挡出库砖坯传输线CSl、出库砖坯暂存架CLl、CL2等其他主要机构。实际上,拆垛机5可以采用与堆垛机3完全相同的结构,在此情况下,可用图5来展示出库砖坯传输线CSl与拆垛机5、出库砖坯暂存架CLl、CL2等主要机构之间的位置关系:图5中的堆垛机3亦即拆垛机5,入库砖坯传输线ASl亦即出库砖坯传输线CSl,入库砖坯暂存架ALl、AL2亦即出库砖坯暂存架CLl、CL2,两条固定导轨AGl、AG2亦即出库区内的两条固定导轨CGl、CG2,由吸盘4将放置在出库砖坯暂存架CLl、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CSl上。
[0036]作为本实施例的一种简化结构,可以取消图4中的入库砖坯暂存架AL1、AL2,由堆垛机3将入库砖坯传输线ASl送来的砖坯直接在运砖小车上堆成垛。这样虽然省去了入库砖坯暂存架,但占用了运砖小车等待堆垛的时间。同理,也可以取消图4中的出库砖坯暂存架CLl、CL2,由拆垛机5直接将运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CSl上。这样虽然省去了出库砖坯暂存架,但占用了运砖小车等待拆垛的时间。
[0037]本实施例的未详述之处可参照前述实施例一。
[0038]存储砖坯的机械系统实施例三
参见图6,本实施例以图4的结构为单元,将整个存储砖坯的机械系统扩展成两个单元,每个单元的结构与图4相同。为清楚表示两个单元,图6用一条双点划线将两个单元分开。两个单元的入库砖坯传输线ASl、AS2并接到一条总入库砖坯传输线AS3上。两个单元的出库砖还传输线CSl、CS2并接到一条总出库砖还传输线CS3上。从总入库砖还传输线AS3送来的不同品种的砖坯,可分别通过入库砖坯传输线AS1、AS2传送至不同的单元。这样,两个单元的存储区B就可以分别存储不同品种的砖坯。
[0039]参照图6那样,整个存储砖坯的机械系统还可以进一步扩展至三个单元、四个单元等更多的单元,在理论上可以无限扩展,从而实现砖坯的大规模存储,满足大规模生产的需要。
[0040]本实施例的未详述之处可参照前述实施例一和实施例二。
[0041 ]存储砖坯的机械系统实施例四
本实施例的整个机械系统的布局结构,可采用前述实施例一至三所介绍的任何一种。本实施例的不同点在于导轨和运砖小车的结构。整个机械系统的导轨,无论是移动式导轨还是固定导轨,都采用图7所示的导轨结构。图7中的导轨DG由两排位于运砖小车YZ两边的支撑架DGl、DG2构成,该结构实际上与图2中的储砖架BJ4的结构是相同的。在运砖小车YZ的两边设有抵靠在导轨上的侧轮6,以此约束运砖小车YZ沿着导轨DG行走。
[0042]作为最佳实施方式,本实施例可对整个机械系统作如下精简:在存储区内,每个储砖架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件,以储砖架兼作为固定导轨;在入库区内,每个入库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件,以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨;在出库区内,每个出库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件,以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。
[0043]例如,以图1所示的布局结构为例,在存储区B内,以储砖架BJl兼作为固定导轨BG1,删除固定导轨BGl;以储砖架BJ2兼作为固定导轨BG2,删除固定导轨BG2;以储砖架BJ3兼作为固定导轨BG3,删除固定导轨BG3;以储砖架BJ4兼作为固定导轨BG4,删除固定导轨BG4。如此精简后,图1中的移动式导轨AYl、CYl也应改为图7所示的导轨结构。
[0044]又如,以图4所示的布局结构为例,不仅存储区B内的每个储砖架可兼作为固定导轨,删除图中的固定导轨BGl?BG4,而且在入库区A内,入库砖还暂存架ALl可兼作为固定导轨AGl,入库砖坯暂存架AL2可兼作为固定导轨AG2,删除图中的固定导轨AGl、AG2,在出库区C内,出库砖坯暂存架CLl可兼作为固定导轨CGl,出库砖坯暂存架CL2可兼作为固定导轨CG2,删除图中的固定导轨CGl、CG2。相应地,图4中的移动式导轨AYl、CY1也应改为图7所示的导轨结构。这样的精简改动,同样适用于图6所示的布局结构。
[0045]本实施例可以使整个存储砖坯的机械系统做到最精简,但又不会丧失各种移动式导轨、固定导轨、储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架的功能。即使将储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架兼作为固定导轨,本质上仍然属于设置有储砖架、入库砖坯暂
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