机构的爆炸图；
图6为图3的增加了凹槽的结构示意图；
图7为从动皮带输送机构包覆运输带的爆炸图；
图8为图1中挡板和第一 “H”形机架配合的放大结构示意图；
图9为图8中挡板拉至最外端后旋转以减小物料水平速度分量的状态示意图；
图10为图8中挡板收至第一 “H”形机架侧壁的状态示意图；
图11为本发明紧凑型皮带运输机的控制原理图；
图12为本发明紧凑型皮带运输机实施例二的结构示意图。
[0015]图中:1、第一“H”形机架2、第二“H”形机架3、驱动滚筒4、改向滚筒5、滑轨6、传送带7、丝杠8、螺母块9、孔10、限位槽11、板12、突出部13、杆14、皮带15、滚轮16、凹槽17、第一钩块或第一凸起18、第二钩块或第二凸起19、挡板20、分板21、第一横槽22、第二横槽23、竖槽24、竖直杆25、伸出轴26、钢丝绳27、拉力传感器28、减速机29、双速电机30、计算机31、可编程控制器。
【具体实施方式】
[0016]为了对本发明的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0017]实施例一:
如图1至图11所示，紧凑型皮带运输机，包括第一 “H”形机架1、第二 “H”形机架2、驱动滚筒3和改向滚筒4，所述第二 “H”形机架2的内侧面设有滑轨5，所述第一 “H”形机架I可在滑轨
5内滑动，所述驱动滚筒3设置在第二 “H”形机架2的一端，所述改向滚筒4设置在第一 “H”形机架I的一端，传送带6绕过驱动滚筒3和改向滚筒4后配合可相对平移的第一 “H”形机架I和第二 “H”形机架2构成皮带运输机;还包括丝杠7螺母机构，所述丝杠7螺母机构包括一根丝杠7和旋转套设在丝杠7上的螺母块8，所述第二 “H”形机架2上设有与丝杠7直径匹配的贯穿的孔9，所述第二 “H”形机架2上还固定设有带限位槽10的板11，所述螺母块8即位于限位槽1内，所述螺母块8还设有伸出限位槽10的与螺母块8—体成型的突出部12，突出部12上铰接一块杆13，杆13的另一端铰接在第一 “H”形机架I上。螺母块8和杆13均设有一个，所述杆13铰接在第一 “H”形机架I宽度方向的中间部位。皮带运输机还包括包覆传送带6的从动皮带输送机构，所述从动皮带输送机构包括皮带14以及固定在皮带14侧面的滚轮15，所述第一“H”形机架I和第二 “H”形机架2的侧面设有与滚轮15匹配的允许滚轮15在其内滚动的凹槽16;所述传送带6的外表面设有与传送带6固定连接的第一钩块或第一凸起17，所述皮带14的内表面即对着传送带6的那一表面设有和皮带14固定连接的第二钩块或第二凸起18，所述第一钩块与第二钩块的形状呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形状呈可互相咬合的匹配。改向滚筒4处的第一 “H”形机架I的一个外侧壁上设有挡板19，所述挡板19由至少两块分板20通过合页连接而成，所述分板20的高度等于第一 “H”形机架I或第二“H”形机架2的高度;紧邻第一 “H”形机架I的分板20内设有丁字形槽，所述丁字形槽由第一横槽21、第二横槽22和一个竖槽23构成，所述第一横槽21位于分板20的上侧面，所述“H”形机架的外侧壁上设有钉子形状的竖直杆24，所述竖直杆24的钉子头部的尺寸大于第一横槽21的槽宽，而竖直杆24的直杆的直径的尺寸小于第一横槽21的槽宽，竖槽23的槽宽大于竖直杆24的钉子头部的尺寸，第二横槽22的槽宽大于竖直杆24的直杆的直径的尺寸且小于竖直杆24的钉子头部的尺寸，如图9、图10，图中箭头表示挡板19的旋转方向或分板20的收起方向。皮带运输机还包括拉力传感器27、计算机30、可编程控制器31及继电器，所述驱动滚筒3和改向滚筒4的转动轴固定连接一个伸出轴25，伸出轴25的中心铰接钢丝绳26，所述拉力传感器27的两端分别连接驱动滚筒3的钢丝绳26和改向滚筒4的钢丝绳26，所述丝杠7通过减速机28与双速电机29相连。驱动滚筒3和改向滚筒4采用铸胶面滚筒。驱动滚筒3由驱动电机驱动，所述驱动电机的电机风扇进风口采用金属网，所述金属网的网眼尺寸为纳米级。
[0018]实施例二: 与实施例一唯一的不同在于，如图12所示:螺母块8和杆13均设有两个，两个杆13分别铰接在第一 “H”形机架I宽度方向靠近两端的部位。
[0019]以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.紧凑型皮带运输机，其特征在于，包括第一 “H”形机架、第二 “H”形机架、驱动滚筒和改向滚筒，所述第二 “H”形机架的内侧面设有滑轨，所述第一 “H”形机架可在滑轨内滑动，所述驱动滚筒设置在第二 “H”形机架的一端，所述改向滚筒设置在第一 “H”形机架的一端，传送带绕过驱动滚筒和改向滚筒后配合可相对平移的第一 “H”形机架和第二 “H”形机架构成皮带运输机;还包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一根丝杠和旋转套设在丝杠上的螺母块，所述第二 “H”形机架上设有与丝杠直径匹配的贯穿的孔，所述第二 “H”形机架上还固定设有带限位槽的板，所述螺母块即位于限位槽内，所述螺母块还设有伸出限位槽的与螺母块一体成型的突出部，突出部上铰接一块杆，杆的另一端铰接在第一 “H”形机架上。2.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述螺母块和杆均设有一个，所述杆铰接在第一 “H”形机架宽度方向的中间部位。3.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述螺母块和杆均设有两个，两个杆分别铰接在第一 “H”形机架宽度方向靠近两端的部位。4.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述皮带运输机还包括包覆传送带的从动皮带输送机构，所述从动皮带输送机构包括皮带以及固定在皮带侧面的滚轮，所述第一 “H”形机架和第二 “H”形机架的侧面设有与滚轮匹配的允许滚轮在其内滚动的凹槽;所述传送带的外表面设有与传送带固定连接的第一钩块或第一凸起，所述皮带的内表面即对着传送带的那一表面设有和皮带固定连接的第二钩块或第二凸起，所述第一钩块与第二钩块的形状呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形状呈可互相咬合的匹配。5.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述改向滚筒处的第一“H”形机架的一个外侧壁上设有挡板，所述挡板由至少两块分板通过合页连接而成，所述分板的高度等于第一 “H”形机架或第二 “H”形机架的高度;紧邻第一 “H”形机架的分板内设有丁字形槽，所述丁字形槽由第一横槽、第二横槽和一个竖槽构成，所述第一横槽位于分板的上侧面，所述“H”形机架的外侧壁上设有钉子形状的竖直杆，所述竖直杆的钉子头部的尺寸大于第一横槽的槽宽，而竖直杆的直杆的直径的尺寸小于第一横槽的槽宽，竖槽的槽宽大于竖直杆的钉子头部的尺寸，第二横槽的槽宽大于竖直杆的直杆的直径的尺寸且小于竖直杆的钉子头部的尺寸。6.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述皮带运输机还包括拉力传感器、计算机、可编程控制器及继电器，所述驱动滚筒和改向滚筒的转动轴固定连接一个伸出轴，伸出轴的中心铰接钢丝绳，所述拉力传感器的两端分别连接驱动滚筒的钢丝绳和改向滚筒的钢丝绳，所述丝杠通过减速机与双速电机相连。7.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述驱动滚筒和改向滚筒采用铸胶面滚筒。8.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述驱动滚筒由驱动电机驱动，所述驱动电机的电机风扇进风口采用金属网，所述金属网的网眼尺寸为纳米级。
【专利摘要】本发明公开了紧凑型皮带运输机，包括第一“H”形机架、第二“H”形机架、驱动滚筒和改向滚筒，第二“H”形机架的内侧面设有滑轨，第一“H”形机架可在滑轨内滑动，驱动滚筒设置在第二“H”形机架的一端，改向滚筒设置在第一“H”形机架的一端；还包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括一根丝杠和旋转套设在丝杠上的螺母块，第二“H”形机架上设有与丝杠直径匹配的贯穿的孔，第二“H”形机架上还固定设有带限位槽的板，螺母块即位于限位槽内，螺母块还设有伸出限位槽的与螺母块一体成型的突出部，突出部上铰接一块杆，杆的另一端铰接在第一“H”形机架上。本发明结构简单紧凑，可实现张紧或调偏，适合在空间小的场合使用。
【IPC分类】B65G39/02, B65G15/64, B65G15/26, B65G23/44
【公开号】CN105712028
【申请号】CN201610219584
【发明人】赵玉侠, 施银峰
【申请人】江苏盈丰智能工程科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月11日